@misc{HandrichVandenhouten2019, author = {Handrich, Jan and Vandenhouten, Ralf}, title = {Erweiterung eines landmarkenbasierten Innenraumortungsverfahrens f{\"u}r Mobilger{\"a}te mit ARCore}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, volume = {23}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2019_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10790}, pages = {27 -- 32}, year = {2019}, abstract = {Die Lokalisierung in Innenr{\"a}umen, die sich nicht auf Satellitennavigation wie GPS verlassen kann, ist nach wie vor eine Herausforderung. Viele Methoden zur Lokalisierung in Innenr{\"a}umen beruhen auf Funksignalen oder anderen Sendern (z.B. Infrarot), die eine kostenintensive Infrastruktur erfordern, die in einem Geb{\"a}ude installiert werden muss. Außerdem sind diese Techniken ungenau, wenn Reflexionen der Signale in einem Geb{\"a}ude auftreten. Die Forschungsgruppe Telematik der TH Wildau hat f{\"u}r diese Problemstellung ein optisches Verfahren zur Innenraumlokalisierung entwickelt, das die Kamera eines mobilen Ger{\"a}ts verwendet. Dieser Ansatz erfordert nur die Verf{\"u}gbarkeit von mehreren identifizierbaren Landmarken, die kosteng{\"u}nstig in einem Geb{\"a}ude installiert werden k{\"o}nnen. In diesem Beitrag soll eine M{\"o}glichkeit vorgestellt werden, dieses landmarkenbasierte Verfahren mit der Augmented Reality-Bibliothek ARCore von Google zu erweitern, um eine kontinuierliche Positionsermittlung zu erm{\"o}glichen, auch wenn vor{\"u}bergehend keine Landmarken durch die Ger{\"a}tekamera erfasst ­werden k{\"o}nnen.}, language = {de} } @misc{KistelVandenhouten2014, author = {Kistel, Thomas and Vandenhouten, Ralf}, title = {A domain specific language for the automatic generation of parsers classes for text protocols}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2014}, volume = {18}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2014}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2014_1_6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3333}, pages = {45 -- 51}, year = {2014}, abstract = {ABNF ist eine Sprache zur Definition einer formalen Syntax f{\"u}r technische Spezifikationen und wird h{\"a}ufig zur Beschreibung textueller Nachrichten von Internetprotokollen eingesetzt. Die M{\"o}glichkeiten der automatischen Generierung von Parser-Klassen aus ABNF-Spezifikationen sind derzeit sehr begrenzt, da ABNF lediglich die Transfersyntax und Produktionsregeln von Textnachrichten beschreibt. Die fehlende Definition von Variablennamen innerhalb einer ABNF-Spezifikation erm{\"o}glicht es nicht, sinnvollen und ausdrucksstarken Programmcode zu generieren, der von einem Programmierer verwendet werden kann. In diesem Artikel stellen wir X-ABNF vor, eine dom{\"a}nenspezifische Sprache (DSL) zur Definition von Variablennamen f{\"u}r ABNF-Regeln. Dies erm{\"o}glicht die Generierung von ausdrucksstarkem und lesbarem Programmcode aus ABNF-Spezifikationen. Des Weiteren zeigen wir, dass dieser Ansatz auch f{\"u}r Spracherweiterungen mithilfe von Makroprogrammierung genutzt werden kann. Dies erm{\"o}glicht die dynamische Instanziierung von ABNF-Textnachrichten im Programmcode. Wir verwenden Xtext und Xtend zur Implementierung der Sprachgrammatik von ABNF und XABNF, was eine gute Werkzeugunterst{\"u}tzung gew{\"a}hrleistet und Codegenerierung erm{\"o}glicht.}, language = {en} } @article{PfeilSiptrothPospisiletal.2023, author = {Pfeil, Juliane and Siptroth, Julienne and Pospisil, Heike and Frohme, Marcus and Hufert, Frank T. and Moskalenko, Olga and Yateem, Murad and Nechyporenko, Alina}, title = {Classification of Microbiome Data from Type 2 Diabetes Mellitus Individuals with Deep Learning Image Recognition}, series = {Big Data and Cognitive Computing}, volume = {7}, journal = {Big Data and Cognitive Computing}, number = {1}, publisher = {MDPI}, issn = {2504-2289}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17184}, year = {2023}, abstract = {Microbiomic analysis of human gut samples is a beneficial tool to examine the general well-being and various health conditions. The balance of the intestinal flora is important to prevent chronic gut infections and adiposity, as well as pathological