TY - CHAP A1 - Beuster, Anja A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Analysemodell der organisationalen Ambidextrie in der Anwendung Künstlicher Intelligenz in KMU T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - Die Digitalisierung und zunehmende Diffusion Künstlicher Intelligenz (KI) eröffnet kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) erhebliche Potenziale zur Effizienzsteigerung etablierter Wertschöpfungsprozesse sowie zur Entwicklung neuer Produkte, Geschäftsmodelle und Erschließung neuer Märkte. Gleichzeitig sind die Implementierung und Nutzung von KI für KMU mit vielfältigen Herausforderungen verbunden, insbesondere hinsichtlich fehlender KI-Expertise, begrenzter finanzieller Ressourcen, unzureichender IT-Infrastruktur sowie Fragen der Akzeptanz und des Vertrauens. Vor diesem Hintergrund gewinnen KI-Kooperationen als strategisches Instrument an Bedeutung, da sie KMU den Zugang zu Wissen, Daten, Technologien und Innovationsökosystemen ermöglichen. Aufbauend auf dem Konzept der organisationalen Ambidextrie untersucht der Beitrag, wie KI-Kooperationssysteme zur gleichzeitigen Verfolgung exploitativer und explorativer Zielsetzungen beitragen können. Vorgestellt wird ein theoriegeleitetes Analysemodell, das KI-Kooperationssysteme als mehrdimensionale sozio-technische Arrangements versteht und vier zentrale Analysedimensionen – Technologie, Struktur, sozio-kulturelle Aspekte und Kontextbedingungen – im Spannungsfeld von Exploration und Exploitation differenziert. Der Beitrag leistet eine Erweiterung der Ambidextrieforschung auf die interorganisationale Ebene und bildet die Grundlage für eine empirische Untersuchung sowie die Entwicklung einer Typologie von KI-Kooperationen für KMU. KW - Exploitation KW - Exploration KW - KMU KW - Kooperation KW - Künstliche Intelligenz KW - Menschenzentrierte Produktion KW - Organisationale Ambidextrie Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21664 SP - 433 EP - 439 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Breithecker, Janine A1 - Szymanski, Mateusz A1 - Stolpmann, Alexander T1 - Machbarkeitsstudie zu einem bild- und kraftgeregelten Cobot-System für die reproduzierbare Applikation von Kosmetikprodukten T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - Aufbauend auf dem auf der AALE 2025 vorgestellten Beitrag „Entwicklung eines robotergestützten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten“ untersucht dieser Beitrag die experimentelle Machbarkeit eines bild- und kraftgeregelten Cobot-Systems. Der kollaborative Roboter kombiniert eine geschlossene Kraftregelung mit RGB-D-basierter Echtzeit-Bildverarbeitung. Die dosierte Applikation und gleichmäßige Verteilung des Produkts erfolgen über zwei modulare Endeffektoren die einen hygienischen sowie schnellen Werkzeugwechsel ermöglichen. Im Fokus stehen die Validierung der Dosiergenauigkeit und Reproduzierbarkeit, das Eincremeverhalten unter Kraftregelung sowie die kamerabasierte Segmentierung und Abdeckungsanalyse der Zielareale. Die Ergebnisse zeigen eine mit einer Eppendorfpipette M4 vergleichbare Dosierpräzision sowie eine gleichmäßige Flächenabdeckung. Ergänzend wurden grafische Benutzeroberflächen entwickelt, die den Applikationsprozess visuell unterstützen und eine strukturierte Datenarchivierung zur reproduzierbaren Erfassung von Cremeverteilung und Armarealen ermöglichen. Die vorgestellten Resultate bestätigen die Machbarkeit einer reproduzierbaren, standardisierten Applikation und bilden die Grundlage für weiterführende Untersuchungen und zukünftige topische Anwendungen. KW - Automatisierung KW - Bildverarbeitung KW - Cobot KW - Konstruktion KW - Mensch-Roboter-Kollaboration KW - Regelung Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21649 SP - 457 EP - 466 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Günther, Norman A1 - Federsel, Tom A1 - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Integration von Vitalparametern in virtuelle Umgebungen als adaptive Schnittstellen für sozio-cyberphysische Systeme T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - Die vorliegende Arbeit präsentiert ein redundantes System, das Vitalparameter als Schnittstelle zwischen physischen Entitäten und virtuellen Repräsentationen in Unity verbindet. Die Echtzeiterfassung physiologischer Parameter wie der Herzfrequenz (EKG), der Hautleitwert (EDA) oder der Muskelaktivität (EMG) ermöglicht die Übertragung der jeweiligen physiologischen Zustände in virtuelle Modelle. Diese neuartige Form der Interaktion zwischen Mensch und Maschine eröffnet ein breites Spektrum an Anwendungsmöglichkeiten. Der präsentierte Ansatz mittels EMG gewährleistet durch redundante Signalverarbeitung eine robuste Kommunikation zwischen physischer und virtueller Ebene und erweitert die Möglichkeiten von Digitalen Zwillingen, um eine physiologisch fundierte Dimension als Beschreibungselement für sozio-kognitive Entitäten. KW - Unity KW - Vitalparameter KW - Digitales Menschmodell KW - Sozio-cyberphysisches Produktionssystem KW - Virtuelle Entität Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21636 SP - 487 EP - 498 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Heinrich, Moritz A1 - Kracht, Christopher A1 - Ehrhardt, Tom A1 - Döhler, Torsten A1 - Böhme, Andrea A1 - Krenz-Baath, René T1 - Metall-3D-Druck Wissensvermittlung in der Lehre durch den Einsatz von XR-Technologien T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität : Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - Das EU/ILB-geförderte Projekt MINT’oVation verfolgt ein XR-gestütztes Lehrkonzept zur Vermittlung von Grundlagen und Prozessen des metallischen 3D-Drucks mit Fokus auf das Selective Laser Melting (SLM). Ziel ist der Aufbau eines fundierten technologischen Verständnisses dieser industriellen Schlüsseltechnologie sowie die anschauliche, sichere und niedrigschwellige Vermittlung komplexer metallphysikalischer Zusammenhänge. Das didaktische Design orientiert sich am Cognitive-Affective Model of Immersive Learning (CAMIL) und nutzt visuelle Immersion, Interaktion und spielerische Elemente zur Förderung von Motivation, Aufmerksamkeit und nachhaltigem Wissenserwerb. In der virtuellen Umgebung können Prozesse, Experimente und Demonstrationen risikofrei und ohne kostenintensive Anlagen durchgeführt werden. Der modular aufgebaute Kurs umfasst unter anderem eine Einführung in XR-Technologien, metallphysikalische Grundlagen, additive Fertigungsverfahren, CAD-Konstruktion sowie den vollständigen Prozess von der Modellierung bis zur Druckdurchführung. Zum Einsatz kommen marktgängige, hardwareunabhängige XR-Systeme, beispielhaft Apple Vision Pro oder Meta Quest 3. Das Angebot richtet sich an Studierende, Auszubildende, Schüler* innen, Arbeitssuchende und weitere Interessierte ohne nötiges Vorwissen und unterstützt gezielt Inklusion und Chancengleichheit. Zwischen April und Dezember 2025 verzeichnete der Kurs 97 Anmeldungen, davon 82 für den vollständigen Kurs; 66 Teilnehmende schlossen diesen bereits erfolgreich ab. Die hohe Nachfrage unterstreicht das Potenzial immersiver XR-Lehrformate zur nachhaltigen Qualifizierung im Bereich der additiven Fertigung und zur Vorbereitung auf einen sich wandelnden Arbeitsmarkt. KW - Additive Fertigung KW - Rapid Prototyping KW - Metall-3D-Druck KW - Lehre KW - Virtual Reality KW - Extended Reality KW - SLM-Druck Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21427 SP - 269 EP - 278 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Mallareddy, Tarun Teja A1 - Alarcón, Daniel A1 - Schneider, Sarah A1 - Blaschke, Peter T1 - The Influence of Geometrical Correlation in Modal Validation Using Automated 3D Metrology T2 - Rotating Machinery, Vibro-Acoustics & Laser Vibrometry, Volume 7 : Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2018 N2 - Structural analysis is a major part of all manufacturing and testing industries. The need for high level accuracy of the results in the testing field has increased progressively, resulting in development of advanced state of art techniques. In order to acquire the vibrational characteristics of a structure, a detailed Finite Element Analysis (FEA) modelling is performed. Also, Experimental Modal Analysis (EMA) is conducted to extract the dynamic characteristics of a structure. The results obtained from both the processes are correlated for validation purposes. Based on the correlation (good or bad) the structural analysis is validated. In most cases the correlation is not satisfactory; it is mainly because of the boundary conditions that differ in FE and EMA. This research study explains in detail how important the boundary conditions are for modal validation. But