Entwicklung, Evaluation und Integration von Verfahren zur optimierten Nutzung von automatischer Spracherkennung in Robotikanwendungen

Development, evaluation and integration of methods to optimize the usage of automatic speech recognition for robotics applications

  • Die vorliegende Masterarbeit gibt einen Einblick in die Konzeption und Entwicklung einer modularen Experimentierplattform für Audioverarbeitung und automatischer Spracherkennung. Darüber hinaus wurde ein Testaufbau- und Ablauf erarbeitet mit dessen Aufnahmen objektive Bewertungen durch die Ergebnisse der Spracherkennungssoftware bezüglich der Aufnahmegüte vollzogen werden konnten. Dies wurde mit verschiedenen Audioeingabegeräten und Spracherkennungsprogrammen durchgeführt. Auf dieser Daten- und Bewertungsgrundlage kam es zur Implementierung von Signalverarbeitungsverfahren zur Aufbereitung der Audiodaten, mit dem Ziel die Erkennungsrate der automatischen Spracherkennung dadurch zu steigern.
  • This master's thesis covers the process of design and development of a modular software framework for experimenting with audio processing and automatic speech recognition. Furthermore, a test setup and procedure was created to record speech with different devices and evaluate objectively the recordings by utilizing the outcome of various speech recognition software. Based on this data and evaluation basis, signal processing methods were implemented to increase the recognition rate using a preprocessing of the recording signal.

Download full text files

Export metadata

Metadaten
Author:Tobias Kannenberg
URN:urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15900
DOI:https://doi.org/10.15771/MA_2020_6
Advisor:Janett Mohnke, Anselm Fabig
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Publication:2020
Publishing Institution:Technische Hochschule Wildau
Granting Institution:Technische Hochschule Wildau
Date of final exam:2020/06/02
Release Date:2022/03/09
Tag:Audioverarbeitung; Automatische Spracherkennung; Mikrofon-Array; Signalverarbeitung
Robot Operating System
Page Number:101
Faculties an central facilities:Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 005 Computerprogrammierung, Programme, Daten
TH Wildau theses:Telematik
Licence (German):Creative Commons - CC BY-SA - Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International
Einverstanden ✔
Diese Webseite verwendet technisch erforderliche Session-Cookies. Durch die weitere Nutzung der Webseite stimmen Sie diesem zu. Unsere Datenschutzerklärung finden Sie hier.