alterations connected to various diseases. The evaluation of microbiome data based on next-generation sequencing (NGS) is complex and their interpretation is often challenging and can be ambiguous. Therefore, we developed an innovative approach for the examination and classification of microbiomic data into healthy and diseased by visualizing the data as a radial heatmap in order to apply deep learning (DL) image classification. The differentiation between 674 healthy and 272 type 2 diabetes mellitus (T2D) samples was chosen as a proof of concept. The residual network with 50 layers (ResNet-50) image classification model was trained and optimized, providing discrimination with 96\% accuracy. Samples from healthy persons were detected with a specificity of 97\% and those from T2D individuals with a sensitivity of 92\%. Image classification using DL of NGS microbiome data enables precise discrimination between healthy and diabetic individuals. In the future, this tool could enable classification of different diseases and imbalances of the gut microbiome and their causative genera.}, language = {en} } @article{HeroldRoedenbeck2025, author = {Herold, Marcel and Roedenbeck, Marc}, title = {AI-Driven Research in the Recruitment and Selection Process: Application of an AI Taxonomy With a Systematic Literature Review}, series = {SAGE Open}, volume = {15}, journal = {SAGE Open}, number = {3}, publisher = {Sage}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20736}, year = {2025}, abstract = {A review of the literature on the application of artificial intelligence (AI) in the recruitment and selection process (RSP) was conducted, but no relevant studies were identified. While several reviews have focussed on AI in human resource management in general, none of these have examined the RSP in detail or employed an AI taxonomy for clustering. Consequently, we applied an AI taxonomy identified in the literature with the aim to identify the stages of the RSP in the focus of research and the algorithms mostly used. We conducted a systematic literature review underpinned by a concept matrix, complemented by a computational literature review (CLR), that employed natural language processing (NLP). The initial 4,579 studies were sourced from three databases and narrowed down to a total of 502. Our major findings indicate that the majority of studies were categorised under the stages "assessment \& selection" and "processing incoming applications" in the RSP. The predominant algorithms in use pertain to the field of NLP and machine learning. The CLR emphasised the significance of ethics in AI research. While our study has expanded the general AI taxonomy by incorporating an ethical perspective and is one of the studies with the most articles used to reflect this topic, it is solely focussing on describing the past. Nevertheless, this article helps to align research on exploring and testing alternative approaches with those most frequently used.}, language = {en} } @article{HeroldRoedenbeck2025, author = {Herold, Marcel and Roedenbeck, Marc}, title = {Matching competency frameworks with job advertisements: a data-driven analysis of its practical application in the healthcare sector}, series = {Evidence-based HRM}, journal = {Evidence-based HRM}, publisher = {Emerald}, issn = {2049-3991}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-19971}, year = {2025}, abstract = {Purpose Competency-based human resource management (CBHRM) is a key component of all organisations but needs to be regularly reviewed and evaluated to ensure the quality of healthcare professionals. One common taxonomy of competency domains for health professions is from Englander et al., where this paper aims to conduct a large-scale analysis based on topic modelling to investigate the extent to which the competency framework for the healthcare sector is applied in the German job market of health professions. Design/methodology/approach The quantitative NLP analysis of a dataset consisting of 3,362 online job advertisements of nurses and doctors was scraped from a German job portal. The data was pre-processed according to Miner et al. For the analysis, the authors