@misc{Gossow2010,
  author    = {Gossow, David},
  title     = {Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale f{\"u}r die Objekterkennung},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-3846},
  institution = {Institut f{\"u}r Computervisualistik},
  pages     = {107},
  year      = {2010},
  abstract  = {Diese Diplomarbeit befasst sich damit, den SURF-Algorithmus zur performanten Extraktion von lokalen Bildmerkmalen aus Graustufenbildern auf Farbbilder zu erweitern. Dazu werden zuerst verschiedene quelloffene Implementationen mit der Originalimplementation verglichen. Die Implementation mit der gr{\"o}ßten {\"A}hnlichkeit zum Original wird als Ausgangsbasis genutzt, um verschiedene Erweiterungen zu testen. Dabei werden Verfahren adaptiert, die den SIFT-Algorithmus auf Farbbilder erweitern. Zur Evaluation der Ergebnisse wird zum Einen die Unterscheidungskraft der Merkmale sowie deren Invarianz gegen{\"u}ber verschiedenen Bildtransformationen gemessen. Hier werden verschiedene Verfahren einander gegen{\"u}ber gestellt. Zum Anderen wird auf Basis des entwickelten Algorithmus ein Framework zur Objekterkennung auf einem autonomen Robotersystem entwickelt und dieses evaluiert.},
  language  = {de}
}