@misc{Emde2008,
  author    = {Emde, Conrad},
  title     = {Sch{\"a}tzung der Oberfl{\"a}chenorientierung aus Glanzlichtverfolgung},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-1974},
  institution = {Institut f{\"u}r Computervisualistik},
  pages     = {iii, 103},
  year      = {2008},
  abstract  = {Die Erstellung r{\"a}umlicher Abbilder aus planaren Ansichten gewinnt immer mehr Bedeutung in der modernen Medizintechnik. 3D-Rekonstruktionen haben wesentlich zur besseren Detektion,wie auch zu Optimierung und Innovation in der Diagnostik und Behandlungsmethodik bestimmter Krankheitsbilder beigetragen. Durch die Verfahren der Bildverarbeitung ist es m{\"o}glich, aus Bildsequenzen eine 3D-Abbildung der gefilmten Szene zu erstellen. Ziel dieser Diplomarbeit soll es sein, zu untersuchen, inwieweit sich aus der Aufnahmetechnik aus einer Reihe unkalibrierter Endoskopiebilder weitere R{\"u}ckschl{\"u}sse {\"u}ber die Oberfl{\"a}chenbeschaffenheit des betrachteten Gewebes ziehen lassen. Hierbei wird das Ph{\"a}nomen zugrundegelegt, daß bei der Aufnahme der Bilder Glanzlichter auftreten, wenn die Beleuchtung am Kamerakopf orthogonal zur Gewebeoberfl{\"a}che auftrifft. Diese Glanzlichter geben daher implizit Aufschluss {\"u}ber die Oberfl{\"a}chenorientierung des Gewebes. Aufgabe ist es nun, diese Glanzlichter in einer Reihe von unkalibrierten Endoskopieaufnahmen zu finden, die Bilder aus der Sequenz einander zuzuordnen, also Korrespondenzen zwischen den Bildern zu finden, und unter Einbeziehung der Kamerageometrie R{\"u}ckschl{\"u}sse auf die Gewebeoberfl{\"a}che zu ziehen. Zuerst m{\"u}ssen hierf{\"u}r die Glanzlichter in den Einzelbildern der Sequenz gefunden werden. Dazu wird ein Verfahren verwendet, welches die Glanzlichter durch eine Zerlegung des HSV-Farbraums detektiert und deren Mittelpunkt errechnet. Um die Kamerageometrie zu sch{\"a}tzen, werden mihilfe eines Punktverfolgers Punktkorrespondenzen zwischen den Einzelbildern erstellt, anhand derer sich die Fundamentalmatrix durch RANSAC errechnen l{\"a}ßt. Unter Anwendung eines Autokalibrierungsverfahrens werden aus den gesch{\"a}tzten Fundamentalmatrizen dann in einem abschließenden Schritt die internen Kameraparameter ermittelt. So sollte m{\"o}glich sein, die Glanzlichter durch eine Sequenz von Bildern zu verfolgen und die Oberfl{\"a}chennormalen einem Referenzbild zuzuordnen.},
  language  = {de}
}