applied unsupervised (e.g. HDP, LDA) and supervised (BERTopic) methods and content analysis. Based on the extracted topics a word list was created and these words were coded to existing dimensions of the competency framework of Englander et al. or new dimensions were created. Findings Comparing methodologies, HDP (unsupervised) and BERTopic (supervised) were the best performing while the BERTopic algorithm outperforms HDP. For the doctor dataset 46\% of one main dimension was identified but with an overall coverage of 69\%, for the care dataset is weaker with 30.8\% but an overall coverage of 100\%. Additionally, the taxonomy was enhanced with supplementary competencies of "personality/characteristics" and "leadership" as well as two facets of job description which are "place of work" and "job conditions". Originality/value On the one hand selected dimensions of the taxonomy could be clearly identified but on the other hand, there is a documented gap between the taxonomy and the competencies advertised. One cause may lie in the NLP algorithms but applicants may also have the same difficulties when reading the OJAs. Thus, practitioners should carefully review OJAs regarding better separating explicit competencies they are searching for. For the scientific development of new competency frameworks, our data-driven approach exemplified an extension of a given taxonomy.}, language = {en} } @article{HeroldRoedenbeck2025, author = {Herold, Marcel and Roedenbeck, Marc}, title = {Cultural values and the P-O fit: comparative NLP analysis of German online job advertisements}, series = {Evidence-based HRM}, journal = {Evidence-based HRM}, publisher = {Emerald}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-19987}, year = {2025}, abstract = {Purpose Within the Person-Organization fit framework and Signalling Theory, this study investigates the performance of word dictionaries detecting cultural values in online job advertisements as one form of external communication of an organization. Based upon a merge of the dictionaries, a corporate value analysis of Germany is conducted. Design/methodology/approach The study builds on a dataset (n > 151 k) of online job advertisements which were scraped from a German job portal. It was pre-processed according to natural language processing standards. For analysing the values of an organization a dictionary based word count was applied. Therefore, the current state-of-the-art dictionaries were tested, and an enhanced dictionary was developed and translated from English to German. Finally, a cluster analysis was conducted. Findings This study supports the possibility of measuring cultural values in texts where the enhanced dictionary based on Ponitzovskiy shows the best results. It thereby supports the use of the Universal Value Structure model (Schwartz, 1992) as well as the Signalling Theory (Guest et al., 2021), that values spread across 10 core or 4 aggregated dimensions are communicated via online job advertisements. Finally, the study offers a profile of the German corporate culture average as well as 4 cultural clusters and separate organizations, all with different profiles. Originality/value This study develops an enhanced dictionary based on a large dataset of online job advertisements for analysing the external communication of values or culture of an organization for improving the Person-Organization fit.}, language = {en} } @inproceedings{HeroldRoedenbeck2023, author = {Herold, Marcel and Roedenbeck, Marc}, title = {Vergleichende Analyse von Unternehmenswerten in Online Stellenanzeigen mittels NLP / LIWC}, series = {NWK 2023 - Tagungsband zur 23. Nachwuchswissenschaftler*innenkonferenz}, booktitle = {NWK 2023 - Tagungsband zur 23. Nachwuchswissenschaftler*innenkonferenz}, editor = {Stolzenburg, Frieder and Reinboth, Christian and Lohr, Thomas and Vogel, Kathleen}, publisher = {Hochschule Harz}, address = {Wernigerode}, issn = {2627-5708}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18515}, pages = {52 -- 62}, year = {2023}, abstract = {Die Analyse von Unternehmenswerten wird schon seit Jahrzenten durchgef{\"u}hrt. Es gibt verschiedene Modelle, wie zum Beispiel den Ansatz von