TY - JOUR A1 - Prell, Bastian A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - A Use Case for Digital Tools in Crafts: Simulation and Virtual Reality for Carpentries JF - Simulation Notes Europe N2 - This paper presents an integrated approach to explore human factors in the craft sector. The embedded use case consists of craft workshops being 3D-modelled and simulated so that different scheduling rules can be deployed. The connected VR visualization allows craft professionals to experience scheduling rules and their impact on different performance measurements in an environ-ment intuitively resembling their actual workshops. The lessons learned from the simulation modelling are collected and presented. A modular approach appears to be beneficial for simulation modelling, offering flexibility and pragmatism but detail when needed. Apart from this anecdotal evidence, the study is accompanied by interviews. These are analyzed based on abduction grounded theory which combines a strong focus on the actual corpus of qualitative data but considers theoretical foundations, when appropriate. This paper presents the study design, and how it interties with the research approach and the use case of simulation and virtual reality for carpentries. Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-19326 SN - 2305-9974 VL - 33 IS - 4 SP - 191 EP - 198 ER - TY - JOUR A1 - Prell, Bastian A1 - Reinhardt, Heiner A1 - Mauersberger, Anton A1 - Rauscher, Alexander A1 - Reiff-Stephan, Jörg A1 - Ihlenfeldt, Steffen T1 - A survey on sustainability approaches in manufacturing JF - Procedia CIRP N2 - Awareness about climate change has led to policies and regulations but also customer preferences favoring sustainable production. Thus, producing businesses are confronted by this, as they consume a large share of resources. Therefore, when producing, additional dimensions beyond commercial feasibility ought to be considered. Here, literature on sustainability from the field of engineering science is systematically searched and analyzed for approaches leading to actual recommendations for action. Hence, this bottom-up approach, incorporating the production engineers’ point of view, represents an inside view of how the topic of sustainability has arrived at production companies. The focus on commercial feasibility ensures high relevance to practice, as production needs to become both sustainable and competitive. Even though exemplary collections of different approaches addressing the topic of sustainability in production can be found in literature, novelty is provided by the structured manner literature was collected and the special focus on approaches leading to practice-relevant recommendations for action. Thus, a comprehensive overview of approaches applicable to the manufacturing domain is presented. KW - eco-design methodology KW - economics KW - environment(al) KW - innovation management KW - manufacturing KW - production KW - sustainable development Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17527 SN - 2212-8271 VL - 116 SP - 101 EP - 106 PB - Elsevier ER - TY - CHAP A1 - Günther, Norman A1 - Bennin, Julius A1 - Deuble, Andreas A1 - Huq, Mahmudul A1 - Wilbers, Simon A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Reichelt, Dirk T1 - Predictive Maintenance am Beispiel einer Lehr- und Trainingsanlage T2 - Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - Im Kontext der fortschreitenden Digitalisierung und Automatisierung hat die vorausschauende Wartung, auch Predictive Maintenance (PdM) genannt, insbesondere in industriellen Produktionslinien an Bedeutung gewonnen [1]. Wirtschaftliche Faktoren wie steigende Energiekosten, geringe Stillstand- und Instandhaltungszeiten aber auch die Möglichkeit des Monitorings unterstützen diesen Trend [2]. Diese erfordern im Umkehrschluss neben der technischen Expertise auch eine bedarfsorientierte Qualifizierung sowie ein systemübergreifendes Verständnis. Um diesen Bedarf gerecht zu werden, kann das Thema theoretisch sowie praxisnah behandelt werden. Da nicht für jeden Bildungsbetrieb entsprechende Produktionslinien zur Qualifizierung und Erprobung von (neuen) Ansätzen im Bereich des PdM zur Verfügung stehen, benötigt es Lehr- und Trainingsanlagen, die der Ausbildung von Fachkräften dienen. Solche Anlagen ermöglichen es, Produktionsprozesse abstrakt aber trotzdem in einem realitätsnahen Umfeld zu simulieren, wodurch sich Instandhaltungsstrategien wie PdM praxisnah anhand von Kennzahlen erlernen und erproben lassen. Der vorliegende Beitrag erläutert den Aufbau einer Lehr- und Trainingsanlage zur Simulation von PdM Anwendungen für die Qualifizierung von Auszubildende und Ingenieure und die dabei zu beachtenden Herausforderungen. KW - Carrera Slotcar KW - Ersatzmodell KW - Lehr- und Trainingsanlage KW - Predictive Maintenance KW - Produktionssimulation Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20181 SP - 309 EP - 319 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Wilbers, Simon A1 - Günther, Norman A1 - van de Sand, Ron A1 - Prell, Bastian A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Reichelt, Dirk T1 - Components of reusable prompts for humanity-centered automation T2 - Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - The increasing integration of large language models (LLMs) into cyber-physical production systems, necessitating solutions that are both efficient and aligned with human values and needs. Designing effective and reusable prompts is crucial for creating cyber-physical systems(CPS) that are effective, flexible, reliable, user-friendly and aligned with Humanity-centered Automation. This paper introduces essential components of reusable prompts: Versioning, Model Selection, Purpose Definition, Variables, Examples, and Output Structuring. By applying the proposed components, developers might enable CPS employing LLMs to operate with more predictable inputs and outputs, enabling better control over results and facilitating the chaining of multiple prompts or collaboration between different LLMs. These components emerged from extensive experimentation with various LLMs and prompt configurations. The resulting framework supports the maintenance of prompt collections similar to codebases and thus enhances traceability, maintainability, and human oversight. Such structured components for prompt design supports humanity-centered automation by ensuring that technological advances serve human values and improve interaction with complex systems. KW - humanity-centered automation KW - prompt engineering KW - reusable prompt KW - cyber-physical system Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20148 