@misc{BernhardtSauerHendrix2015, author = {Bernhardt, Peter and Sauer, Christian and Hendrix, Michael}, title = {Ermittlung des Energiebedarfs zur Bewegung von Fahrzeugen in mikroskopischen Verkehrssimulationen}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2015}, volume = {19}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2015}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2015_1_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3546}, pages = {29 -- 37}, year = {2015}, abstract = {Die Integration von Modellen f{\"u}r Fahrzeuge mit alternativen Antrieben in Verkehrssimulationen erfordert eine genauere Betrachtung der Energiefl{\"u}sse in den einzelnen Fahrzeugen. Diese Arbeit betrachtet den Energiebedarf f{\"u}r die Bewegung von Fahrzeugen und evaluiert vorhandene klassische Modelle zur Abstraktion der physikalischen Einfl{\"u}sse. Aufgrund der fehlenden Einstimmigkeit der Autoren bei der Beschreibung solcher Modelle in der Literatur wird letztlich der Ansatz verfolgt, ein entsprechendes Modell von der physikalischen Basis ausgehend neu zu entwickeln. Zus{\"a}tzlich dazu wird festgestellt, dass die Beschr{\"a}nkungen der gel{\"a}ufigen Verkehrssimulationsumgebungen einen signifikanten Einfluss auf die Berechenbarkeit einzelner Komponenten derartiger Modelle haben. Das geschaffene Modell wird anschließend in verschiedenen Varianten in einem Vergleich mit einem weit verbreiteten Modell evaluiert. Zu guter Letzt muss konstatiert werden, dass eine Erh{\"o}hung der Realit{\"a}tsn{\"a}he der Simulation - insbesondere im situativen Bereich - erreicht werden konnte, f{\"u}r wesentliche Verbesserungen jedoch eine Beseitigung bestehender Restriktionen der Simulationsumgebungen erforderlich w{\"a}re.}, language = {de} } @misc{Biermann2005, author = {Biermann, Thomas}, title = {Geh{\"o}rt der Himmel den ALDI-Airlines? - Neuer Wettbewerb im europ{\"a}ischen Luftverkehr}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2005}, volume = {10}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2005}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2005_1_3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-4166}, pages = {12 -- 16}, year = {2005}, abstract = {Aufregung am Reisemarkt - die Billigflieger kommen! Fluggesellschaften, die nach dem Prinzip der ALDI-Discountm{\"a}rkte operieren - kein Duft der großen weiten Welt, keine Dekoration, kein Schnickschnack an Bord oder am Boden. Die Experten sprechen von „No-Frills-Airlines" - w{\"o}rtlich „Ohne-Firlefanz-Fluggesellschaften." Die Preise f{\"u}r einen Flug innerhalb Europas sind bei EasyJet, HapagLloyd Express oder German Wings oft billiger als das Taxi zum Flughafen. Kann das auf Dauer funktionieren? Was sind die Folgen f{\"u}r die konventionellen Fluggesellschaften? F{\"u}r den Bodenverkehr? F{\"u}r die Umwelt? F{\"u}r mich als Kunden? Diese Aufregung wird von Emotionen angefeuert. Auf der einen Seite herrscht Begeisterung bei den Reisenden: Studenten k{\"o}nnen selbst mit Baf{\"o}g-Budget nach M{\"u}nchen oder London jetten - fr{\"u}her ein unbezahlbarer Luxus f{\"u}r die Superreichen (und die Airline-Angestellten). Auf der anderen Seite stehen Angst und Sorge. Sind die Billigflieger sicher? K{\"o}nnen sie die Infrastruktur der Flugh{\"a}fen und Flugsicherung mitfinanzieren? Werden Lufthansa oder die Bahn in den Ruin getrieben? Geben die zus{\"a}tzlichen Flugzeuge der Erdatmosph{\"a}re den Todesschuss?