Hofstede oder das „Universal Value Structure Modell" von Schwartz, welche die Unternehmenswerte darstellen. Aktuelle Studien empfehlen Unternehmenswerte unter der Nutzung von Natural Language Processing und definierten Wortlisten bei gr{\"o}ßeren Textdaten zu untersuchen. Ziel der vorliegenden Analyse war zu identifizieren, ob die deutschen {\"U}bersetzungen der bisher englischsprachigen Ans{\"a}tze im Kontext von Online-Stellenanzeigen funktional anwendbar sind. Daher wurden ca. 151.000 online-Stellenanzeigen von ca. 29.000 Unternehmen mittels drei Wortlisten analysiert. Der Umfang der verwendeten Listen lag zwischen 126 und 944 deutschen W{\"o}rtern. Die Ergebnisse zeigen, dass a) alle angewendeten Wortlisten grunds{\"a}tzlich funktional sind, b) dass einer der Listen jedoch herausragende Ergebnisse aufweist, welcher jedoch c) um fehlende Begriffe der beiden anderen Ans{\"a}tze erweitert werden kann. Somit k{\"o}nnen Unternehmen ein eigenes Werteprofil Ihrer externen Online-Kommunikation ermitteln und dieses mit den internen Wertvorstellungen bzw. dem intern erhobenen realen Werteprofil abgleichen.}, language = {de} } @inproceedings{KleinsorgeFauckKupper2025, author = {Kleinsorge, Alexander and Fauck, Alexander and Kupper, Stefan}, title = {A Novel Exponential Continuous Learning Rate Adaption Gradient Descent Optimization Method}, series = {Wildauer Konferenz f{\"u}r K{\"u}nstliche Intelligenz 2025 (WiKKI25)}, booktitle = {Wildauer Konferenz f{\"u}r K{\"u}nstliche Intelligenz 2025 (WiKKI25)}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and Beuster, Anja}, publisher = {TIB Open Publishing}, address = {Hannover}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20785}, year = {2025}, abstract = {We present two novel, fast gradient based optimizer algorithms with dynamic learning rate. The main idea is to adapt the learning rate α by situational awareness, mainly striving for orthogonal neighboring gradients. The method has a high success and fast convergence rate and relies much less on hand-tuned hyper-parameters, providing greater universality. It scales linearly (of order O(n)) with dimension and is rotation invariant, thereby overcoming known limitations. The method is presented in two variants C2Min and P2Min, with slightly different control. Their impressive performance is demonstrated by experiments on several benchmark data-sets (ranging from MNIST to Tiny ImageNet) against the state-of-the-art optimizers Adam and Lion.}, language = {en} } @unpublished{KleinsorgeKupperFaucketal.2023, author = {Kleinsorge, Alexander and Kupper, Stefan and Fauck, Alexander and Rothe, Felix}, title = {ELRA: Exponential learning rate adaption gradient descent optimization method}, publisher = {arXiv.org}, issn = {2331-8422}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20839}, year = {2023}, abstract = {We present a novel, fast (exponential rate adaption), ab initio (hyper-parameter-free) gradient based optimizer algorithm. The main idea of the method is to adapt the learning rate α by situational awareness, mainly striving for orthogonal neighboring gradients. The method has a high success and fast convergence rate and does not rely on hand-tuned parameters giving it greater universality. It can be applied to problems of any dimensions n and scales only linearly (of order O(n)) with the dimension of the problem. It optimizes convex and non-convex continuous landscapes providing some kind of gradient. In contrast to the Ada-family (AdaGrad, AdaMax, AdaDelta, Adam, etc.) the method is rotation invariant: optimization path and performance are independent of coordinate choices. The impressive performance is demonstrated by extensive experiments on the MNIST benchmark data-set against state-of-the-art optimizers. We name this new class of optimizers after its core idea Exponential Learning Rate Adaption - ELRA. We present it in two variants c2min and p2min with slightly different control. The authors strongly believe that ELRA will open a completely new research direction for gradient descent optimize.