TY - JOUR A1 - Köthe, Alexander A1 - Guske, Oliver A1 - Martinen, Ivan A1 - Hopf, Janik A1 - Worrmann, Paul T1 - Development and Validation of an Automatic Waypoint Navigation Control System for Watercrafts JF - IFAC-PapersOnLine N2 - This paper presents the development and testing of an automatic control system for waypoint navigation in a solar boat, initially designed for manual operation. It covers the boat's modifications for automation, system identification through step response experiments, and control strategy implementation. The system includes a Base Controller for yaw rate and speed as well as a subsequent Waypoint Path Controller for navigation. Utilizing a nominal dynamic model of the boat, the Base Controller's design emphasizes robustness against parameter uncertainties, while the Waypoint Path Controller follows a conventional approach. The effectiveness of the system is validated with real driving tests. KW - control design KW - identification KW - marine system KW - mechatronic system KW - modeling Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-19673 VL - 58 IS - 25 SP - 174 EP - 179 ER - TY - GEN A1 - Bolle, Philipp A1 - Hees, Holger A1 - Maechtler, Tobias A1 - Wasser, Peter T1 - Wintertraining - Virtueller Bootssimulator für Schubschiffahrt T2 - Wissenschaftliche Beiträge 2/1998 N2 - In einer ersten Phase wurde in den Jahren 1995/96 ein Simulator für Motorboote unter Federführung der Projektlogistik GmbH Berlin entwickelt. Aufbauend auf den Erkenntnissen aus der Umsetzung dieses Projektes entstand im Jahr 1997 der Gedanke, einen „Virtuellen Bootssimulator für die Schubschiffahrt" zur Ausbildung von Bootsführern zu realisieren. Damit sollte sichergestellt werden, daß eine Ausbildung auch in den Wintermonaten möglich ist. Weitere Aspekte waren die entfallenden Kosten für den Kraftstoff und die Betriebskosten des Schubkahnes, sowie die Möglichkeit, Extremsituationen zu üben ohne Schäden hervorzurufen. Innerhalb ihres Praxissemesters bzw. ihrer Studienausbildung wurden zwei Studenten des Fachgebietes Wirtschaftsinformatik in die Aufgabenstellung eingebunden. Ihre Aufgabe war insbesondere die programmtechnische Umsetzung des Projektes. Y1 - 1998 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-7491 SN - 0949-8214 VL - 4 IS - 2 SP - 24 EP - 26 ER - TY - JOUR A1 - Prell, Bastian A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - A Use Case for Digital Tools in Crafts: Simulation and Virtual Reality for Carpentries JF - Simulation Notes Europe N2 - This paper presents an integrated approach to explore human factors in the craft sector. The embedded use case consists of craft workshops being 3D-modelled and simulated so that different scheduling rules can be deployed. The connected VR visualization allows craft professionals to experience scheduling rules and their impact on different performance measurements in an environ-ment intuitively resembling their actual workshops. The lessons learned from the simulation modelling are collected and presented. A modular approach appears to be beneficial for simulation modelling, offering flexibility and pragmatism but detail when needed. Apart from this anecdotal evidence, the study is accompanied by interviews. These are analyzed based on abduction grounded theory which combines a strong focus on the actual corpus of qualitative data but considers theoretical foundations, when appropriate. This paper presents the study design, and how it interties with the research approach and the use case of simulation and virtual reality for carpentries. Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-19326 SN - 2305-9974 VL - 33 IS - 4 SP - 191 EP - 198 ER - TY - JOUR A1 - Reinhardt, Heiner A1 - Bogdanow, Boran A1 - Arnold, Roman A1 - Prell, Bastian A1 - Klimant, Philipp A1 - Seifert, Frank A1 - Mahdaviasl, Mahtab A1 - Ihlenfeldt, Steffen T1 - Subjective validation for short-term material flow simulation JF - Procedia CIRP N2 - Material flow simulation, by means of discrete event simulation (DES), is frequently applied to support decision-making in production planning and control. However, manual modeling can be time-consuming and error-prone. Hence, numerous studies propose the automation of model generation and synchronization to overcome these challenges. However, in this context, validation techniques are rarely addressed. Therefore, we introduce a subjective validation technique for short-term material flow simulation based on a coherent methodology for data acquisition and visualization. The methodology is utilized to evaluate the outcome of an approach for computerized model generation and simulation. By means of an industrial use case, we hypothesize the causes for the deviation between the operation of a manufacturing system and the simulation of its generated virtual companion. KW - digital twin KW - simulation KW - quality KW - optimization KW - manufacturing system KW - control KW - analysis Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20576 VL - 134 SP - 562 EP - 566 PB - Elsevier ER - TY - THES A1 - Schmelzer, Céline T1 - Konzeption und prototypische Umsetzung eines Exporters im Oxford Common File Layout (OCFL) für die Repository-Software OPUS4 N2 - Mit dem Oxford Common File Layout (OCFL) wurde im Jahr 2020 eine Lösung vorgestellt, wie die Austauschbarkeit von Daten zwischen unterschiedlichen Repository-Systemen und die langfristige Verfügbarkeit digitaler Objekte ermöglicht werden kann. Verschiedene Metadatenschemata und unterschiedliche Speicherorganisationen erschwerten dies bislang. In dieser Arbeit wird untersucht, ob es möglich ist aus der Repository-Software OPUS4 einen OCFL-konformen Export zu erstellen. Hierzu wird zunächst ein technisches Konzept zur Umsetzung eines OCFL-Exporters aus OPUS4 entworfen, welches anschließend prototypisch in einer OPUS4-Testinstanz implementiert wird, um Anpassungen am Exporter vorzunehmen. Die erzeugten Daten werden mit Hilfe eines Validators geprüft. Es folgt eine Auswertung der Ergebnisse. In der Arbeit wird die technische Machbarkeit eines OCFL-Exporters für die Repository-Software OPUS4 untersucht. Dabei werden Probleme und Herausforderungen ermittelt, sowie Grenzen aufgezeigt. N2 - In 2020, the Oxford Common File Layout (OCFL) was presented as a solution for enabling the exchange of data between different repository systems and the long-term availability of digital objects. Various metadata schemas and different storage organizations have made this difficult so far. This work examines whether it is possible to create an OCFL-compliant export from the OPUS4 repository software. To do this, a technical concept for implementing an OCFL exporter from OPUS4 is first designed, which is then implemented prototypically in an OPUS4 test instance to make adjustments to the exporter. The generated data is checked using a validator. This is followed by an evaluation of the results. The work examines the technical feasibility of an OCFL exporter for the OPUS4 repository software. It identifies problems and challenges, and shows limitations. KW - OPUS4 KW - OCFL KW - Repositorium KW - Speicherorganisation KW - Metadaten Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20395 ER -