Mitarbeiter Lehrstuhl/Einrichtung der Fakultät für Informatik und Mathematik
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In der Bildverarbeitung wird die beobachtende Kamera meist als Lochkamera modelliert: ein Modell, das zahlreiche theoretische Vorteile bietet. So kann etwa das Abbildungsverhalten als projektive Abbildung aufgefasst werden. In einem Stereokamerasystem dieses Modells stehen korrespondierende Punkte – das sind Bildpunkte desselben 3D-Punktes – in einem linearen Zusammenhang, der auch ohne Kenntnis der Kameraparameter aus beobachteten Korrespondenzen geschätzt werden kann. Für die meisten Kameras, insbesondere für solche mit Weitwinkelobjektiven, ist die Modellannahme einer Lochkamera allerdings sichtbar unzureichend. Deshalb müssen zusätzlich zur Lochkamera noch Verzeichnungsabbildungen ins Modell integriert werden. In dieser Arbeit wird gezeigt, dass bei polynomialer radialer Verzeichnung die Parameter der Projektionsabbildung die Verzeichnungsparameter bestimmen. Dieses theoretische Ergebnis fließt in Algorithmen zur Kamerakalibrierung, d.h. zur Bestimmung der Parameter eines Kameramodells, ein. Diese wurden experimentell getestet und mit bestehenden Verfahren verglichen. Weiterhin wird die radiale essentielle Matrix eingeführt, die die Beziehung von korrespondierenden Punkten im Stereokamerafall bei radialer Verzeichnung beschreibt. Es werden vier Algorithmen vorgestellt, die diese theoretische Beziehung verwerten. Sie geben an, wie aus korrespondierenden Punkten die radiale essentielle Matrix geschätzt werden kann und welche Kameraparameter daraus gewonnen werden können. Damit ist beispielsweise eine Nachkalibrierung möglich. Auch diese Verfahren wurden implementiert und evaluiert. Umgekehrt ist bei bekannter radialer essentieller Matrix eine Einschränkung des Suchraums für korrespondierende Punkte möglich, die für die Rekonstruktion benötigt werden.
The thesis proposes a new formal framework for checking the content of web documents along individual reading paths. It is vital for the readability of web documents that their content is consistent and coherent along the possible browsing paths through the document. Manually ensuring the coherence of content along the possibly huge number of different browsing paths in a web document is time-consuming and error-prone. Existing methods for document validation and verification are not sufficiently expressive and efficient. The innovative core idea of this thesis is to combine the temporal logic CTL and description logic ALC for the representation of consistency criteria. The resulting new temporal description logics ALCCTL can - in contrast to existing specification formalisms - compactly represent coherence criteria on documents. Verification of web documents is modelled as a model checking problem of ALCCTL. The decidability and polynomial complexity of the ALCCTL model checking problem is proven and a sound, complete, and optimal model checking algorithm is presented. Case studies on real and realistic web documents demonstrate the performance and adequacy of the proposed methods. Existing methods such as symbolic model checking or XML-based document validation are outperformed in both expressiveness and speed.
For homogeneous one-dimensional Cantor sets, which are not necessarily self-similar, we show under some restrictions that the Euler exponent equals the quantization dimension of the uniform distribution on these Cantor sets. Moreover for a special sub-class of these sets we present a linkage between the Hausdorff and the Packing measure of these sets and the high-rate asymptotics of the quantization error.