}, language = {de} } @misc{Biermann2007, author = {Biermann, Thomas}, title = {Wie fliegen wir morgen? - Neue Tendenzen im Luftverkehr}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2007}, volume = {12}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2007}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2007_1_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus-374}, pages = {7 -- 10}, year = {2007}, abstract = {Der Fortschritt im Luftverkehr wird eher in kleinen Schritten erfolgen, denn Verkehrsflugzeuge stellen eine reife Technologie da, die kaum mehr revolution{\"a}re Neukonstruktionen erwarten l{\"a}sst. Aber auf l{\"a}ngere Sicht k{\"o}nnen die zunehmende Individualisierung und Automatisierung dramatische Ver{\"a}nderungen der Flugreise mit sich bringen.}, subject = {Luftverkehr}, language = {de} } @inproceedings{BreitheckerSzymanskiStolpmann2025, author = {Breithecker, Janine and Szymanski, Mateusz and Stolpmann, Alexander}, title = {Entwicklung eines robotergest{\"u}tzten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten}, series = {Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, booktitle = {Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and Reichelt, Dirk}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20150}, pages = {387 -- 394}, year = {2025}, abstract = {In diesem Beitrag wird ein System zur automatisierten Applikation von Hautpflegeprodukten vorgestellt, das speziell f{\"u}r dermatologische Studien entwickelt wird. Ziel ist es, die Variabilit{\"a}ten bei der manuellen Cremeapplikation zu reduzieren und die Reproduzierbarkeit von Studienergebnissen zu verbessern. Die Grundlage des Systems bildet ein kollaborativer Roboter (Cobot), der mit einer pr{\"a}zisen Kraftregelung und Echtzeit-Bildverarbeitung ausgestattet ist. Diese Kombination erm{\"o}glicht die dynamische Anpassung an unterschiedliche Hautareale und eine gleichm{\"a}ßige Verteilung von Cremes und Lotionen. Der Entwicklungsprozess umfasste die Konstruktion eines spezialisierten Endeffektors f{\"u}r das Verteilen der Creme, der mit Kraftsensorik und austauschbaren Elementen f{\"u}r hygienische Anwendungen ausgestattet ist, sowie die Integration einer Eppendorf Multipette M4 zur pr{\"a}zisen Dosierung als wechselbarer Endeffektor am Cobot. Erg{\"a}nzt wird das System durch eine Intel RealSense Kamera, die mithilfe von Farb- und Tiefenbildern eine zuverl{\"a}ssige Erkennung von Hand- und Armpositionen gew{\"a}hrleistet. Erste Tests zeigen, dass das System eine exakte und reproduzierbare Applikation erm{\"o}glicht, wobei die Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit im Fokus stehen. Die vorgestellten Validierungsstrategien und geplanten Nutzerstudien sollen die Funktionalit{\"a}t weiter optimieren und das Potenzial f{\"u}r den Einsatz in dermatologischen Studien unterstreichen. Dieses Projekt stellt einen bedeutenden Schritt in Richtung Automatisierung und Standardisierung in der dermatologischen Forschung dar.}, language = {de} } @inproceedings{BresslerMohnke2023, author = {Breßler, Janine and Mohnke, Janett}, title = {Can a Humanoid Robot Motivate Children to Read More? Yes, It Can!}, series = {Learning and Collaboration Technologies : 10th International Conference, LCT 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23-28, 2023, Proceedings, Part II}, booktitle = {Learning and Collaboration Technologies : 10th International Conference, LCT 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23-28, 2023, Proceedings, Part II}, publisher = {Springer, Cham}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21148}, pages = {271 -- 286}, year = {2023}, abstract = {The ability to read and write is an important requirement for an active participation in social life - maybe even the most important one. It is a prerequisite for education and in most cases also for professional success. So, it is important, that children learn how to read. In this paper, a case study is presented which