@inproceedings{BreitheckerSzymanskiStolpmann2025, author = {Breithecker, Janine and Szymanski, Mateusz and Stolpmann, Alexander}, title = {Entwicklung eines robotergest{\"u}tzten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten}, series = {Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, booktitle = {Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and Reichelt, Dirk}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20150}, pages = {387 -- 394}, year = {2025}, abstract = {In diesem Beitrag wird ein System zur automatisierten Applikation von Hautpflegeprodukten vorgestellt, das speziell f{\"u}r dermatologische Studien entwickelt wird. Ziel ist es, die Variabilit{\"a}ten bei der manuellen Cremeapplikation zu reduzieren und die Reproduzierbarkeit von Studienergebnissen zu verbessern. Die Grundlage des Systems bildet ein kollaborativer Roboter (Cobot), der mit einer pr{\"a}zisen Kraftregelung und Echtzeit-Bildverarbeitung ausgestattet ist. Diese Kombination erm{\"o}glicht die dynamische Anpassung an unterschiedliche Hautareale und eine gleichm{\"a}ßige Verteilung von Cremes und Lotionen. Der Entwicklungsprozess umfasste die Konstruktion eines spezialisierten Endeffektors f{\"u}r das Verteilen der Creme, der mit Kraftsensorik und austauschbaren Elementen f{\"u}r hygienische Anwendungen ausgestattet ist, sowie die Integration einer Eppendorf Multipette M4 zur pr{\"a}zisen Dosierung als wechselbarer Endeffektor am Cobot. Erg{\"a}nzt wird das System durch eine Intel RealSense Kamera, die mithilfe von Farb- und Tiefenbildern eine zuverl{\"a}ssige Erkennung von Hand- und Armpositionen gew{\"a}hrleistet. Erste Tests zeigen, dass das System eine exakte und reproduzierbare Applikation erm{\"o}glicht, wobei die Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit im Fokus stehen. Die vorgestellten Validierungsstrategien und geplanten Nutzerstudien sollen die Funktionalit{\"a}t weiter optimieren und das Potenzial f{\"u}r den Einsatz in dermatologischen Studien unterstreichen. Dieses Projekt stellt einen bedeutenden Schritt in Richtung Automatisierung und Standardisierung in der dermatologischen Forschung dar.}, language = {de} }