the most imperative part, as the first step of correlation, is the geometry analysis. If the geometrical correlation is not accurate, the later part of correlation will turn out to be an assumption based on inaccuracies. Assumption of a geometrical correlation, without being sure of the differences, will lead to inaccurate results for validation. A reference plate is tested and simulated by using EMA and FEA techniques respectively. EMA is conducted by using a 3D SLDV for measuring the output response and the input force of excitation is induced by a Scalable Automatic Modal hammer (SAM). This plate is then scanned using ATOS Triple Scan II GOM 3D geometry scanner. The scanned results are compared with the FE model of the reference plate. The results presented show the importance of geometrical correlation for modal validation and provide results of deviations that were observed on a reference plate. With these conclusions, working on modal validation can be developed by reducing the inaccuracies for the presentation of correlation. KW - experimental modal analysis KW - impact modal testing KW - validation KW - geometrical correlation KW - 3D geometry scanner KW - FE KW - non-mass loaded impact Y1 - 2019 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21524 PB - River Publishers ER - TY - CHAP A1 - Alarcón, Daniel A1 - Schneider, Sarah A1 - Kamenzky, Robert A1 - Blaschke, Peter T1 - Across the Picket Fence: Influence of Sampling Frequency in Automatic Impact Modal Testing T2 - Special Topics in Structural Dynamics, Volume 5 : Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2018 N2 - Automatic impact modal testing is a technique gaining momentum in recent years thanks to the popularization of Scanning Laser Doppler Vibrometry. These systems allow automatizing the output measurement of thousands of degrees of freedom in a short time. The use of automatic impact modal hammers allows automatizing the excitation input and broadband excitation without loading a structure with an extra mass or other drawbacks. However, the impact force repeatability is a prominent concern among test engineers, especially those who work with materials with non-proportional force/response ratios. Assessing the impact force repeatability of a given automatic modal hammer or test rig is necessary in order to ensure the right response level is measured impact after impact. The assessment procedure can be misleading if not done right. Studying the automatic modal hammer repeatability under typical modal test conditions invariably leads to impact signals strongly distorted by the so called picket fence effect. This results in impacts sampled by only 3–4 data points; insufficient to accurately describe the actual impact force signals and the short contact times between hammer tip and structure. In the reality, the impacts are of larger magnitudes and shorter contact times than what is shown by the analyzer in typical test conditions. This work studies the influence of the sampling frequency and the test structures used on the repeatability assessment of automatic impact modal hammers. Impact force signals are acquired in this work with enough resolution to eliminate the picket fence effect and truly evaluate how repeatable and reproducible automatic impacts are. The practicality of the procedure, which involves very large datasets and long testing times, is discussed. Guidelines are offered at the end of the paper for a successful repeatability and reproducibility assessment of automatic impact modal hammers. KW - experimental modal analysis KW - sampling KW - automatic modal hammer KW - impact modal testing KW - validation Y1 - 2019 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21515 PB - River Publishers ER - TY - CHAP A1 - Schneider, Sarah A1 - Mallareddy, Tarun Teja A1 - Alarcón, Daniel A1 - Kamenzky, Robert A1 - Blaschke, Peter T1 - Experimental Modal Analysis of Structures with Conventional Versus Contact-Free Suspension T2 - Special Topics in Structural Dynamics, Volume 5 : Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2018 N2 - The existence of free boundary conditions is frequently assumed for Experimental Modal Analysis (EMA) of a structure. However, free-free conditions can only be approximated because the structure must be supported in some manner. Therefore, comparing