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    <title language="deu">Ein neuer Sensoransatz für die Feinpositionierung eines O-Bus Stromabnehmers</title>
    <abstract language="deu">Urbane Mobilität insbesondere der innerstädtischen Personentransport wird auch zukünftig ein besonderes Augenmerk unter dem Eindruck nachhaltiger Nutzung von Energiesystemen haben. Hierbei besitzt der öffentliche Personennahverkehr(ÖPNV) ein großes Potential zur großskaligen Minderung des Kohlendioxid ausstoßes. Ein sehr wichtiges Konzept hierbei ist der Oberleitungsbus der ganz analog zu einer Straßenbahn über eine Oberleitung fahrbahnbegleitend mit Strom versorgt wird. Da der Bus naturgemäß nicht schienengebunden fährt und somit ein gewisses Maß an Positionsungenauigkeit besitzt, ist das Eindrahten an die Oberleitung allerdings erschwert. In dieser Arbeit präsentieren wir einen Regelungsansatz basierend auf einer neuartigen Sensorkonfiguration, der das automatische Eindrahten eines Stromabnehmers auf einem Bus ermöglichen kann.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Tagungsband AALE 2024 : Fit für die Zukunft: Praktische Lösungen für die industrielle Automation</parentTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-910103-02-3</identifier>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18582</identifier>
    <note>20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024</note>
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    <enrichment key="SourceTitle">Kupper, S., Fröhlich, S., &amp; Reiff-Stephan, J. (2024). Ein neuer Sensoransatz für die Feinpositionierung eines O-Bus Stromabnehmers. (J. Reiff-Stephan, J. Jäkel, &amp; C. Stöcker), Tagungsband AALE 2024 : Fit für die Zukunft: Praktische Lösungen für die industrielle Automation. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur. doi:10.33968/2024.69</enrichment>
    <licence>Creative Commons - CC BY-NC-ND - Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitungen 4.0 International</licence>
    <author>Stefan Kupper</author>
    <author>Stefan Fröhlich</author>
    <author>Jörg Reiff-Stephan</author>
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      <value>Lokalisierung</value>
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    <collection role="ddc" number="388">Verkehr; Landverkehr</collection>
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    <thesisPublisher>Technische Hochschule Wildau</thesisPublisher>
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    <title language="eng">Unveiling automation potential through a better understanding&#13;
of ideal cycle time</title>
    <abstract language="eng">This publication demonstrates that determining the maximum speed or Ideal Cycle Time (ICT) of machinery or cyber-physical systems is crucial for uncovering the limits of automation in a given system. Possibly increasing Overall Equipment Effectiveness (OEE) and identify opportunities for further digitization, automation, and AI integration. Based on literature review and expert interviews, methods for establishing ICT, mentioned in literature were identified and crosscheck with what practitioners in operation actually use and how they apply them. The identified methods were: Empirical Measurement and Data Analysis, Time Studies, Statistical Process Control (SPC), Benchmarking, Simulation and Modeling, Expert Judgment, and Continuous Improvement Practices we. We contrast these with insights obtained from interviews conducted with experts from companies in the German federal State of Brandenburg, representing diverse industries and sectors. Findings suggest that while companies recognize somewhat their ICT or maximum operational speeds, they often lack a structured method for determining them. They frequently use combinations of established methods inconsistently. We deduce that a formalized approach to defining ICT can better reveal system limitations and potential for expanding them through advanced automation and. We argue that a well-defined ICT is essential for pushing the boundaries of automated systems, contributing to more effective and Humanity–Centered Automation (HCA) solutions.</abstract>
    <parentTitle language="eng">Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter</parentTitle>
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    <enrichment key="SourceTitle">Wilbers, S., Kupper, S., Günther, N., van de Sand, R., Prell, B., Speck, S., &amp; Reiff-Stephan, J. (2025). Unveiling automation potential through a better understanding of ideal cycle time. In J. Reiff-Stephan, J. Jäkel, &amp; D. Reichelt, Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter (pp. 223–230). Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur. doi:10.33968/2025.24</enrichment>
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    <author>Simon Wilbers</author>
    <author>Stefan Kupper</author>
    <author>Norman Günther</author>
    <author>Ron van de Sand</author>
    <author>Bastian Prell</author>
    <author>Sandy Speck</author>
    <author>Jörg Reiff-Stephan</author>
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      <value>automation limit</value>
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    <collection role="ddc" number="620">Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten</collection>
    <collection role="ddc" number="670">Industrielle Fertigung</collection>
    <collection role="institutes" number="">Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften</collection>
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    <thesisPublisher>Technische Hochschule Wildau</thesisPublisher>
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    <title language="deu">Hochgeschwindigkeitszählung von Maden für eine nachhaltige Proteinproduktion</title>
    <abstract language="deu">Insekten werden aufgrund ihres Proteingehalts als eine der nachhaltigen Quellen für die Lebensmittelproduktion der Zukunft angesehen. Sie werden, analog zu den heutigen Zuchtbetrieben für Schweine und andere Nutztiere, auch in industriellen Anlagen gezüchtet. Zur Steuerung und Optimierung dieses Zuchtprozesses muss eine Erfassung der Zahl der unter gegebenen Bedingungen aufgezogenen Insekten vorgenommen werden. Im Unterschied zu Großsäugern ist die Individuenzahl von Insekten sowie deren Larvenstadien jedoch um Magnituden größer, so dass bei der Ermittlung der Anzahl der Insekten mittel- und langfristig auf eine vollautomatisierte maschinelle Erfassung umgestellt werden muss. In dieser Arbeit wird eine Methode zur präzisen Zählung einer großen Zahl von Maden der Schwarzen Soldatenfliege (Hermetia illucens) in einem prototypischen Aufbau vorgestellt.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter</parentTitle>
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    <author>Stefan Kupper</author>
    <author>Alexander Stolpmann</author>
    <author>Jörg Reiff-Stephan</author>
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    <title language="deu">Robuste Lokalisierung und Pfadplanung auf verschiedenen Größenskalen durch fraktale Landmarken</title>
    <abstract language="deu">In diesem Beitrag wird der Einsatz fraktaler Landmarken zur kamerabasierten Bestimmung von Position und Orientierung einer autonomen robotischen Plattform untersucht. Die Plattform wird dabei innerhalb eines digitalen Zwillings in einem realitätsnahen Szenario simuliert. Ziel ist die robuste und wiederholgenaue Verfolgung einer vom Anwender vorgegebenen Referenztrajektorie. Die in dieser Arbeit genutzen fraktalen Landmarken ermöglichen durch ihre multiskalige Struktur eine zuverlässige Detektion und Posenbestimmung über einen großen Entfernungsbereich hinweg und adressieren damit die Skalierungsprobleme konventioneller Landmarken. In Kombination mit einer splinebasierten Pfadplanung und einer echtzeitfähigen Simulation werden die Auswirkungen der Landmarkengeometrie, der Pfadführung sowie von Bildrauschen auf die Lokalisierungsgenauigkeit analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass der vorgestellte Ansatz eine stabile Posenbestimmung entlang der geplanten Trajektorie erlaubt und sich insbesondere für Anwendungen mit variierenden Arbeitsabständen eignet.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität</parentTitle>
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    <author>Stefan Kupper</author>
    <author>Richard Fiebelkorn</author>
    <author>Alexander Stolpmann</author>
    <author>Jörg Reiff-Stephan</author>
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    <collection role="ddc" number="629">Andere Fachrichtungen der Ingenieurwissenschaften</collection>
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