TY - CHAP A1 - Li, X.-K. A1 - Amirkhanyan, Z. A1 - Aftab, N. A1 - Boonpornprasert, Prach A1 - Dmytriiev, D. A1 - Frohme, Marcus A1 - Georgiev, G. A1 - Grebinyk, Anna A1 - Gross, M. A1 - Hoffmann, A. A1 - Komar, Yuliia A1 - Krasilnikov, M. A1 - Loisch, G. A1 - Oppelt, A. A1 - Richard, C. A1 - Riemer, F. A1 - Philipp, S. A1 - Schmitz, M. A1 - Müller, F. A1 - Obier, F. A1 - Vashchenko, Grygorii A1 - Worm, S. A1 - Stephan, F. T1 - Overview of FLASHlab@PITZ: the new R&D platform for FLASH radiation therapy and radiation biology T2 - Journal of Physics: Conference Series, Volume 2687, Applications of Accelerators, Technology Transfer and Industrial Relations and Outreach N2 - An R&D platform for electron FLASH radiation therapy and radiation biology is being prepared at the Photo Injector Test facility at DESY in Zeuthen (FLASHlab@PITZ). This platform is based on the unique beam parameters available at PITZ: ps scale electron bunches of up to 22 MeV with up to 5 nC bunch charge at MHz bunch repetition rate in bunch trains of up to 1 ms in length repeating at 1 to 10 Hz. It works together with the Technical University of Applied Sciences Wildau (TH Wildau) as partner in close vicinity for the biological resources. A startup beamline has been installed to allow dosimetry studies and irradiation experiments on chemical, biochemical and biological samples after a 60-degree dispersive arm. The measured dose and dose rates under different beam conditions and first experimental results will be reported in this paper. In addition, a dedicated beamline for FLASHlab@PITZhas been designed for better control of the high brightness electron beams. This includes a dogleg to translate the beam and a 2D kicker system to scan the tiny beam focused by quadrupoles across the samples within less than 1 ms. Simulation studies will be presented to demonstrate the extremely flexible dose parameters with various irradiation options for electron FLASH radiation therapy and radiation biology studies. Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18474 VL - 2687 PB - Institute of Physics Publishing (IOP) ER - TY - THES A1 - Müller, Philipp T1 - Mensch-Maschine-Kommunikation basierend auf Natural Language Processing: Evaluierung von Möglichkeiten für den Einsatz eines humanoiden Roboters im Kontext einer Hochschulbibliothek N2 - Thematisiert wird der Weg, von einer theoretischen Betrachtung computerlinguistischer Grundlagen der Sprachverarbeitung, bis hin zu einer prototypischen Umsetzung einer Software zur natürlich sprachlichen Dialogkommunikation zwischen Mensch und Roboter. Die Arbeit widmet sich dabei zunächst der Bereitstellung theoretischer Grundlagen (Definition, Geschichte, Funktionsweise, Herausforderungen, Aktuelle Lage) von Mensch-Maschine-Kommunikation unter Zuhilfenahme des Natural Language Processings. Darauf basierend werden Anforderungen aufgestellt, die eine softwaremäßige Implementierung eines solchen Systems beschreiben. Dies geschieht unter der Beachtung von Rahmenbedingungen durch den themenstellenden Betrieb dieser Arbeit und den Grenzen des Robotersystems. Es folgt eine ausgiebige Evaluierung verschiedener NLP-Systeme anhand des Abgleichs von Anforderungen und zusätzlicher Kennziffer-Messungen (Precision, Recall, F1 Score). In diesem Zusammenhang entsteht auch ein Testprogramm, welches ein automatisiertes Evaluierungsverfahren bereitstellt. Die beiden besten NLP-Systeme werden anschließend in ihrer Verwendung detailliert beschrieben. Eine prototypische Implementierung stellt die Verwendung eines NLP-Systems, zur Kommunikation von Mensch und Roboter, in einem konkreten Anwendungsfall unter Beweis. KW - Mensch-Maschine-Kommunikation KW - natural language processing KW - NAO Pepper Robot KW - Watson Assistant KW - Rasa Core NLU Y1 - 2018 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10349 ER -