SP - 71 EP - 78 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Günther, Norman A1 - Prell, Bastian A1 - van de Sand, Ron A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Stöcker, Christian T1 - Industrie 5.0 Lernumgebung am Beispiel der Wildauer Smart Production T2 - Tagungsband AALE 2024 N2 - Die Industrie 5.0 fordert neue Lernansätze und zeitgleich auch passende Lernumgebungen. Parallel müssen diese neben den didaktischen Herausforderungen auch den Transfer- und Übertragungsgedanken auf die industriellen Anwendungen gerecht werden. Durch die täglich steigende Anzahl vielfältiger KI-Tools insbesondere textgenerierenden Tools, braucht es Systeme mit einem breiten Anwendungsbereich. Im Rahmen des vorliegenden Beitrags geben die Autoren einen Einblick in die Wildauer Smart Production, welche den transdisziplinären Gedanken von Lern- und Transferumgebungen Rechnung trägt, Möglichkeiten der Gestaltung komplexer Produktionssysteme widerspiegelt, die Integration menschzentrierter Ansätze ermöglicht und als Forschungsumgebung eingesetzt wird. KW - Industrie 5.0 KW - Lernumgebung KW - smart production KW - smart factory KW - Künstliche Intelligenz Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18538 N1 - 20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024 SP - 365 EP - 372 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Wilbers, Simon A1 - Kupper, Stefan A1 - Günther, Norman A1 - van de Sand, Ron A1 - Prell, Bastian A1 - Speck, Sandy A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Reichelt, Dirk T1 - Unveiling automation potential through a better understanding of ideal cycle time T2 - Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - This publication demonstrates that determining the maximum speed or Ideal Cycle Time (ICT) of machinery or cyber-physical systems is crucial for uncovering the limits of automation in a given system. Possibly increasing Overall Equipment Effectiveness (OEE) and identify opportunities for further digitization, automation, and AI integration. Based on literature review and expert interviews, methods for establishing ICT, mentioned in literature were identified and crosscheck with what practitioners in operation actually use and how they apply them. The identified methods were: Empirical Measurement and Data Analysis, Time Studies, Statistical Process Control (SPC), Benchmarking, Simulation and Modeling, Expert Judgment, and Continuous Improvement Practices we. We contrast these with insights obtained from interviews conducted with experts from companies in the German federal State of Brandenburg, representing diverse industries and sectors. Findings suggest that while companies recognize somewhat their ICT or maximum operational speeds, they often lack a structured method for determining them. They frequently use combinations of established methods inconsistently. We deduce that a formalized approach to defining ICT can better reveal system limitations and potential for expanding them through advanced automation and. We argue that a well-defined ICT is essential for pushing the boundaries of automated systems, contributing to more effective and Humanity–Centered Automation (HCA) solutions. KW - automation limit KW - automation potential KW - humanity-centered automation KW - Ideal Cycle Time KW - manufacturing system KW - overall equipment effectiveness KW - cyber-physical system Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20205 SP - 223 EP - 230 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Fiebelkorn, Richard A1 - Kugel, Rafael A1 - Günther, Norman A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Reichelt, Dirk T1 - Predictive Maintenance in der Baumpflege – TreeAngel T2 - Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - Die Gewährleistung der Verkehrssicherheit von Bäumen stellt eine zentrale Herausforderung für Städte und Gemeinden dar. Traditionelle, manuelle Inspektionsmethoden sind zeit- und ressourcenintensiv sowie anfällig für menschliche Fehler. Der folgende Artikel präsentiert ein innovatives System zur automatisierten Baumzustandsbewertung, welches moderne Kameratechnologien und Künstliche Intelligenz (KI) nutzt. Im Rahmen einer Machbarkeitsstudie wurden Bilddaten, welche durch verschiedene Kamerasysteme erzeugt wurden, analysiert. Basierend auf diesen Daten wurde ein YOLOv8-Modell trainiert, welches eine präzise Detektion von Bäumen und Schäden, wie beispielsweise Totholz, ermöglicht. Die Ergebnisse des vorgestellten Prototypensystems sind vielversprechend hinsichtlich Genauigkeit und Effizienz. Es zeigt das Potenzial, manuelle Inspektionen durch automatisierte Verfahren zu ergänzen oder zu ersetzen. Die präsentierten Resultate legen den Grundstein für nachhaltige und skalierbare Ansätze in der Baumpflege und können zur Steigerung der öffentlichen Sicherheit und Effizienz im urbanen Management beitragen. KW - Baumpflege KW - machine learning KW - Predictive Maintenance KW - YOLO KW - Maschinelles Lernen Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20193 SP - 251 EP - 259 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Prell, Bastian A1 - Günther, Norman A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Cyber-Physical Production Systems in Settings with Limited Infrastructure BT - Blind Spots and Implications T2 - 2nd German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems (SusRES2021) N2 - During the last decade production innovation was mainly focused on connectivity aspects. The vision of smart factories running on software, that uses collected machine data, has become true but foremost for leading industrial companies in highly developed countries. Apart from these, production can also be found in non-industrialized craft professions as well as in less developed countries. As digitalization does not necessarily require an industrial or developed setting the latter could possibly benefit from it as well. Socio-cyber-physical production systems have been used to describe the interdependencies of linked production systems but usually focus on highly developed regions as well as for industrial applications. This paper lines out similarities and differences for each case, introduces the concept of cyber-physical production systems (CPPS) and its extension to socio-CPPS (SCPPS), which emphasizes the role of human workers in the production environment. The relation between industrial, non-industrial production and innovations is examined. Furthermore, the widening of SCCPS concepts for non-industrial production is discussed. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 1 KW - socio-cyber-physical production system KW - limited infrastructure KW - developing country KW - craft KW - non-industrialized KW - digitalization Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-14993 SP - 229 EP - 238 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - Falk, Constantin A1 - van de Sand, Ron A1 - Corasaniti, Sandra A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - A Comparison Study of Data-Driven Anomaly Detection Approaches for Industrial Chillers T2 - 2nd German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems (SusRES2021) N2 - Faults in industrial chiller systems can lead to higher energy consumption, increasing wear of system components and shorten equipment life. While they gradually cause anomalous system operating conditions, modern automatic fault detection models aim to detect them at low severity by using real-time sensor data. Many scientific contributions addressed this topic in the past and presented data-driven approaches to detect faulty system states. Although many promising results were presented to date, there is lack of suitable comparison studies that show the effectiveness of the proposed models by use of data stemming from different chiller systems. Therefore this study aims at detecting a suitable data-driven approach to detect faults reliable in different domains of industrial chillers. Thus, a unified procedure is developed, to train all algorithms in an identical way with same data-basis. Since most of the reviewed papers used only one dataset for training and testing, the selected approaches are trained and validated on two different datasets from real refrigeration systems. The data-driven approaches are evaluated based on their accuracy and true negative rate, from which the most suitable approach is derived as a conclusion. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 1 KW - fault detection KW - refrigeration system KW - data-driven machine-learning Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-14970 SP - 165 EP - 174 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - van de Sand, Ron A1 - Corasaniti, Sandra A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Positive-Unlabelled Learning based Novelty Detection for Industrial Chillers BT - A Data-Driven Approach to Avoid Energy Wastage T2 - 2nd German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems (SusRES2021) N2 - Chiller systems are used in many different applications in both the industrial and the commercial sector. They are considered major energy consumers and thus contribute a non-negligible factor to environmental pollution as well as to the overall operating cost. In addition, chillers, especially in industrial applications, are often associated with high reliability requirements, as unplanned system downtimes are usually costly. As many studies over the past decades have shown, the presence of faults can lead to significant performance degradation and thus higher energy consumption of these systems. Thus, data-driven fault detection plays an ever-increasing role in terms of energy efficient control strategies. However, labelled data to train associated algorithms are often only available to a limited extent, which consequently inhibits the broad application of such technologies. Therefore, this paper presents an approach that exploits only a small amount of labelled and large amounts of unlabelled data in the training phase in order to detect fault related anomalies. For this, the model utilizes the residual space of the data transformed through principal component analyses in conjunction with a biased support vector machine, which can be ascribed to the concept of semi-supervised learning, or more specifically, positive-unlabelled learning. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 1 KW - chiller CBM KW - machine learning KW - energy efficiency Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-14965 VL - 1 SP - 155 EP - 164 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - GEN A1 - von Lipinski, René A1 - Richter, Markus A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Informationsgewinnung im cyberphysischen Produktionssystem T2 - Wissenschaftliche Beiträge 2015 N2 - Im Fokus vieler industrieller Forschungsprojekte steht die intelligente Vernetzung von Entitäten im produktionstechnischen Umfeld. Im Rahmenkonzept Industrie 4.0 wird zum Wandel bestehender hierarchischer Betriebsstrukturen in ein cyberphysisches Produktionssystem beigetragen. Priorität haben Untersuchungen sensorischer Komponenten und deren Verkettung als Führungselement im zukünftigen Produktionsumfeld, welches durch Selbstanalyse, Selbstorganisation und Selbstoptimierung geprägt sein wird. Ziel des Hochschulprojektes (iSensPK) ist die Abwandlung bestehender Sensorkonzepte und deren Nutzbarmachung für das Internet der Dinge. Einen Schwerpunkt wird dabei insbesondere die Definition und Verknüpfung stabiler Kommunikationswege darstellen. Als Demonstrator erfolgt der Aufbau eines 6-Komponenten Kraftmesssystems zur Prüfung und Kalibrierung moderner Greifertechnologien unter Feldbedingungen. Durch die umfangreiche Vernetzung verschiedener Sensoren erfolgt die Erfassung von Störgrößen im Testumfeld. Das gewonnene Abbild der physischen Umgebung dient zur Korrektur der Kraftmessungsergebnisse. Für die Realisierung eines derartigen Kraftmess- und Umfelderfassungssystems wird in den sensorisch relevanten Bereichen der Kommunikation, Sensordatenfusion, Multifunktionsintegration und Selbstorganisation nach Lösungsansätzen gesucht. N2 - The main focus of different industrial R&D projects explores possible starting points for the intelligent interconnection of entities in a productional environment. Against a background of ‘Industrie 4.0‘, this contributes to a transformation of existing, hierarchical structures into a cyber physical production system. The focus here is on investigating sensor components and their interlinking as a main element in a future production environment which will be characterised by self-analysis, self-organisation and self-optimisation. The aim of the project iSensPK is to modify sensor concepts in being to facilitate their utilisation in the Internet of Things. Emphasis rests on defining and combining stable lines of communication. A demonstrator is set up, including a six-component force measuring system to enable inspecting and calibration of modern gripping technologies within field conditions. Through adequate linkage of different sensors, the capture of disturbance variables is made possible. The resulting image of the physical environments serves to readjust any measured force values. To implement such a force measuring