investigates the question how humanoid robots can support the motivation of children to read. For this, we considered the following questions: Can humanoid robots, like the NAO robot from Aldebaran Robotics, motivate children to read more and with pleasure? Is there a setup which is technically stable enough to work outside a lab environment and without developer support? The underlying project uses children's curiosity about humanoid robots to create an exciting learning experience. The idea can be summarized as follows: Children read to a NAO robot and communicate to the robot about the content of the book. What started as a research project is now an application that is readily used in several public libraries in Germany. Currently, our so-called Reading-NAO can interact in German and in English. The paper also introduces the idea, its realization, practical experiences and future plans for the project.}, language = {en} } @inproceedings{BueckerBernhold2017, author = {B{\"u}cker, Andre and Bernhold, Christian}, title = {Entwicklung eines autarken Intrusion Detection Systems (IDS) mit fahrzeugbasierten Crowd-Ansatz}, series = {2. Automobil Symposium Wildau: Tagungsband Technische Hochschule Wildau 2017}, booktitle = {2. Automobil Symposium Wildau: Tagungsband Technische Hochschule Wildau 2017}, editor = {Kubica, Stefan and Ringshausen, Hagen and Reiff-Stephan, J{\"o}rg and Schlingelhof, Marius}, doi = {10.15771/ASW_2017_2}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9002}, pages = {11 -- 14}, year = {2017}, abstract = {Aktuelle Fahrzeugnetzwerke (CAN, MOST, LIN, FlexRay, Ethernet, etc.) bildeten bisher ein durch die Fahrzeugabmessungen begrenztes eigenst{\"a}ndiges {\"O}kosystem. Mit der zunehmenden Vernetzung von Fahrzeugen {\"a}ndert sich dies seit geraumer Zeit. Fahrzeuge werden immer mehr zu digitalen Kommunikationsobjekten, die ihre Daten mit Backendsystemen oder anderen Fahrzeugen austauschen. Viele Unternehmen in der Automobilindustrie sehen sich zunehmend Gefahren ausgesetzt, die bisher aus der Welt der globalen IP Vernetzung bekannt waren, der Gefahr von Hackerangriffen. Die zunehmende Vernetzung von Fahrzeugen durch • Einf{\"u}hrung mobiler Online Dienste • Einf{\"u}hrung von kostenpflichtigen Funktionalit{\"a}ten und Services • Gesetzm{\"a}ßig vorgeschriebene Einf{\"u}hrung des emergency calls (eCall) • Vorbereitung der Schnittstellen in Richtung des autonomen Fahrens f{\"u}hrt dazu, dass die Fahrzeuge in immer st{\"a}rkerem Maße mit ihrer Umgebung kommunizieren. Diese neu geschaffenen Schnittstellen k{\"o}nnen im Falle vorhandener Schwachstellen von Angreifern ausgenutzt werden, so dass Fahrzeugfunktionen im Sinne des Angreifers manipuliert werden k{\"o}nnen. W{\"a}hrend HTTP bzw. HTTPS Verbindungen {\"u}ber die Luftschnittstelle relativ gut {\"u}ber etablierte Verfahren abgesichert werden k{\"o}nnen, findet man im Netzwerkverkehr im Fahrzeug, historisch bedingt, kaum derartige Sicherheitskonzepte. Diese Schachstellen wurden von OEMs und Tier1s bereits identifiziert, deshalb versucht man aktuell auch innerhalb des bestehenden Fahrzeugnetzwerkes Verschl{\"u}sselungstechnologien einzusetzen. Diese setzen sich allerdings noch z{\"o}gerlich durch und f{\"u}hren ohnehin nur dazu, dass sich das Problem von Cyberangriffen auf eine h{\"o}here Komplexit{\"a}tsstufe verschiebt, das grunds{\"a}tzliche Problem bleibt nach wie vor bestehen.