@misc{Ziemert2022, type = {Master Thesis}, author = {Ziemert, Lara}, title = {Konzeption und Implementierung eines K{\"u}nstlichen Neuronalen Netzes zur Situationserkennung mit humanoiden Robotern anhand mehrerer Eingangskan{\"a}le}, doi = {10.15771/MA_2022_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15839}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {142}, year = {2022}, abstract = {In dieser Masterarbeit soll eine Architektur f{\"u}r ein K{\"u}nstliches Neuronales Netz erarbeitet werden, mit der mehrere Eingangskan{\"a}le eines humanoiden Roboters f{\"u}r eine Situationserkennung zusammengefasst werden k{\"o}nnen. Dazu werden zun{\"a}chst die Grundbausteine f{\"u}r eine Situationserkennung am Beispiel des menschlichen Gehirns untersucht und die Erkenntnisse auf die Arbeitsweise K{\"u}nstlicher Neuronales Netze {\"u}bertragen. Anschließend wird ein Konzept f{\"u}r eine Situationserkennung auf humanoiden Robotern erstellt. Dazu werden m{\"o}gliche Situationen konstruiert und die Aufgabe der Situationserkennung so formuliert, dass sie mit einem K{\"u}nstlichen Neuronalen Netz bearbeitet werden kann. Daraufhin werden m{\"o}gliche Architekturen f{\"u}r dieses Netz verglichen und die am besten geeignetste ausgew{\"a}hlt. Das erstellte Konzept soll im Rahmen dieser Arbeit auf dem Tisch-Roboter ROS-E umgesetzt werden. Dazu soll eine Trainings- und Testumgebung geplant und umgesetzt werden. Nachdem das entwickelte K{\"u}nstliche Neuronale Netz trainiert und getestet wurde, wird ausgewertet, ob die ausgew{\"a}hlte Architektur f{\"u}r eine Situationserkennung auf humanoiden Robotern geeignet ist.}, language = {de} } @article{Ruediger2020, author = {R{\"u}diger, Jens}, title = {Enhancements of the numerical simulation algorithm for natural gas networks based on node potential analysis}, series = {IFAC-PapersOnLine}, volume = {53}, journal = {IFAC-PapersOnLine}, number = {2}, issn = {2405-8963}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-14129}, pages = {13119 -- 13124}, year = {2020}, abstract = {A reliable energy supply for the economy of every country is a matter of national importance. Powerful simulation tools for natural gas networks are essential for operators of gas networks. In this paper, enhancement algorithms of previous developed node potential analysis algorithm are presented. These enhancement algorithms are used for a reasonable setting of initial values in the numerical gas net simulation algorithm. The setting of the initial values has a significant influence on the convergence behavior of the numerical simulation. The presented enhancement algorithms are explained and simulation results are evaluated.}, language = {en} } @misc{SchultzeHahsSiegemund2011, author = {Schultze, Mareike and Hahs, Marco and Siegemund, Stefan}, title = {Regionale Potenziale f{\"u}r die Bereitstellung von Energieholz - Ergebnisse einer Studie in Nord-Ost Brandenburg}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2011}, volume = {15}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2011}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2011_1_7}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus-1085}, pages = {53 -- 59}, year = {2011}, abstract = {Die dezentrale Bereitstellung und Nutzung von Energie aus holzartiger Biomasse kann sowohl zu Klimaschutzzielen als auch zur wirtschaftlichen Entwicklung l{\"a}ndlicher Gebiete beitragen. Im Projekt belo-net [1] werden anhand der Region Nord-Ost-Brandenburg Ansatzpunkte f{\"u}r Kooperationen in regionalen Wertsch{\"o}pfungsketten mit Schwerpunkt auf dem Bereich der Energieholzlogistik untersucht. Zur Bildung geographischer Handlungsschwerpunkte werden eine Rohstoff- und eine Infrastrukturanalyse kombiniert. Im Ergebnis k{\"o}nnen m{\"o}gliche Standorte f{\"u}r Biomasseh{\"o}fe, die als Lager-, Umschlagund Verteilzentren wesentliche logistische Elemente regionaler Energieholzstrategien sind, identifiziert und bewertet werden. Waldenergieholz k{\"o}nnte in Nord-Ost-Brandenburg je nach Mobilisierung und Nutzung der vorhandenen Rohstoffpotenziale 5 - 6 \% des regionalen W{\"a}rmebedarfs decken.