and environment detecting system, sensorial relevant fields of communication, sensor data fusion, multifunctional integration and self-organisation are searched to conclude approaches to solutions. Y1 - 2015 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3574 SN - 0949-8214 VL - 19 SP - 55 EP - 60 ER - TY - GEN A1 - von Lipinski, René A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Nutzung regenerativer Energie als Träger mechanischer Leistung in der Savannenregion Westafrikas T2 - Wissenschaftliche Beiträge 2014 N2 - Ein Großteil des afrikanischen Kontinents ist noch immer von Armut betroffen. Im besonderen Maße ist dieser Zustand prägend für die westafrikanische Republik Togo. Kennzeichnend für die Region ist, dass sie über ein sehr schlecht ausgebautes Energienetz verfügt. Dieses hindert die Entwicklungsbedingungen sowohl im wirtschaftlichen als auch bildungspolitischen Bereich. Um die Weiterentwicklung des Landes zu fördern, hat sich die Technische Hochschule Wildau zum Ziel gestellt, Projektarbeiten im Bereich der Nutzbarmachung regenerativer Energien zu unterstützen und so einen Beitrag zur „Hilfe durch Selbsthilfe“ zu leisten. Im folgenden Artikel wird eine Analyse der Savannenregion hinsichtlich der klimatischen Bedingungen aufgezeigt. Die Analyseergebnisse dienen als Basis für die Ableitung möglicher regenerativer Energieträger und Konzepte zu deren dezentraler Nutzung. Am Fallbeispiel einer Lehmsteinpresse wird gezeigt, inwieweit der für die Region optimale regenerative Energieträger sinnvoll in mechanische Leistung überführt werden kann. Eine Berechnungsgrundlage zur Auslegung entsprechender Leistungsbedarfe wird abgeleitet. Hiermit wird ein Beitrag zum nachhaltigen Verbessern der Lebensbedingungen in Westafrika geleistet. Y1 - 2014 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3320 SN - 0949-8214 VL - 18 SP - 37 EP - 43 ER - TY - CHAP A1 - Wilbers, Simon A1 - van de Sand, Ron A1 - Prell, Bastian A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Beuster, Anja T1 - Agentic Recommender System Konzept für nachhaltiges Wissensmanagement T1 - Agentic Recommender System Concept for Sustainable Knowledge Management BT - KI-befähigtes Wissensmanagement in Unternehmen BT - AI-Enabled Knowledge Management in Companies T2 - Wildauer Konferenz für Künstliche Intelligenz 2025 (WiKKI25) N2 - Unternehmen stehen vor erheblichen Herausforderungen beim Erhalt, bei der Nutzung und Weitergabe zentralen Wissens. Demografischer Wandel, zunehmender Mitarbeiterfluktuation und steigende organisatorische Komplexität erschweren klassische Dokumentations- und Austauschprozesse, welche auf erhebliche Mitarbeitendenmitwirkung angewiesen sind. Mithilfe generativer KI und agentischer Recommender-Systeme lassen sich diese Hindernisse überwinden, indem wichtiges Wissen ”on-the-fly“ und weitestgehend automatisiert erfasst wird. Ein zentrales Element bildet hierbei die Kombination aus semantischen Embeddings, einer Graphdatenbank und spezialisierten KI-Agenten, die Dokumente und Chatverläufe analysieren, Mitarbeiter gezielt mit Vorschlägen unterstützen und Wissen so kontinuierlich aktualisieren. So entsteht eine effektive Wissenskultur mit niedrigen Barrieren für die Nutzung dank minimalem Mehraufwand für die menschlichen Nutzer. N2 - Companies face considerable challenges in retaining, utilising and passing on key knowledge. Demographic change, increasing employee turnover and growing organisational complexity are making traditional documentation and exchange processes, which rely heavily on employee participation, more difficult. With the help of generative AI and agentic recommender systems, these obstacles can be overcome by capturing important knowledge ‘on the fly’ and in a largely automated manner. A central element here is the combination of semantic embeddings, a graph database and specialised AI agents that analyse documents and chat histories, provide employees with targeted support in the form of suggestions and thus continuously update knowledge. This creates an effective knowledge culture with low barriers to use thanks to minimal additional effort for human users. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 2 KW - graph database KW - knowledge management KW - recommendation system KW - semantic search KW - Wissensmanagement KW - Graphdatenbank KW - Semantische Suche KW - Recommender-System Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20764 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - Reiff-Stephan, Jörg A1 - Zeise, Dominique ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Beuster, Anja T1 - AI-Based Cooperation Management in the Early Stages of Entrepreneurship: Matchmaking at Start-Up Events T1 - KI-gestütztes Kooperationsmanagement in der frühen Phase des Entrepreneurships BT - Matchmaking auf Gründerveranstaltungen BT - Matchmaking at Start-Up Events T2 - Wildauer Konferenz für Künstliche Intelligenz 2025 (WiKKI25) N2 - In today's dynamic industry, successful start-ups require not only innovative ideas, but also the right partners – artificial intelligence can help bring them together efficiently and in a targeted manner. This article discusses the role of artificial intelligence (AI) in cooperation management at start-up events. The authors present the AI-supported matchmaking tool ‘KIKma’, which uses profile and interest analyses to make targeted cooperation suggestions to founders, investors and mentors. The system is based on a transformer model that classifies participant profiles and generates suggestions for targeted speed dating slots. The results show a high degree of accuracy, but occasional misclassifications occur due to ambiguities. This could be improved by fine-tuning the model or optimising the questionnaires. The aim is to facilitate exchange in the start-up landscape and establish an intelligent, adaptive cooperation network in the long term. The authors see great potential for future applications in innovation management in the continuous optimisation of the matching algorithm. N2 - In der heutigen dynamischen Industrie erfordern erfolgreiche Gründungen nicht nur innovative Ideen, sondern auch die richtigen Partner – Künstliche Intelligenz kann helfen, diese effizient und gezielt zusammenzubringen. Der Beitrag thematisiert die Rolle Künstlicher Intelligenz (KI) im Kooperationsmanagement von Gründungsveranstaltungen. Die Autoren stellen das KI-gestützte Matchmaking-Tool „KIKma“ vor, das Gründern, Investoren und Mentoren anhand von Profil- und Interessenanalysen gezielte Kooperationsvorschläge macht. Das System basiert auf einem Transformer-Modell, das Teilnehmerprofile klassifiziert und für gezielte Speed-Dating-Slots Vorschläge generiert. Die Ergebnisse zeigen eine hohe Treffsicherheit, allerdings treten gelegentlich Fehlzuordnungen durch Ambiguitäten auf. Dies könnte durch ein Finetuning des Modells oder eine Optimierung der Fragebögen verbessert werden. Ziel ist es, den Austausch in der Gründerlandschaft zu erleichtern und langfristig ein intelligentes, adaptives Kooperationsnetzwerk zu etablieren. Die Autoren sehen in der kontinuierlichen Optimierung des Matching-Algorithmus großes Potenzial für zukünftige Anwendungen im Innovationsmanagement. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 2 KW - AI match making KW - cooperation management KW - entrepreneurship KW - KI-Matchmaking KW - Kooperationsmanagement KW - Entrepreneurship Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20779 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - Fiebelkorn, Richard A1 - Kugel, Rafael A1 - Günther, Norman A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Beuster, Anja T1 - Predictive Maintenance in Tree Care - TreeAngel T2 - Wildauer Konferenz für Künstliche Intelligenz 2025 (WiKKI25) N2 - Ensuring the traffic safety of trees poses a significant challenge for urban authorities. Conventional manual inspection methods are both time-consuming and resource-intensive, and they are subject to human error. The following paper presents an innovative system for automated tree condition assessment using modern camera technologies and artificial intelligence (AI). As part of a feasibility study, image data generated by various camera systems was analyzed. Based on this data, a YOLOv8 model was trained, which enables precise detection of trees and damage, such as deadwood. The results of the prototype system presented are promising in terms of accuracy and efficiency, suggesting the potential to supplement or replace manual spections with automated procedures. The results of this study lay the foundation for sustainable and scalable approaches in tree care and can contribute to increasing public safety and efficiency in urban management. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 2 KW - machine learning KW - predictive maintenance KW - tree care KW - YOLO Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20801 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - Dietrich, Alexander A1 - van de Sand, Ron A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Implementation of a Machine Tool Retrofit System T2 - 2nd German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems (SusRES2021) N2 - Small and medium-sized companies increasingly turning their attention towards the fourth industrial revolution. In order to increase their own long-term competitiveness, there is a growing desire to make production smarter, more efficient, safer and more sustainable through new technologies. Often, however, existing plants cannot be easily replaced by modern equipment. The reasons for this can be high investment costs, excessive downtimes or the unavailability of an equivalent machine. An alternative solution to the purchase of new equipment is the modernisation or expansion of existing systems, also called retrofitting. Thus, this paper deals with the retrofit process of a machine tool, whereby the software architecture of the control unit is the primary concern of this work. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 1 KW - retrofitting KW - CPS KW - machine tool KW - software architecture Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15004 SP - 239 EP - 247 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - Giese, Lutz B. A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Hydrogen and Usability of Hydrogen Storage Technologies T2 - 2nd German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems (SusRES2021) N2 - Science, technology and politics agree: hydrogen will be the energy carrier of the future. It will replace fossil fuels based on a sufficient supply from sustainable energy. Since the possibilities of storing and transporting hydrogen play a decisive role here, the so-called LOHC (Liquid Organic Hydrogen Carriers) can be used as carrier materials. LOHC carrier materials can reversibly absorb hydrogen, store it without loss and release it again when needed. Since little or no pressure is required, normal containers or tanks can be used. The volume or mass-related energy densities can reach around a quarter of liquid fossil fuels. This paper is to give an introduction to the field of hydrogen storage and usage of those LOHC, in particular. The developments of the last ten years have been related to the storage and transport of hydrogen with LOHC. These are crucial to meet the future demand for energy carriers e.g. for mobile applications. For this purpose, all transport systems are under consideration as well as the decentralized supply of rural areas with low technological penetration, e.g. regions of Western Africa which are often characterized by a lack of energy supply. Hydrogen bound in LOHC can provide a hazard-free alternative for distribution. The paper provides an overview of the conversion forms as well as the chemical carrier materials. Dibenzyltoluene as well as N-ethylcarbazole - as examples for LOHC - are discussed as well as chemical hydrogen storage materials like ammonia boranes as alternatives to LOHC. T3 - TH Wildau Engineering and Natural Sciences Proceedings - 1 KW - hydrogen storage KW - LOHC KW - climate-neutral mobility Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-14937 SP - 97 EP - 106 PB - TIB Open Publishing CY - Hannover ER - TY - CHAP A1 - Beuster, Anja A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Lucke, Ulrike ED - Stieglitz, Stefan ED - Uebernickel, Falk ED - Lamprecht, Anna-Lena ED - Klein, Maike T1 - KI-Kooperationssysteme: Ein Forschungsansatz zur Analyse von Kooperationsnetzwerken in der Anwendung Künstlicher Intelligenz T2 - INFORMATIK 2025 : The Wide Open: Offenheit von Source bis Science N2 - Die digitale Transformation und das Potenzial Künstlicher Intelligenz (KI) stellen insbesondere kleine und mittlere Unternehmen (KMU) vor komplexe Herausforderungen. KI-Technologien bieten einerseits erhebliche Potenziale für Innovationen und Wettbewerbsfähigkeit. Andererseits ist die Nutzung dieser Potenziale voraussetzungsreich und erfordert die Verfügung bzw. den Aufbau von Ressourcen, wie Fachwissen, Daten, finanziellen Ressourcen und IT-Infrastruktur. KI-Kooperationen sind ein zunehmend relevantes strategisches Instrument für KMU, um diesen strukturellen Defiziten zu begegnen und den Unternehmen Zugänge zu benötigten Ressourcen zu ermöglichen. Darüber