@mastersthesis{Cort{\´e}s Ramos2009,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Cort{\´e}s Ramos, Francisco Jos{\´e}},
  title     = {Entwicklung eines Regelungsverfahrens zur Pfadverfolgung f{\"u}r ein Modellfahrzeug mit Sattelanh{\"a}nger},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-3628},
  institution = {Institut f{\"u}r Softwaretechnik},
  school    = {Universit{\"a}t Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universit{\"a}tsbibliothek},
  pages     = {xix, 95},
  year      = {2009},
  abstract  = {Neben der fortschreitenden Automatisierung im innerbetrieblichen Warenverkehr ist auch die Automatisierung in ausgew{\"a}hlten Bereichen des ausserbetrieblichen Waren- und G{\"u}terverkehrs erstrebenswert. Durch den Einsatz von fahrerlosen Lkw-Gespannen auf Speditionsh{\"o}fen kann die {\"o}konomische Effizienz, der dort anfallenden Abl{\"a}ufe, erheblich erh{\"o}rt werden. Insbesondere werden dazu pr{\"a}zise Regelungsverfahren ben{\"o}tig, die auch f{\"u}r Sattelz{\"u}ge ein exaktes Abfahren vorgegebener Wege gew{\"a}hrleisten. Das allgemeine Ziel dieser Arbeit ist die Adaption und Evaluation eines Regelverfahrens zur Pfadverfolgung f{\"u}r Sattelzuggespanne. Die Unterschiede im kinematischen Verhalten zwischen LKW mit einem einachsigen Starrdeichselanh{\"a}nger und Sattelz{\"u}gen herausgearbeitet werden. Im Weiteren werden die charakteristischen kinematischen Eigenschaften von Sattelz{\"u}gen bei der Adaption eines Regelverfahrens ber{\"u}cksichtigt, das zun{\"a}chst speziell f{\"u}r Fahrzeuge mit Starrdeichselanh{\"a}nger konzipiert wurde. Das Regelungsverfahren zur Pfadverfolgung muss sowohl f{\"u}r vorw{\"a}rts als auch r{\"u}ckw{\"a}rtsgerichtete Fahrman{\"o}ver geeignet sein. Das Regelungsverfahren wird als abgeschlossene Komponente in die Steuersoftware eines Modellfahrzeugs integriert. Dazu werde f{\"u}r die Geometrie des Modellfahrzeugs spezifische mit dem Ziel, Grenzen m{\"o}glicher Regelabweichungen zu bestimmen. Die Arbeit dokumentiert dar{\"u}ber hinaus die zentralen Softwarekomponenten des implementierten Regelungsverfahrens},
  subject      = {Sattelkraftfahrzeug},
  language  = {en}
}