}, language = {en} } @misc{GedatFechnerFiebelkornetal.2018, author = {Gedat, Egbert and Fechner, Pascal and Fiebelkorn, Richard and Vandenhouten, Jan and Vandenhouten, Ralf}, title = {Image recognition of multi-perspective data for intelligent analysis of gestures and actions}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2018}, volume = {22}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2018}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2018_3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10230}, pages = {25 -- 30}, year = {2018}, abstract = {The BERMUDA project started in January 2015 and was successfully completed after less than three years in August 2017. A technical set-up and an image processing and analysis software were developed to record and evaluate multi-perspective videos. Based on two cameras, positioned relatively far from one another with tilted axes, synchronized videos were recorded in the laboratory and in real life. The evaluation comprised the background elimination, the body part classification, the clustering, the assignment to persons and eventually the reconstruction of the skeletons. Based on the skeletons, machine learning techniques were developed to recognize the poses of the persons and next for the actions performed. It was, for example, possible to detect the action of a punch, which is relevant in security issues, with a precision of 51.3 \% and a recall of 60.6 \%.}, language = {en} } @misc{SchollFuhrmannEdichetal.2017, author = {Scholl, Margit and Fuhrmann, Frauke and Edich, Denis and Ehrlich, Peter and Leiner, Benjamin and Scholl, Robin and Koppatz, Peter}, title = {Das Projekt SecAware4job: Auf spielerischem Weg zu erh{\"o}htem Informationssicherheitsbewusstsein f{\"u}r den Berufseinstieg}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2017}, volume = {21}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2017}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2017_3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9387}, pages = {23 -- 30}, year = {2017}, abstract = {Die fortschreitende Digitalisierung durchdringt zunehmend alle Lebensbereiche und erfordert ein st{\"a}rkeres Bewusstsein sowie verbesserte Kompetenzen im Bereich der Informationssicherheit - sowohl im Privat- als auch im Arbeitsleben. Das Projekt SecAware4job dient der Steigerung des Informationssicherheitsbewusstseins von Studierenden an der TH Wildau. Als zuk{\"u}nftige Mitarbeiter/innen sollen die Studierenden spielerisch f{\"u}r Informationssicherheit sensibilisiert werden und entsprechende Kenntnisse f{\"u}r ihren Berufseinstieg erwerben. Dieser Beitrag skizziert Methoden und {\"U}bungen, die in dem Fach Sensibilisierung f{\"u}r Informationssicherheit zur Anwendung kommen. Diese innovativen Lehr- und Lernmethoden basieren auf dem Game-based-Learning-Ansatz, denn durch die Einbeziehung spielerischer Elemente kann insbesondere die Motivation gef{\"o}rdert werden und lassen sich Verhaltens{\"a}nderungen anregen. Damit widmet sich SecAware4job aktuellen Forschungsfragen zum spielebasierten und kooperativen Lernen im Bereich der Awareness/Bewusstseins-F{\"o}rderung. Es wird angestrebt, Sensibilisierung f{\"u}r Informationssicherheit als Wahlpflichtfach in allen Studieng{\"a}ngen der TH Wildau zu etablieren.}, language = {de} } @misc{RuizBenSchollEhrlich2017, author = {Ruiz Ben, Esther and Scholl, Margit and Ehrlich, Peter}, title = {Exploring the Adoption of E-Government Tools with WISE Work Index}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2017}, volume = {21}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2017}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2017_6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9419}, pages = {45 -- 53}, year = {2017}, abstract = {In this paper, we explain the development of an analysis tool (Wildau Information System Evaluation [WISE] Work Index) for exploring the adoption of innovative E-Government applications and for presenting preliminary results regarding the application "eAkte". We argue that the innovation processes characterized by the use of E-Government applications and tools continually transform the division of labour and the organizational aspects of work in uncertain ways. In some cases, adopting E-Government tools might exert a