}, language = {de} } @misc{RingUngvari2006, author = {Ring, Michael and Ungv{\´a}ri, Peter}, title = {Einf{\"u}hrung, Nutzen und Gefahren durch Funkchips}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, volume = {11}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2006_1_17}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus-445}, pages = {95 -- 102}, year = {2006}, abstract = {Der Austausch von Informationen geh{\"o}rt f{\"u}r jeden Menschen zum Alltag. Ob ein Bestellschein ausgef{\"u}llt wird oder auf einem Flughafen der Pass eines Menschen kontrolliert, es werden dabei immer Informationen {\"u}ber Menschen, Waren oder Prozesse ausgetauscht. Mit der zunehmenden Globalisierung und dem damit verbundenen internationalen Personen- und G{\"u}terverkehr wird es erforderlich, Informationen, insbesondere auch {\"u}ber Menschen, {\"u}ber Landesgrenzen hinweg, zug{\"a}nglich und austauschbar zu machen. Die L{\"o}sung dieser Problematik erfordert dabei den Einsatz moderner und leistungsf{\"a}higer Technologien. Es muss einerseits der Zugang zu den Datens{\"a}tzen als solches erm{\"o}glicht werden. Dies wird in vielen F{\"a}llen {\"u}ber das bereits bestehende Internet realisiert. Andererseits muss die Zuordnung des Menschen oder auch eines Transportgutes zu dem entsprechenden Datensatz erfolgen, was speziell im Bereich Datenschutz und Datensicherheit eine Vielzahl von Konsequenzen nach sich zieht. Die Zuordnung der Daten muss somit f{\"a}lschungssicher und trotzdem f{\"u}r den Menschen zumutbar realisiert werden. RFID ist ein Mittel, um die Identifi kation von Menschen und G{\"u}tern zu erm{\"o}glichen, welches die Eigenschaft besitzt kontaktlos zu arbeiten. Es ist somit m{\"o}glich, ohne eine feste Verbindung zum Informationssystem Daten und Identifikationsschl{\"u}ssel zu {\"u}bertragen. Mit dieser Ausarbeitung sollen die M{\"o}glichkeiten und die Funktionsweise von RFID und insbesondere auch die Gefahren und Missbrauchspotentiale betrachtet werden. Es sollen dabei vor allem die f{\"u}r den Umgang mit personenbezogenen Daten relevanten Aspekte der RFID-Technologie untersucht und die Grundlagen der Erfassung und Auswertung biometrischer Daten er{\"o}rtert werden. Aufgrund aktueller, politischer Entwicklungen wird dabei der Schwerpunkt auf die Einf{\"u}hrung des neuen, digitalen Reisepasses gelegt, welcher im November 2005 eingef{\"u}hrt werden soll. Es wird dabei auf die Umsetzung der technischen Problemstellungen, die Art der gespeicherten Daten und die Probleme beim internationalen Austausch dieser Daten, speziell im Bereich des Flugverkehrs eingegangen. Da mit Einf{\"u}hrung einer neuen Technologie durch alle Bev{\"o}lkerungsschichten hindurch auch gesellschaftliche Probleme und Folgen entstehen k{\"o}nnen, wird abschließend die Akzeptanz der Technologie als solches und des digitalen Reisepasses in Form einer Umfrage untersucht und ausgewertet.