hinaus können sie im Sinne der organisationalen Ambidextrie die Balance zwischen Exploration, der Suche und Erschließung neuer Handlungsfelder und Exploitation, dem Ausbau etablierter Wertschöpfungspotenziale im Unternehmen und damit langfristig die Wettbewerbsfähigkeit des Mittelstandes unterstützen. Der vorgestellte Forschungsansatz erweitert das Konzept der organisationalen Ambidextrie um eine systematische Analyse von KI-Kooperationssystemen an der Schnittstelle von KI-Technologie-Anwendung, Organisations- und Innovationsentwicklung sowie der menschenzentrierten Produktion. KW - Exploitation KW - Exploration KW - KMU KW - Kooperation KW - Künstliche Intelligenz KW - Menschenzentrierte Produktion KW - Organisationale Ambidextrie Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20861 SP - 1373 EP - 1380 PB - Gesellschaft für Informatik e.V. CY - Bonn ER - TY - GEN A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien - Wo setzt die Ingenieursaufgabe an? T2 - Wissenschaftliche Beiträge 2013 N2 - Das Greifen von biegeschlaffen Materialien z. B. Gummi, Textil, Schaumstoff, FVK-Matten erfolgt industriell heute immer noch zu einem großen Teil manuell. Technische Schwierigkeiten werden durch die biegeschlaffen Materialeigenschaften selber sowie den erhöhten Flexibilitätsanforderungen aufgrund der Fertigung kleinster Losgrößen hervorgerufen. Automatisierungsbemühungen scheitern bisher an flexiblen Greifsystemen zum Handhaben derartiger Bauteile. Y1 - 2013 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3050 SN - 0949-8214 VL - 17 SP - 72 EP - 76 ER - TY - CHAP A1 - Kupper, Stefan A1 - Stolpmann, Alexander A1 - Reiff-Stephan, Jörg ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Reichelt, Dirk T1 - Hochgeschwindigkeitszählung von Maden für eine nachhaltige Proteinproduktion T2 - Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - Insekten werden aufgrund ihres Proteingehalts als eine der nachhaltigen Quellen für die Lebensmittelproduktion der Zukunft angesehen. Sie werden, analog zu den heutigen Zuchtbetrieben für Schweine und andere Nutztiere, auch in industriellen Anlagen gezüchtet. Zur Steuerung und Optimierung dieses Zuchtprozesses muss eine Erfassung der Zahl der unter gegebenen Bedingungen aufgezogenen Insekten vorgenommen werden. Im Unterschied zu Großsäugern ist die Individuenzahl von Insekten sowie deren Larvenstadien jedoch um Magnituden größer, so dass bei der Ermittlung der Anzahl der Insekten mittel- und langfristig auf eine vollautomatisierte maschinelle Erfassung umgestellt werden muss. In dieser Arbeit wird eine Methode zur präzisen Zählung einer großen Zahl von Maden der Schwarzen Soldatenfliege (Hermetia illucens) in einem prototypischen Aufbau vorgestellt. KW - Automatisierung KW - Bildverarbeitung KW - Proteingewinnung KW - Randkrümmung KW - Zählalgorithmus Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20171 SP - 321 EP - 327 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - JOUR A1 - Speck, Sandy A1 - Verona, Claudio A1 - Reiff-Stephan, Jörg A1 - Böhme, Andrea A1 - Foitzik, Andreas T1 - Development of a Realistic Brain Phantom for Medical Education: An Ethical and Technical Alternative to Animal Testing JF - Key Engineering Materials N2 - This study presents the development of a realistic brain phantom as a humane, practical alternative to animal use in medical training, in line with the 3R principles and Directive 2010/63/EU. The phantom is designed to support ultrasound-based education for diagnostic and interventional procedures while improving patient safety through controlled, repeatable practice. High‑resolution CT data were converted to CAD models and additively manufactured as moulds; a gelatin‑based soft‑tissue matrix with glycerin and potassium sorbate provides elasticity and durability. Functional features include fluid‑fillable ventricular structures enabling drainage and puncture simulations, and an integrated high‑density tumour insert to model advanced scenarios. Ultrasound evaluation demonstrated clear echogenic differentiation between tumour, ventricles, and surrounding tissue, confirming the model’s imaging fidelity and suitability for hands‑on training. The phantom proved cost‑efficient and reusable, facilitating standardised teaching of complex procedures without ethical approval barriers. A limitation is the material’s gradual mechanical instability under repeated probe contact, motivating investigations into synthetic or hybrid matrices to enhance longevity and reuse. Overall, the brain phantom constitutes an ethical, technically robust, and resource‑efficient training tool that addresses critical needs in healthcare quality and safety by reducing avoidable errors through simulation‑based competence development. KW - 3D printing KW - 3R principle KW - additive manufacturing KW - biomaterial KW - brain phantom KW - ethical alternative KW - medical training KW - phantoms for imaging techniques KW - simulation model KW - ultrasound diagnostics Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21070 VL - 1038 SP - 67 EP - 72 ER - TY - CHAP A1 - Walter, Elias Fabian A1 - Günther, Norman A1 - Prell, Bastian A1 - Wilbers, Simon A1 - Reiter, Philipp A1 - Reiff-Stephan, Jörg A1 - Berger, Ulrich T1 - Optimierung visueller Benutzeroberflächen zur Stressreduzierung T2 - Tagungsband AALE 2023 : Mit Automatisierungstechnik gegen den Klimawandel N2 - Durch die Menschzentrierung in der Industrie 5.0 sollten bestehende Ansätze hinterfragt und geprüft werden. Gerade der, durch die Digitalisierung hervorgerufene, Technostress sollte neben dem Fachkräftemangel einen zunehmenden Betrachtungsfaktor im Produktionsumfeld erhalten. Da trotz bisheriger Maßnahmen eine stetige Zunahme von Stress zu verzeichnen ist. Auffällig sind dabei die Arbeitsunfähigkeits-Fehltage, welche im letzten Jahr um weitere 6 % bzw. um 18,2 Fehltage gestiegen sind. Womit durchschnittlich jede Erwerbsperson 3,17 Tage unter der Diagnose „psychische Störung“ krankgeschrieben wurde. Um diesen Trend entgegenzuwirken, betrachtet der Beitrag die Möglichkeiten der Software-Ergonomie, womit die Gestaltung von HMIs (Mensch-Maschinen-Interfaces) den Menschen gezielter berücksichtigt um etwaige Belastungen zu reduzieren. Im Rahmen der komplementären Industrie 4.0 und der einhergehenden Informationsflut, bestimmen immer komplexer werdende Schnittstellen und Bedienoberflächen einen Großteil des Arbeitsalltags. Diese ermöglichen den Anwenderinnen und Anwendern neben einem schnellen Überblick über Maschinendaten, Prozessabläufe und Handlungsempfehlungen die Möglichkeit zur einfachen Bedienung der technischen Anlagen. Der hier vorgestellte Ansatz betrachtet