simulated data with experimental data can be deceiving, because these suspensions falsify modal parameters especially structural damping and stiffness. The current scenario of structural analysis is more towards focusing on modal updating or correlation, rather than the simulation results (FE) or the experimental results. So it is imperative to bridge the gap between FE and EMA, by carefully studying various parameters. To overcome these drawbacks, levitation is suggested as a truly free-free suspension method. The levitation method was developed to allow a non-destructive, adaptable, and completely contactless approach for material testing: the structure under test is suspended on a thin film of pressurized air providing an aerodynamic bearing, levitating the specimen. Two suspension devices were constructed. Pressurized air is circulated into a casing with a single outlet (“air cushion”) or a fine grid of outlets (“air bed”). A study was performed to investigate the influence of the support conditions on the modal parameters eigenfrequency and damping. Tested specimens were a brass plate, a stainless steel plate and two composite material probes. The tested suspension methods were (a) foam mat, (b) air cushion and (c) air bed. Modal tests were performed using a Scanning Laser Doppler Vibrometer (SLDV) and an automatic modal hammer for excitation. Evaluations of the measurements were performed manually. The results showed that the detected eigenfrequencies of the metallic specimen have a variation below ±0.3% for the tested suspension methods. This variation is 10 times higher for the composite plates and lies between ±3%. The damping ratios of the levitation suspensions show the different material behavior of metallic and composite specimen: damping ratios of metallic specimen lie between 0.05–0.5% whereas damping ratios of composite plates are ten times higher and lie between 0.3% and 3%. The damping ratios measured with the air cushion are smaller than the damping ratios for the air bed supporting the hypothesis that a laminar air film under the specimen leads to less additional damping. The study shows that EMA can be performed on metallic and composite specimens using contact-less suspension methods. Especially for light-weight material specimens where EMA cannot be performed or where the results are not reliable, the contact-less suspension (levitation method) can be used. KW - modal analysis KW - levitation KW - free-free suspension KW - composite material KW - automatic modal hammer Y1 - 2019 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21533 PB - River Publishers ER - TY - CHAP A1 - Mallareddy, Tarun Teja A1 - Schneider, Sarah A1 - Blaschke, Peter T1 - Advanced Hammer Excitation Technique for Impact Modal Testing on Lightweight Materials Using Scalable Automatic Modal Hammer T2 - Topics in Modal Analysis & Testing, Volume 9 : Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2018 N2 - Experimental Modal Analysis (EMA) on a lightweight material has proven to be very challenging in the recent past. The applications of these materials have increased invariably in various fields and so have a high demand for Research & Development (R&D). A lightweight material is very sensitive in terms of vibration. EMA on these materials in free - free boundary condition is very complicated as the hammer excitation becomes very difficult. In order to acquire valid results, the conditions are modified, and in consequence, obtain inaccurate dynamic characteristics. Some of the major challenges faced are: (a) material getting displaced from its original position after every hit, (b) difficulties in obtaining a single hit, (c) reproducing the same excitation force level for averaging output response. Overcoming these crucial challenges can result in reducing the inaccuracies in the results. Scalable Automatic Modal hammer (SAM) is developed to overcome these challenges and enables the ability to reproduce the same force level of excitation. This advanced hammer excitation technique has the capability to avoid the double hit, adjust the repeatability of force level and automatizes the entire excitation process. In this research paper, a light weight material is experimented under free-free boundary condition and the obtained results are analyzed. The input hammer excitation is provided by SAM and the output contactless response is measured by Scanning Laser Doppler Vibrometer (SLDV). The conclusions provided will reflect the importance of repeatability and reproducibility of hammer excitation force level in order to acquire accurate results. The controlling of SAM, by changing various parameters, in order to precisely excite lightweight structures will be demonstrated. KW - experimental modal analysis KW - impact modal testing KW - lightweight material testing KW - non-mass-loaded impact KW - validation Y1 - 2019 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21508 PB - River Publishers ER - TY - CHAP A1 - Hauschultz, Mike Thomas A1 - Friedo, Maria Helene A1 - Döhler, Torsten A1 - Böhme, Andrea A1 - Richetta, Maria A1 - Krenz-Baath, René T1 - Layer-by-Layer Process Control in Selective Laser Melting via Customized G-Code Handling T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - Selective Laser Melting (SLM), also commonly referred to as laser powder bed fusion (LPBF), has become a widely adopted technology in metal additive manufacturing for both industrial and research applications. However, many commercial LPBF systems are based on closed hardware and software architectures, which limit transparency, process monitoring, and direct parameter manipulation during ongoing builds. While recent industrial machines increasingly provide standardized interfaces such as OPC UA for monitoring purposes, fine-grained, layer-wise process control remains restricted. The One Click Metal MPrint+ exemplifies this paradigm by relying on proprietary container-based job execution prepared using commercial software tools such as Autodesk Netfabb or Autodesk Fusion 360. This contribution presents an alternative approach that enables user-defined control of the MPrint+ system through a custom-developed G-code handling framework. Instead of executing complete print jobs as opaque containers, the proposed method establishes a direct network connection to the printer using its gRPC interface. Externally generated G-code is extracted, processed, and transmitted layer-wise to the machine, enabling direct interaction with the build process beyond standard job execution. The approach allows controlled variation of process parameters such as exposure strategies, hatch patterns, or recoating behavior during an ongoing build, thereby supporting efficient design-ofexperiment studies without requiring multiple independent print jobs. In addition, individual G-code commands can be executed interactively, enabling didactic use cases in which machine behavior can be directly observed and linked to abstract toolpath descriptions. KW - selective laser melting KW - G-code handling KW - print control Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21449 SP - 309 EP - 317 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Friedo, Maria Helene A1 - Hauschultz, Mike Thomas A1 - Döhler, Torsten A1 - Erhardt, Tom A1 - Jacobs, Hannes A1 - Richetta, Maria A1 - Böhme, Andrea A1 - Krenz-Baath, René T1 - Development of Intelligent Process Automation Strategies to Enhance Selective Laser Melting Performance and Resource Efficiency T2 - Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität N2 - The research project FASER advances additive manufacturing processes for metallic materials, focusing on Selective Laser Melting (SLM). FASER stands for “Fehlerfreies Additives Fertigen durch adaptive Sensorik zur Optimierung der Energie- und Ressourceneffizienz”. Conducted at the Technical University of Applied Sciences Wildau, it implements a comprehensive zero-defect strategy using market-standard equipment like the One Click Metal MPrint+ SLM machine and MPure powder removal station. These systems are enhanced with adaptive multi-sensor technology and intelligent process control to boost quality, cut energy use, and minimize material waste. Central to FASER is flexible camera-based multi-sensor integration, combining optical, thermographic, and spectroscopic methods for real-time monitoring in harsh SLM environments. KW - additive manufacturing KW - adaptive sensor technology KW - selective laser melting KW - process monitoring KW - resource efficiency Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21430 SP - 299 EP - 307 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig ER -