}, language = {de} } @misc{SchmadlBriesenickGerkingetal.2006, author = {Schmadl, Josef and Briesenick, Carsten and Gerking, Jens-Uwe and Haß, Maik and Schult, Ingrid and Schult, Joachim}, title = {Neuartige Plattenw{\"a}rme{\"u}bertrager - Teil C: Literaturanalyse zur Verdampfung und Kondensation in Plattenapparaten}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, volume = {11}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2006_1_3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus-414}, pages = {16 -- 25}, year = {2006}, abstract = {{\"A}ndert sich in einem Plattenw{\"a}rme{\"u}bertrager der Aggregatzustand, sind die ablaufenden Prozesse des W{\"a}rme{\"u}berganges komplexer als beim einphasigen W{\"a}rme{\"u}bergang. Im VDI-W{\"a}rmeatlas sind deshalb noch keine Berechnungsgleichungen f{\"u}r diese Arten der W{\"a}rme{\"u}bertragung in Plattenw{\"a}rme{\"u}bertragern enthalten [1]. Es wird lediglich festgestellt, dass Hersteller von Plattenapparaten ihre diesbez{\"u}glichen Kenntnisse unpubliziert zur{\"u}ckhalten. Um die Tauglichkeit der in diesem Forschungsvorhaben zu untersuchenden Plattenapparate als Verdampfer und Kondensatoren festzustellen, sind deshalb experimentelle Untersuchungen notwendig. Das vorliegende Ergebnis einer Literaturrecherche soll dazu dienen, Erkenntnisse im Hinblick auf Gestaltung einer Versuchsanlage und Auswertung damit zu ermittelnder Messdaten zu gewinnen.}, language = {de} } @misc{SchmadlGerkingBriesenicketal.2006, author = {Schmadl, Josef and Gerking, Jens-Uwe and Briesenick, Carsten and Haß, Maik and Schult, Ingrid and Schult, Joachim}, title = {Neuartige Plattenw{\"a}rme{\"u}bertrager - Teil D: Wirtschaftlichkeitsbewertung von Plattenapparaten anhand von Druckverlust und W{\"a}rme{\"u}bergang}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, volume = {11}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2006_1_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-4509}, pages = {26 -- 31}, year = {2006}, abstract = {Ausgehend von Druckverlust und W{\"a}rme{\"u}bergang im einphasig turbulent durchstr{\"o}mten, glatten Rohr wurde eine dimensionslose G{\"u}tezahl G als Verh{\"a}ltnis von Nusseltzahl und Widerstandsbeiwert eingef{\"u}hrt, die es erm{\"o}glicht die Wirtschaftlichkeit unterschiedlicher Plattenapparate vergleichsweise abzusch{\"a}tzen. Die beispielhafte Anwendung auf zwei Testapparaten mit unterschiedlicher Plattenpr{\"a}gung ergab eine besserer relative Wirtschaftlichkeit der weichen Platte vergleichsweise zur harten Platte im Bereich kleiner und mittlerer Re-Zahlen f{\"u}r einen weiten Bereich der Pr-Zahl, die aber mit zunehmender Re-Zahl abnimmt. Der Druckverlustunterschied zwischen Testapparaten und Referenzapparat sollte in weiterf{\"u}hrenden Untersuchungen behandelt werden.}, language = {de} } @misc{Eylert2006, author = {Eylert, Bernd}, title = {„Telekommunikation und Gesellschaft" - ein neues Angebot im Master-Studiengang Telematik}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, volume = {11}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2006}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2006_1_15}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus-426}, pages = {87 -- 88}, year = {2006}, abstract = {Im Sommersemester 2005 wurde zum ersten Mal die Lehrveranstaltung „Telekommunikation und Gesellschaft" als Wahlpflichtfach f{\"u}r Studierende des Studiengebiets Telematik angeboten. Sie hat auf Anhieb gleich sehr großen Anklang bei den Studierenden gefunden. Die Idee zu dieser Veranstaltung entsprang einer fr{\"u}heren engen Zusammenarbeit des Autors w{\"a}hrend seiner Chairmanship des UMTS Forums mit dem Digital World Research Center (DWRC) an der Universit{\"a}t von Surrey in Guildford (GB), wo sich der Autor mit dem Thema „The Social Shaping of Mobile Communications" intensiv auseinander gesetzt hat. Die Lehrveranstaltung wird auch im Sommersemester 2006 angeboten und durchgef{\"u}hrt.