negative influence on work effectiveness and efficiency. A continuous evaluation and a participative redesigning of E-Government applications might help to avoid negative adopting habits in E-Government. Our research goal is to improve our WISE Work Index which aims at analysing the adoption of E-Government tools among public sector employees. Through our index, we explore how public employees use new E-Government tools in their day-to-day work, how they perceive the usefulness of the tools, and how they adapt their former working routines to the new IT environment. Implementing our index makes it possible to monitor the impact of using E-Government online services as well as their content and to offer concrete suggestions to public managers about ways to enhance the public value of their information and communication technologies (ICT) including employees' views on actively co-designing the public informational services.}, language = {en} } @misc{GedatFechnerFiebelkornetal.2017, author = {Gedat, Egbert and Fechner, Pascal and Fiebelkorn, Richard and Vandenhouten, Ralf}, title = {Szenenanalyse und Unterscheidung der Skelette mehrerer Menschen in digitalen Bildern mit Graphentheorie durch eine k-k{\"u}rzeste-disjunkte-Wege-Suche}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2017}, volume = {21}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2017}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2017_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9394}, pages = {31 -- 35}, year = {2017}, abstract = {Das Erkennen von Personen auf Fotos und in Videos geschieht in aktuellen Klassifizierungsverfahren durch die Zuordnung eines K{\"o}perteils zu jedem Pixel. Anschließend werden die gefundenen K{\"o}rperteile zu Skeletten zusammengefasst. Im Falle mehrerer abgebildeter Personen ergibt sich das Problem der Zuordnung der K{\"o}rperteile zu den verschiedenen Skeletten. Es wurde in dieser Arbeit ein auf dem Suurballe-Algorithmus basierendes graphentheoretisches Verfahren entwickelt, das diese Aufgabe l{\"o}st. Aufbauend auf im Wesentlichen abstandsabh{\"a}ngigen Kantengewichten wird eine k-k{\"u}rzeste-disjunkte-Wege-Suche durchgef{\"u}hrt. Unter Einbezug von m{\"o}glicherweise fehlenden K{\"o}rperteilen durch Unsichtbar-Knoten und automatisches Aussortieren zu viel gefundener K{\"o}rperteile werden so die k-optimalen Skelette gefunden. Die Methode wurde an idealisierten computergenerierten Bildern mit einer Trefferquote von 100 \% gefundener Personen getestet. Ein Test mit realen Bilddaten lieferte eine Trefferquote von 71,7 \%.}, language = {de} } @inproceedings{KupperFiebelkornStolpmannetal.2026, author = {Kupper, Stefan and Fiebelkorn, Richard and Stolpmann, Alexander and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Robuste Lokalisierung und Pfadplanung auf verschiedenen Gr{\"o}ßenskalen durch fraktale Landmarken}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21370}, pages = {1 -- 10}, year = {2026}, abstract = {In diesem Beitrag wird der Einsatz fraktaler Landmarken zur kamerabasierten Bestimmung von Position und Orientierung einer autonomen robotischen Plattform untersucht. Die Plattform wird dabei innerhalb eines digitalen Zwillings in einem realit{\"a}tsnahen Szenario simuliert. Ziel ist die robuste und wiederholgenaue Verfolgung einer vom Anwender vorgegebenen Referenztrajektorie. Die in dieser Arbeit genutzen fraktalen Landmarken erm{\"o}glichen durch ihre multiskalige Struktur eine zuverl{\"a}ssige Detektion und Posenbestimmung {\"u}ber einen großen Entfernungsbereich hinweg und adressieren damit die Skalierungsprobleme konventioneller Landmarken. In Kombination mit einer splinebasierten Pfadplanung und einer echtzeitf{\"a}higen Simulation werden die Auswirkungen der Landmarkengeometrie, der Pfadf{\"u}hrung sowie von Bildrauschen auf die Lokalisierungsgenauigkeit analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass der vorgestellte Ansatz eine stabile Posenbestimmung entlang der geplanten Trajektorie erlaubt und sich insbesondere f{\"u}r Anwendungen mit variierenden Arbeitsabst{\"a}nden eignet.