am Beispiel einer Bestandsanlage, wo sich Potenziale in der Stressreduzierung im Bereich der visuellen Benutzerschnittstellen befinden und welche Auswirkungen eine Veränderung der Leitführung ermöglicht. Hierfür wurde eine mehrphasige Studie durchgeführt dessen Ergebnisse im Bereich des Eye-Trackings sowie anhand von Vitalwerten im vorliegenden Beitrag diskutiert werden. KW - Industrie 5.0 KW - eye-tracking KW - Vitalwert KW - Technostress KW - Stressreduzierung KW - Software-Ergonomie Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17163 SN - 978-3-910103-01-6 SP - 1 EP - 10 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur CY - Leipzig ER - TY - GEN A1 - van de Sand, Ron A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - FrostByte Dataset N2 - It is with great pleasure that we announce the release of the “Frost Byte” dataset. The dataset was collected during research on fault detection and diagnosis (FDD) approaches and their transferability to heterogeneous systems of industrial refrigeration systems at the Technical University of Applied Sciences Wildau. The data collection took place between 2018 and 2019 and is intended to supplement the ASHRAE 1043-RP dataset (Comstock & Braun, 1999), which has been the only publicly available data source in this area to date. For comparison purposes, the method of data collection was chosen similarly, whereby this dataset collection was carried out using a ~ 100 kW refrigeration capacity ammonia system with plate heat exchangers. The dataset contains steady-state data equally sampled from five classes: 1. Normal (fault-free operating condition) 2. Reduced Condenser Water Flow 3. Reduced Evaporator Water Flow 4. Non-Condensable Gases 5. Refrigeration Leak Each class was investigated under changing operational conditions and varying fault severity levels (SL). KW - predictive maintenance KW - FDD KW - machine learning Y1 - 2021 U6 - https://doi.org/10.15771/1894 N1 - Related dissertation: van de Sand, R. (2021). A Predictive maintenance model for heterogeneous industrial refrigeration systems. https://hdl.handle.net/2108/323763 Related journal article: van de Sand, R., Corasaniti, S., & Reiff-Stephan, J. (2021). Data-driven fault diagnosis for heterogeneous chillers using domain adaptation techniques. Control Engineering Practice, 112, 104815. https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104815 ER - TY - GEN A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Virtuelle Steuerung eines verteilten Energiemanagements T2 - Wissenschaftliche Beiträge 2017 N2 - Energiemanagementaufgaben finden zunehmende Berücksichtigung für einen effizienten Betrieb von Produktionsanlagen. Kostenreduktion bei hoher Prozessstabilität ist hierbei eine wesentliche Aufgabenstellung zur Aufrechterhaltung der Wettbewerbsfähigkeit sowie zur Erfüllung von normativen wie auch gesetzlichen Rahmenbedingungen. Der vorliegende Beitrag zielt auf die Vorstellung eines Ansatzes zur Implementierung eines derartigen Managementsystems am Beispiel einer Thermoprozessanlage. Hierzu wird insbesondere das als Jidōka aus dem TPS bekannte Prinzip mit selbstadaptierender Grenzwertsetzung aufgenommen und eine Ausführungsmöglichkeit prototypisch vorgestellt. N2 - Manufacturing facilities must increasingly take the energy management into account for operating efficiently within a production process. Future efforts and solutions will focus on improvement of process stability and cost reduction to meet the needs of successfully competing in local and global markets, especially for small and medium-sized enterprises. This paper describes an approach for manufacturing facilities using an example for thermo-processing equipment. For this purpose, the Jidōka principle of the Toyota Production System (TPS) is used, prototypically presenting the mechanism of the self-adapting limit setting as well as its implementation. Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9454 SN - 0949-8214 VL - 21 SP - 77 EP - 81 ER - TY - GEN A1 - von Lipinski, René A1 - Buße, Dirk A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Vergleich von Implementierungsmöglichkeiten industrieller Energiemonitoringsysteme für KMU T2 - Wissenschaftliche Beiträge 2016 N2 - Um den Herausforderungen zukünftiger Wertschöpfungsnetzwerke gewachsen zu sein, sind produzierende Unternehmen im verstärkten Maße auf die Erfassung energetischer Daten angewiesen. Somit gewinnen industrielle Energiemonitoringsysteme zunehmend an Bedeutung. Bei der Erweiterung bestehender Strukturen um die Funktionalität des Energiemonitorings können verschieden konzeptionelle Ansätze verfolgt werden. Diese werden in der vorliegenden Arbeit aufgezeigt und anhand exemplarischer Versuchsaufbauten nutzwertanalytisch verglichen. Es ist festzustellen, dass die Auswahl eines geeigneten Systems für jeden Anwendungsfall individuell zu betrachten ist. Nur unter Berücksichtigung der technischen sowie menschlichen Entitäten innerhalb eines Unternehmens und genauer Definition der Spezifikationen kann aus der breiten Auswahl marktverfügbarer Systeme die jeweils geeignetste Lösung ausgewählt werden. N2 - To meet the challenges of future value-added networks, production companies are dependent on a large-scale capture of energy data. Therefore, industrial energy monitoring systems are becoming increasingly important. For the expansion of existing structures to the functionality of the energy monitoring, different conceptual approaches can be pursued. These are shown in the present research publication, and compared analytically by utility-based exemplary experimental setups. As a result of this investigation, it can be stated that the selection of a suitable system for each application must be considered individually. The selection of an appropriate implementation of an energy monitoring system is dependent on certain factors. These are the technical and human entities within a company, as well as the exact definition of the specifications. Y1 - 2016 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-5352 SN - 0949-8214 VL - 20 SP - 59 EP - 65 ER - TY - CHAP A1 - Kupper, Stefan A1 - Fiebelkorn, Richard A1 - Stolpmann, Alexander A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Robuste Lokalisierung und Pfadplanung auf verschiedenen Größenskalen durch fraktale Landmarken T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - In diesem Beitrag wird der Einsatz fraktaler Landmarken zur kamerabasierten Bestimmung von Position und Orientierung einer autonomen robotischen Plattform untersucht. Die Plattform wird dabei innerhalb eines digitalen Zwillings in einem realitätsnahen Szenario simuliert. Ziel