}, language = {de} } @misc{DeutzerRichter1997, author = {Deutzer, Manfred and Richter, Torsten}, title = {Systemuntersuchungen - Fahrleitung, Schleifleiste, Stromabnehmer : Zick-Zack-Lage}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 1/1997}, volume = {3}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 1/1997}, number = {1}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_1997_3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-8305}, pages = {14 -- 19}, year = {1997}, abstract = {Die st{\"o}rungsfreie Stromentnahme aus Fahrleitungen wird von zahlreichen Einflußgr{\"o}ßen bestimmt. Bei den meisten elektrisch betriebenen Fahrzeugen erfolgt die Stromentnahme mit Kohleschleifleisten. Die Schleifleisten werden von unten gegen die Fahrleitung gedr{\"u}ckt und gleiten an der Fahrleitung entlang. Im Betrieb muß die Schleifleiste bei allen Fahrgeschwindigkeiten und unter allen Witterungsbedingungen den Strom sicher aus der Fahrleitung entnehmen. Von der Firma Deutzer-Technische Kohle (DTK) wurden die Fahrleitung, der Stromabnehmer und die Schleifleisten untersucht und Methoden entwickelt, mit denen im normalen Fahrbetrieb Fehler so fr{\"u}h erkannt werden k{\"o}nnen, daß rechtzeitig, vor einem großen Schaden, geeignete Maßnahmen eingeleitet werden k{\"o}nnen. Andere DTK-Systeme dienen zum Beheben von St{\"o}rungen - "DTK-Glattschleifsystem f{\"u}r Stromschienen und Fahrleitungen" oder zur optimalen Einstellung der Kontaktpreßkraft - "DTK-System-Fahrdynamik".}, language = {de} } @misc{HotesSchwahnFabienke2019, author = {Hotes, Andreas G. and Schwahn, Klaus-J{\"u}rgen and Fabienke, Henrike}, title = {Betrachtung von neuartigen Antriebs- und Kraftstoffkonzepten mit dem Ziel der Konzeption ­einer Hybridtankstelle f{\"u}r den Flugplatz Sch{\"o}nhagen f{\"u}r die Versorgung von Luftfahrzeugen mit nachhaltigen Kraftstoffen}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, volume = {23}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2019_7}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-11939}, pages = {49 -- 55}, year = {2019}, abstract = {Dieser wissenschaftliche Beitrag befasst sich zun{\"a}chst mit der Betrachtung von neuartigen und nachhaltigen Antriebs- und Kraftstoffkonzepten f{\"u}r den Einsatz in der Luftfahrt, die zum Erreichen der hochgesteckten Klimaschutzziele auf nationaler, europ{\"a}ischer und internationaler Ebene beitragen sollen. Um die Energieversorgung dieser Luftfahrzeuge gew{\"a}hrleisten zu k{\"o}nnen, wurde ein Tankstellensystem beispielhaft f{\"u}r den Flugplatz Sch{\"o}nhagen konzipiert, welches Strom, Wasserstoff und Power-to-Liquid-Kraftstoff f{\"u}r Elektro-, Wasserstoff- und Luftfahrzeuge mit konventionellem Verbrennungsmotor sowie f{\"u}r Hybridflugzeuge zur Verf{\"u}gung stellen soll. Ziel dieses Konzeptes ist die komplette Eigenproduktion der Kraftstoffe auf dem Flugplatz. Hierzu wurden rechtliche, wirtschaftliche und vor allem technische Voraussetzungen untersucht und ausgewertet sowie Berechnungen bez{\"u}glich der ben{\"o}tigten Kraftstoff- und Stromkapazit{\"a}ten durchgef{\"u}hrt.}, language = {de} } @inproceedings{JacobKubica2017, author = {Jacob, Thomas and Kubica, Stefan}, title = {Einsatz von Stream-Machine-Learning auf Fahrzeugdaten}, series = {2. Automobil Symposium Wildau: Tagungsband Technische Hochschule Wildau 2017}, booktitle = {2. Automobil Symposium Wildau: Tagungsband Technische Hochschule Wildau 2017}, editor = {Kubica, Stefan and Ringshausen, Hagen and Reiff-Stephan, J{\"o}rg and Schlingelhof, Marius}, doi = {10.15771/ASW_2017_6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9039}, pages = {39 -- 46}, year = {2017}, abstract = {Daten liegen in modernen Fahrzeugen in einer großen Menge vor. Die Daten, welche die Sensoren des Fahrzeuges erzeugen, werden {\"u}ber Bus-Systeme zentral zur Verf{\"u}gung gestellt und f{\"u}r die jeweiligen Anwendungen von den Steuerger{\"a}ten ausgewertet. Nach diesem Einsatz werden die Sensordaten verworfen. Eine Herausforderung an die Verwendung jener Daten sind die Historisierung und systematische Auswertung dieser. Daf{\"u}r werden Data-Mining-Methoden angewandt, welche die internen sowie die externen Daten (Car2X-Kommunikation) in Echtzeit auswerten und mit dem digitalem Ged{\"a}chtnis abgleichen. Ziel dessen ist die Erkennung von Mustern, zur Identifikation von Situationen (z.B. Verkehrsunfall) und Fahrzust{\"a}nden (z.B. Autobahnfahrt). Als Ergebnisse sollen der Komfort der Insassen und die Sicherheit des Straßenverkehrs verbessert werden. Potentiell bedrohliche Situationen sollen dabei vor dem Eintreffen erkannt werden, um Fahrer und Fahrzeug entsprechend zu konditionieren. Das Vorhaben zielt konkret auf ein Echtzeit-Data-Mining von Fahrzeugdaten ab. Dabei wird Stream-Machine-Learning als m{\"o}glicher L{\"o}sungsansatz verwendet, da große Datenmengen vorhanden sind und diese in Echtzeit ausgewertet werden m{\"u}ssen, um potentiell bedrohliche Situationen fr{\"u}hzeitig zu erkennen. Der klassische Batch-Learning-Ansatz ist dazu nicht geeignet, da jener alle Daten mit einmal verarbeiten will. Stream-Machine-Learning kombiniert das Konzept von Datenstr{\"o}men mit dem Online-Lernen. Dadurch verwendet der Ansatz nur die im Stream empfangenden Daten und zudem lernt er w{\"a}hrend des Betriebs weiter. Nach jeder verarbeiteten Instanz ist es dem Algorithmus m{\"o}glich ein Modell auszugeben bzw. das vorhandene Modell wird weiter trainiert. Ein selbstst{\"a}ndiges Lernen wird erm{\"o}glicht. F{\"u}r die Umsetzung ist eine Toolchain erstellt worden, die das Vorhaben mit vom Fahrzeug erzeugten und {\"u}ber die OBD2-Schnittstelle bereitgestellten Datens{\"a}tzen simuliert darstellt. Dabei ist besonderes Augenmerk auf die Komptabilit{\"a}t zu in Fahrzeugen genutzten Betriebssysteme (Linux, Autosar [WaPa12]) gelegt, damit eine Migration gew{\"a}hrleistet wird.}, language = {de} } @misc{KeilRadkeTillichetal.2015, author = {Keil, Karolin and Radke, Lars and Tillich, Ulrich M. and Frohme, Marcus}, title = {Automatisierung des Bio-Plex Pro Analyseverfahrens}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2015}, volume = {19}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2015}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2015_1_2}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3524}, pages = {15 -- 19}, year = {2015}, abstract = {F{\"u}r den simultanen Nachweis mehrerer Analyten innerhalb einer Probe ist die Bead-basierte Multiplexanalytik ein h{\"a}ufig verwendetes Verfahren und wird beispielsweise zur Quantifizierung von Proteinen genutzt. Die aufwendige Durchf{\"u}hrung der Assays soll durch Automatisierung einerseits dem Anwender abgenommen werden, w{\"a}hrend andererseits die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Analyse gesteigert wird. Die Automatisierung des Bio-Plex Pro™ Assays ist mit dem Pipettierroboter Tecan Freedom EVO 200 umgesetzt worden. Es ist ein Skript mit der Software Freedom EVOware® entwickelt worden, welches die Probenvorbereitung des Assays vollst{\"a}ndig {\"u}bernimmt. F{\"u}r einen Vergleich der manuellen und automatisierten Methode sind die humanen Zytokine IL-2, IL-4, IL-10, GM-CSF, IFN-γ und TNF-α in einer achtstufigen Standardverd{\"u}nnungsreihe und in unterschiedlich konzentrierten Proben gemessen worden. Die Berechnung der Streuungen (Standardabweichung und Variationskoeffizient) der einzelnen Standardverd{\"u}nnungsreihen sowie der Vergleich von gemessenen und erwarteten Konzentrationen der automatisierten und manuellen Methode zeigen, dass die Automatisierung neben der zeitlichen Optimierung auch die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Analyse verbessert.}, language = {de} }