@misc{Holzh{\"a}user2007,
  author    = {Holzh{\"a}user, Dennis},
  title     = {Erweiterte Integration von USARSim in die Robbie-Architektur},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-1353},
  institution = {Institut f{\"u}r Computervisualistik},
  pages     = {63},
  year      = {2007},
  abstract  = {Ziel dieser Arbeit ist die erweiterte Modellierung des Rettungsroboters "Robbie" in der USARSim Simulationsumbegung. Es soll zus{\"a}tzlich zu den bestehenden Sonarsensoren und dem Laserscanner, ein W{\"a}rmesensor angebunden werden, der W{\"a}rmebilder an die entsprechenden Robbie-Module liefert. Der bisherige 2D Laserscanner ist so zu modifizieren, dass er 3D Laserdaten erzeugt und an die Robbie-Software weiterleitet. Um die Simulation m{\"o}glichst Wirklichkeitsgetreu zu gestalten, sind realit{\"a}tsnahe, verrauschte Daten zu erzeugen. Ferner soll die Effizienz der Simulation getestet werden. Dazu ist mittels einer Evaluation zu untersuchen, wie das Verhalten des simulierten Roboters, im Bezug zum realen Verhalten des Roboters steht. Ein weiteres, gr{\"o}ßeres Problem stellt die Bereitstellung von Stereobildern aus der Simulationsumgebung dar. Ein spezieller Kameraserver soll installiert und in Betrieb genommen werden. Die Umwandlung der so erzeugten Bilder, in ein geeignetes Format, und deren Weiterleitung an die Robbie-GUI, ist ebenfalls zu implementieren.},
  subject      = {Computersimulation},
  language  = {de}
}