ist die robuste und wiederholgenaue Verfolgung einer vom Anwender vorgegebenen Referenztrajektorie. Die in dieser Arbeit genutzen fraktalen Landmarken ermöglichen durch ihre multiskalige Struktur eine zuverlässige Detektion und Posenbestimmung über einen großen Entfernungsbereich hinweg und adressieren damit die Skalierungsprobleme konventioneller Landmarken. In Kombination mit einer splinebasierten Pfadplanung und einer echtzeitfähigen Simulation werden die Auswirkungen der Landmarkengeometrie, der Pfadführung sowie von Bildrauschen auf die Lokalisierungsgenauigkeit analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass der vorgestellte Ansatz eine stabile Posenbestimmung entlang der geplanten Trajektorie erlaubt und sich insbesondere für Anwendungen mit variierenden Arbeitsabständen eignet. KW - Fraktale Landmarke KW - Autonome Bewegung KW - Digitaler Zwilling KW - Bildverarbeitung KW - Posenschätzung Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21370 SP - 1 EP - 10 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Chajón, Sebastián A1 - Günther, Norman A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Charakterisierung von Robotersystemen durch Photogrammetrie T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung N2 - Industrielle Robotersysteme werden aufgrund der stetig wachsenden Technik der additiven Fertigung zunehmend zugängliche. Die dadurch verringerte Kosten- und Aufwandschwelle führt zu einer Verbreitung von selbstgebauten Robotersystemen im didaktischen als auch industriellen Kontext, besonders in kleinen- und mittelständischen Unternehmen. Eigenbauroboter im Gegensatz zu kommerziellen Robotern besitzen keine validierten Leistungsmerkmale. Die Charakterisierung von 3D-gedruckten Robotern ist von besonderer Bedeutung, da das Herstellungsverfahren einen direkten Einfluss auf die charakteristischen Merkmale des Robotersystems hat. Womit die Qualität der Fertigung sowie die Genauigkeit des Roboters wesentlich durch die Raumtemperatur, die Bauart des Druckers, den Düsendurchmesser, die Schichthöhe sowie das eingesetzte Material determiniert wird. Die Bewertung der Eignung eines Roboters für präzise Aufgaben ist ohne Kenntnis seiner Leistungsmerkmale nur eingeschränkt möglich. Die Charakterisierung eines Robotersystems erfolgt anhand unterschiedlicher Methoden, darunter SMR (Sphärisch Montierter Retroreflektor)-Verfolgung, Photogrammetrie, Laser-Interferometrie, Teleskop-Ballbar und externe Messuhren sowie Taster. Bei einer Vielzahl dieser Ansätze entstehen bei der Beschaffung der benötigten Mess- oder Kalibrierungsinstrumente hohe Kosten, was die Wirtschaftlichkeit der additiven Fertigung nicht widerspiegelt und für Anwender von Eigenbaurobotern, insbesondere im didaktischen Kontext, eine Herausforderung darstellt. Als repräsentative Leistungscharakteristika stehen hierbei die Positionierung und die Wiederholungsgenauigkeit von Robotersystemen im Fokus und gelten als wesentlich zu ermittelnde Parameter. KW - Photogrammetrie KW - Bildverarbeitung KW - Robotercharakterisierung KW - OpenCV KW - ISO 9283 KW - 3D-Druck KW - Robotersystem KW - Raspberry Pi Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21407 SP - 201 EP - 211 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Böhm, Kerstin A1 - Langmann, Mathias A1 - Wilbers, Simon A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Schichtübergabe an den Roboter: ein LLM-gestütztes Vorgehensmodell für ambidextre Automatisierung T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - Im Beitrag wird ein transparentes, Large Language Model (LLM)-gestütztes Vorgehen zur Organisationsoptimierung am Beispiel einer unbemannten Roboterschicht in cyber-physischen Produktionssystemen vorgestellt. Es operationalisiert ambidextre Automatisierung durch explorative und exploitative Arbeit: Repetitive Anteile wandern zum Roboter, während Bediener geplante, auditierbare Blöcke für Beobachtung, Lernen, Standardverbesserung und kurze Erholung erhalten – bezeichnet als Explorationsrente. Eine 14-Punkte-Checkliste wird auf flexible operative Datendomänen abgebildet; das LLM fragt Retrieval-Augmented Generation (RAG)-gestützte Auswertungen ab, um zwei Stresssignale (Exploration vs. Exploitation) zu berechnen. Daraus leitet es Übergabevorschläge für die kollaborative Tagesphase, das Übergabefenster und die unbemannte Schicht ab. Entscheidungen folgen einem Human-in-the-Loop PDCA-Zyklus; die Interaktion kann lokal oder remote erfolgen. Das Konzept wird anhand messbarer Ergebnisse evaluiert: geplante menschliche Zeit, realisierte Roboter-Aktivzeit versus Plan, Unterbrechungen/Leerlauf sowie Akzeptanz. Der Beitrag präsentiert ein Szenario; empirische Schwellenwerte und Gewichtungen verbleiben als zukünftige Arbeit. KW - Mensch-Roboter-Kollaboration KW - Ambidextre Automation KW - Explorationsrente Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21483 SP - 223 EP - 234 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Quadt, Frank A1 - Günther, Norman A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Anwendung von YOLO zur kombinierten Objekterkennung, Personenzählung und Distanzabschätzung T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität : Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - In der modernen Produktionstechnik ist die Minimierung von Produktionszeiten von zentraler Bedeutung für die Steigerung der Wirtschaftlichkeit. Eine nachhaltige Prozessoptimierung erfordert die Identifizierung und Beseitigung von Schwachstellen und Engstellen innerhalb der Produktionsabläufe. Hierbei spielt die Analyse der Verweildauer von Personen und fahrerlosen Transportsystemen (FTS) an Arbeitsstationen eine entscheidende Rolle. Diese Daten dienen als Indikator für verschiedene Faktoren, darunter die Effizienz der Arbeitsabläufe, die Notwendigkeit von Wartungsintervallen und die Komplexität der Prozesse.Umdiese versteckten Herausforderungen innerhalb der Produktion zu identifizieren, wird in dieser Arbeit ein System zur optischen Datenerfassung vorgestellt. Durch die Erfassung und Analyse der Bewegungen von Personen und FTS in Produktionsumfeld, können wertvolle Erkenntnisse gewonnen werden. Ziel ist es, hierdurch ein tiefgreifendes Verständnis der Produktionsprozesse zu erlangen und fundierte Entscheidungsgrundlagen für gezielte Optimierungsmaßnahmen zu schaffen, die zu einer nachhaltigen Effizienzsteigerung führen. KW - Personendetektion KW - Prozessoptimierung KW - Objektverfolgung KW - YOLO KW - Distanzabschätzung KW - Multi-Object-Tracking Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21454 SP - 319 EP - 326 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER -