@misc{Baierl2009,
  author    = {Baierl, Leif},
  title     = {Aufbau und Test katadioptrischer Systeme zur Rekonstruktion von 3D},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-2676},
  institution = {Institut f{\"u}r Computervisualistik},
  pages     = {132},
  year      = {2009},
  abstract  = {Ziel dieser Diplomarbeit ist es, katadioptrische Stereosysteme aufzubauen und zu testen. Hierf{\"u}r gilt es, die Komponenten auszuw{\"a}hlen und zu beschaffen. Es soll ein System mit einem Planspiegel und eines mit einem gekr{\"u}mmten Spiegel aufgebaut werden. Die Vorgehensweise in beiden F{\"a}llen unterscheidet sich jedoch deutlich voneinander. Das Planspiegel-System wird unter den Vorraussetzungen angefertigt, dass es m{\"o}glichst kosteng{\"u}nstig ist und bietet sich vor allem deshalb f{\"u}r eine solches Vorgehen an, da es mit handels{\"u}blichen Komponenten realisierbar ist. Die Verwendung dieser Komponenten bringt allerdings Einschr{\"a}nkungen in der Bildqualit{\"a}t mit sich. Hinzu kommt noch die Tatsache, dass es sich um eine Computational Camera mit geringer Komplexit{\"a}t handelt, da es direkt rektifizierte Ergebnisse liefert und aufgrund dessen leicht zu implementieren ist. Diese Kombination von Eigenschaften macht es zu einem geeigneten Kandidaten f{\"u}r eine solche Herangehensweise. Das radiale System wird hingegen unter der Pr{\"a}misse maximaler Qualit{\"a}t gebaut. Der verwendete Spiegel ist eine Einzelanfertigung und zus{\"a}tzlich wird ein zirkul{\"a}res Fisheye-Objektiv ben{\"o}tigt, was die Kosten f{\"u}r ein solches System relativ hoch werden l{\"a}sst. Des Weiteren ist die Dekodierung der Rohaufnahmen deutlich komplexer, als bei den bereits rektifizierten Aufnahmen des Planspiegel-Systems. Nach erfolgreichem Aufbau der beiden Gesamtsysteme sollen diese unter qualitativen Aspekten miteinander verglichen werden.},
  language  = {de}
}