}, language = {de} } @techreport{PetersMartin2026, type = {Working Paper}, author = {Peters, Isabell and Martin, Nora}, title = {KI-Agenten in der {\"o}ffentlichen Verwaltung: Systematische Abgrenzung und konzeptioneller Definitionsrahmen}, doi = {10.15771/wprp01}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20407}, year = {2026}, abstract = {Mit KI-Agenten (AI agents) r{\"u}ckt ein spezieller Typ intelligenter Systeme derzeit vermehrt in den Fokus der {\"o}ffentlichen Wahrnehmung. Im Gegensatz zu KI-basierten Softwaresystemen agieren diese Systeme autonom, zielgerichtet und interaktiv innerhalb organisatorischer Strukturen. Der vorliegende Beitrag analysiert im Rahmen einer iterativen Literaturrercherche den aktuellen Forschungsstand zu KI-Agenten im Verwaltungskontext. Ziel ist es, charakteristische Merkmale zu identifizieren, die eine begriffliche und funktionale Abgrenzung zu anderen KI-Systemen erm{\"o}glichen. Aufbauend auf zentralen Theorien und aktuellen Studien wird ein Kategoriensystem entwickelt, das die Merkmale Autonomie, Zielverfolgung, Interaktivit{\"a}t sowie die technologische und organisatorische Einbettung ber{\"u}cksichtigt. Daraus entsteht ein konzeptioneller Definitionsrahmen f{\"u}r KI-Agenten im {\"o}ffentlichen Sektor. Die Ergebnisse zeigen, dass KI-Agenten mehr als Automatisierungstools sind, indem sie eigenst{\"a}ndig entscheiden und spezifische Governance-Mechanismen erfordern. Der Beitrag liefert eine Grundlage f{\"u}r empirische Forschung und Regulierungsans{\"a}tze von KI-Agenten.}, language = {de} } @misc{Peters2026, author = {Peters, Isabell}, title = {Reifegradmodell f{\"u}r Responsible AI in der {\"o}ffentlichen Verwaltung}, doi = {10.15771/wppb01}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21476}, year = {2026}, abstract = {Kernbotschaften: • RAI in Beh{\"o}rden bleibt oft deklarativ - Prinzipien zu ethisch, verantwortungsvoll und rechenschaftspflichtiger KI werden proklamiert, aber nicht systematisch in Governance-Strukturen und Prozesse {\"u}berf{\"u}hrt. • Das Government RAI Maturity Model (G-RAI-MM) bietet eine strukturierte Bewertung der RAI-Reife in f{\"u}nf Stufen - von symbolisch bis transformativ. • Reife entsteht durch die Angleichung von Prinzipien, Prozessen und F{\"a}higkeiten - ein Defizit in einer Dimension gef{\"a}hrdet die gesamte Implementierung.}, language = {de} } @inproceedings{BoehmLangmannWilbersetal.2026, author = {B{\"o}hm, Kerstin and Langmann, Mathias and Wilbers, Simon and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Schicht{\"u}bergabe an den Roboter: ein LLM-gest{\"u}tztes Vorgehensmodell f{\"u}r ambidextre Automatisierung}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21483}, pages = {223 -- 234}, year = {2026}, abstract = {Im Beitrag wird ein transparentes, Large Language Model (LLM)-gest{\"u}tztes Vorgehen zur Organisationsoptimierung am Beispiel einer unbemannten Roboterschicht in cyber-physischen Produktionssystemen vorgestellt. Es operationalisiert ambidextre Automatisierung durch explorative und exploitative Arbeit: Repetitive Anteile wandern zum Roboter, w{\"a}hrend Bediener geplante, auditierbare Bl{\"o}cke f{\"u}r Beobachtung, Lernen, Standardverbesserung und kurze Erholung erhalten - bezeichnet als Explorationsrente. Eine 14-Punkte-Checkliste wird auf flexible operative Datendom{\"a}nen abgebildet; das LLM fragt Retrieval-Augmented Generation (RAG)-gest{\"u}tzte Auswertungen ab, um zwei Stresssignale (Exploration vs. Exploitation) zu berechnen. Daraus leitet es {\"U}bergabevorschl{\"a}ge f{\"u}r die kollaborative Tagesphase, das {\"U}bergabefenster und die unbemannte Schicht ab. Entscheidungen folgen einem Human-in-the-Loop PDCA-Zyklus; die Interaktion kann lokal oder remote erfolgen. Das Konzept wird anhand messbarer Ergebnisse evaluiert: geplante menschliche Zeit, realisierte Roboter-Aktivzeit versus Plan, Unterbrechungen/Leerlauf sowie Akzeptanz. Der Beitrag pr{\"a}sentiert ein Szenario; empirische Schwellenwerte und Gewichtungen verbleiben als zuk{\"u}nftige Arbeit.