@mastersthesis{Eiserloh2013,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Eiserloh, Christian Tobias},
  title     = {Schnell wachsende Suchb{\"a}ume zur Pfadplanung f{\"u}r allgemeine Gliederfahrzeuge},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-7595},
  institution = {Fachbereich 4},
  school    = {Universit{\"a}t Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universit{\"a}tsbibliothek},
  pages     = {106 Seiten},
  year      = {2013},
  abstract  = {In dieser Masterarbeit geht es im Wesentlichen um die Umsetzung eines Pfadplanungsverfahrens basierend auf schnell wachsenden Suchb{\"a}umen f{\"u}r allgemeine Gliederfahrzeuge. Es handelt sich dabei um ein probabilistisches Verfahren, das sich durch eine schnelle und gleichm{\"a}ßige Exploration auszeichnet. Das Verfahren ist etabliert, wurde bisher allerdings nur auf Fahrzeuge mit einfacher Kinematik angewendet. Die im Rahmen dieser Masterarbeit betrachteten Gliederfahrzeuge stellen mit ihrer eingeschr{\"a}nkten Steuerbarkeit eine besondere Herausforderung dar. Im Fokus dieser Masterarbeit steht daher die Anwendung des genannten Verfahrens auf allgemeine Gliederfahrzeuge. Dabei werden systematische Zusammenh{\"a}nge zwischen den Fahrzeugeigenschaften von Gliederfahrzeugen und den M{\"o}glichkeiten zur Realisierung und Anwendung des Verfahrens untersucht.},
  language  = {de}
}