@phdthesis{Graf2007, author = {Graf, Simone}, title = {Kamerakalibrierung mit radialer Verzeichnung - die radiale essentielle Matrix}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:739-opus-12711}, school = {Universit{\"a}t Passau}, year = {2007}, abstract = {In der Bildverarbeitung wird die beobachtende Kamera meist als Lochkamera modelliert: ein Modell, das zahlreiche theoretische Vorteile bietet. So kann etwa das Abbildungsverhalten als projektive Abbildung aufgefasst werden. In einem Stereokamerasystem dieses Modells stehen korrespondierende Punkte - das sind Bildpunkte desselben 3D-Punktes - in einem linearen Zusammenhang, der auch ohne Kenntnis der Kameraparameter aus beobachteten Korrespondenzen gesch{\"a}tzt werden kann. F{\"u}r die meisten Kameras, insbesondere f{\"u}r solche mit Weitwinkelobjektiven, ist die Modellannahme einer Lochkamera allerdings sichtbar unzureichend. Deshalb m{\"u}ssen zus{\"a}tzlich zur Lochkamera noch Verzeichnungsabbildungen ins Modell integriert werden. In dieser Arbeit wird gezeigt, dass bei polynomialer radialer Verzeichnung die Parameter der Projektionsabbildung die Verzeichnungsparameter bestimmen. Dieses theoretische Ergebnis fließt in Algorithmen zur Kamerakalibrierung, d.h. zur Bestimmung der Parameter eines Kameramodells, ein. Diese wurden experimentell getestet und mit bestehenden Verfahren verglichen. Weiterhin wird die radiale essentielle Matrix eingef{\"u}hrt, die die Beziehung von korrespondierenden Punkten im Stereokamerafall bei radialer Verzeichnung beschreibt. Es werden vier Algorithmen vorgestellt, die diese theoretische Beziehung verwerten. Sie geben an, wie aus korrespondierenden Punkten die radiale essentielle Matrix gesch{\"a}tzt werden kann und welche Kameraparameter daraus gewonnen werden k{\"o}nnen. Damit ist beispielsweise eine Nachkalibrierung m{\"o}glich. Auch diese Verfahren wurden implementiert und evaluiert. Umgekehrt ist bei bekannter radialer essentieller Matrix eine Einschr{\"a}nkung des Suchraums f{\"u}r korrespondierende Punkte m{\"o}glich, die f{\"u}r die Rekonstruktion ben{\"o}tigt werden.}, subject = {Optische Messtechnik}, language = {de} }