}, language = {de} } @misc{VandenhoutenBehrensSchnor2004, author = {Vandenhouten, Ralf and Behrens, Thomas and Schnor, Bettina}, title = {Entwicklung eines Gatewaysystems f{\"u}r telematikbasiertes Ger{\"a}temonitoring}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2004}, volume = {9}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2004}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2004_1_13}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-4079}, pages = {82 -- 89}, year = {2004}, abstract = {In den vergangenen Jahren waren Bestrebungen der marktf{\"u}hrenden Hersteller im Bereich der Automatisierungstechnik (z. B. Siemens, ABB, Jetter) zu beobachten, ihre Systeme f{\"u}r einen transparenten, vertikalen Informationstransport von der Feldbus- bis zur Leit-, Planungsoder Managementebene aufzur{\"u}sten und nach außen entsprechende Internetschnittstellen zur Verf{\"u}gung zu stellen. All diese Bem{\"u}hungen verfolgen jedoch homogene, propriet{\"a}re L{\"o}sungen, zugeschnitten auf die spezielle Hardware des jeweiligen Herstellers, mit dem Ziel, die jeweils neueste Generation dieser Hardwarekomponenten auf dem zunehmend auf die Informationstechnik ausgerichteten Markt positionieren zu k{\"o}nnen.}, language = {de} } @misc{StarkSchneiderMartinietal.2003, author = {Stark, Matthias and Schneider, Armin and Martini, Lothar and Stark, Bernd and Swientek, Stephan and Nitzsche, Rolf}, title = {Abscheideverhalten der Hochdruck-Wasserabscheider des Erdgasspeichers Berlin}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2003}, volume = {8}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2003}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2003_1_16}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3912}, pages = {89 -- 94}, year = {2003}, abstract = {Von der GASAG Berliner Gaswerke Aktiengesellschaft wird zur Deckung von Bedarfsspitzen in der Gasversorgung der Stadt Berlin ein Erdgas-Untertagespeicher betrieben. Bei diesem Speicher handelt es sich um einen Porenspeicher. Das Erdgas wird in einem por{\"o}sen Sandsteinpaket in rund 900 Meter Tiefe unter hohem Druck gespeichert und bei Bedarf in das Gasleitungssystem der GASAG eingespeist.}, language = {de} } @misc{Kohut2001, author = {Kohut, J{\´o}zsef}, title = {K{\"u}nstliche Intelligenz der Messger{\"a}te}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2001}, volume = {6}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2001}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2001_17}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-8405}, pages = {100 -- 102}, year = {2001}, abstract = {Die Intelligenz der Messger{\"a}te wird grunds{\"a}tzlich durch ihr Verh{\"a}ltnis zu den Computern bestimmt. Geschichtlich gesehen lassen sich im Gebiet der Technik vier Perioden der Computer-Messger{\"a}t-Kopplungen unterscheiden: vom Anfang an bis zum Jahre 1972 sprechen wir {\"u}ber die Periode des "Getrenntseins", ab 1972 (also von der Erscheinung der GPIB Schnittstelle-Norm) {\"u}ber die Periode der "Kooperation", ab 1980 {\"u}ber die Periode der "Einbettung" (gekennzeichnet von den in den Messger{\"a}ten eingebetteten Mikroprozessoren und von den im Computer eingebetteten Meßger{\"a}ten), und im Jahre 2000 hat die Periode der Computernetze begonnen (die Verkn{\"u}pfung der Messger{\"a}te mit LAN und WAN). Die Definition und die meisten traditionellen Faktoren der menschlichen Intelligenz sind auch auf die k{\"u}nstliche Intelligenz der Messger{\"a}te zu {\"u}bertragen. In gewisser Hinsicht hat der Computer der menschlichen Intelligenz gegen{\"u}ber einen Vorteil, in anderen Gebieten aber befinden sich die Computer (und die mit dem Computer immer enger verbundenen Messger{\"a}te) im erheblichen Nachteil.}, language = {de} }