@misc{Ruecker2020, type = {Master Thesis}, author = {R{\"u}cker, Franziska}, title = {Visuelle Helfer: Ein Augmented Reality Prototyp zur Unterst{\"u}tzung der visuellen Wahrnehmung f{\"u}r die Steuerung eines Roboterarms}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-37531}, school = {Westf{\"a}lische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen}, pages = {X, 104}, year = {2020}, abstract = {K{\"o}rperliche Behinderungen k{\"o}nnen einen Menschen soweit einschr{\"a}nken, dass f{\"u}r sie ein autonomes und selbstbestimmtes Leben, trotz intakter mentaler und kognitiven F{\"a}higkeiten, nicht mehr m{\"o}glich ist. Daher ist f{\"u}r Menschen, die beispielsweise vom Hals abw{\"a}rts gel{\"a}hmt sind, sogenannten Tetraplegikern, jede Zur{\"u}ckgewinnung von Autonomie eine Steigerung der Lebensqualit{\"a}t. In dieser Masterarbeit wird ein Augmented Reality Prototyp entwickelt, der es Tetraplegikern oder Menschen mit einer {\"a}hnlichen k{\"o}rperlichen Einschr{\"a}nkung erlaubt, an einem Mensch-Roboter Arbeitsplatz Montageaufgaben durchzuf{\"u}hren und ihnen somit eine Integration ins Arbeitsleben erm{\"o}glichen kann. Der Prototyp erlaubt es den Benutzer ohne die Nutzung der H{\"a}nde, einen Kuka iiwa Roboterarm mit der Microsoft HoloLens zu steuern. Dabei wird ein Fokus darauf gelegt, das Blickfeld des Benutzers mit speziellen virtuellen Visualisierungen, sogenannten visuellen Helfern, anzureichern, um die Nachteile, die durch die Bewegungseinschr{\"a}nkungen der Zielgruppe ausgel{\"o}st werden, auszugleichen. Diese visuellen Helfer sollen bei der Steuerung des Roboterarms unterst{\"u}tzen und die Bedienung des Prototyps verbessern. Eine Evaluation des Prototyps zeigte Tendenzen, dass das Konzept der visuellen Helfer den Benutzer den Roboterarm pr{\"a}ziser steuern l{\"a}sst und seine Bedienung unterst{\"u}tzt.}, subject = {Erweiterte Realit{\"a}t }, language = {de} }