}, language = {de} } @inproceedings{WalterSzymanskiRieckmannetal.2026, author = {Walter, Elias Fabian and Szymanski, Mateusz and Rieckmann, Olaf and Stolpmann, Alexander}, title = {Deterministische Pr{\"a}diktion menschlicher Bewegungen in der Mensch-Maschine-Interaktion}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21388}, pages = {147 -- 157}, year = {2026}, abstract = {Im Rahmen einer Masterarbeit wurde ein Bildverarbeitungsmodell konzeptioniert und umgesetzt, mit dem die menschliche K{\"o}rperhaltung visualisiert sowie Kollisionen zwischen einem Menschen und einem kollaborativen Roboter vermieden werden k{\"o}nnen. Hierbei wird zun{\"a}chst mittels einer Intel RealSense D435i 3D-Kamera und der Bildverarbeitungsbibliothek Mediapipe die aktuelle K{\"o}rperhaltung der Person bestimmt. Auf Basis einer zeitlichen Abfolge von gemessenen Armgelenkpositionen erfolgt die Berechnung einer zuk{\"u}nftige Armhaltung, welche anatomisch bedingte Gelenkabst{\"a}nde und Gelenkwinkel ber{\"u}cksichtigt. Ein 3D-Avatar als digitaler Schatten - erstellt mithilfe der Unity 3D-Game Engine - visualisiert zeitgleich die aktuelle, als auch die vorhergesagte Gelenkposition. Die prognostizierte Armhaltung ist dar{\"u}ber hinaus Grundlage einer Kollisionsvermeidung mit einem, in Bewegung versetzten, kollaborativen Roboter. Unterschreitet hierbei der berechnete Abstand zwischen der aktuellen Roboter-Haltung und der zuk{\"u}nftigen Armhaltung des Menschen die Grenzen zuvor definierter Kollisionsbereiche, wird der Roboter sofort gestoppt. {\"U}ber eine Versuchsreihe, werden unter Variation von Abst{\"a}nden, Beleuchtungsst{\"a}rken und Materialien die bestm{\"o}glichen Messbedingungen der eingesetzten 3D-Kamera ermittelt. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass helle, glatte Materialien, eine Beleuchtungsst{\"a}rke von 500 lx und ein m{\"o}glichst geringer Abstand von weniger als 1mdie pr{\"a}zisesten Distanzmessungen erm{\"o}glichen. Anhand der durchschnittlichen Zykluszeit wird ein Vorhersagehorizont von bis zu 150ms angenommen.}, language = {de} } @inproceedings{FriedoHauschultzDoehleretal.2026, author = {Friedo, Maria Helene and Hauschultz, Mike Thomas and D{\"o}hler, Torsten and Erhardt, Tom and Jacobs, Hannes and Richetta, Maria and B{\"o}hme, Andrea and Krenz-Baath, Ren{\´e}}, title = {Development of Intelligent Process Automation Strategies to Enhance Selective Laser Melting Performance and Resource Efficiency}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21430}, pages = {299 -- 307}, year = {2026}, abstract = {The research project FASER advances additive manufacturing processes for metallic materials, focusing on Selective Laser Melting (SLM). FASER stands for "Fehlerfreies Additives Fertigen durch adaptive Sensorik zur Optimierung der Energie- und Ressourceneffizienz". Conducted at the Technical University of Applied Sciences Wildau, it implements a comprehensive zero-defect strategy using market-standard equipment like the One Click Metal MPrint+ SLM machine and MPure powder removal station. These systems are enhanced with adaptive multi-sensor technology and intelligent process control to boost quality, cut energy use, and minimize material waste. Central to FASER is flexible camera-based multi-sensor integration, combining optical, thermographic, and spectroscopic methods for real-time monitoring in harsh SLM environments.}, language = {en} } @inproceedings{QuadtGuentherReiffStephan2026, author = {Quadt, Frank and G{\"u}nther, Norman and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Anwendung von YOLO zur kombinierten Objekterkennung, Personenz{\"a}hlung und Distanzabsch{\"a}tzung}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21454}, pages = {319 -- 326}, year = {2026}, abstract = {In der modernen Produktionstechnik ist die Minimierung von Produktionszeiten von zentraler Bedeutung f{\"u}r die Steigerung der Wirtschaftlichkeit. Eine nachhaltige Prozessoptimierung erfordert die Identifizierung und Beseitigung von Schwachstellen und Engstellen innerhalb der Produktionsabl{\"a}ufe. Hierbei spielt die Analyse der Verweildauer von Personen und fahrerlosen Transportsystemen (FTS) an Arbeitsstationen eine entscheidende Rolle. Diese Daten dienen als Indikator f{\"u}r verschiedene Faktoren, darunter die Effizienz der Arbeitsabl{\"a}ufe, die Notwendigkeit von Wartungsintervallen und die Komplexit{\"a}t der Prozesse.Umdiese versteckten Herausforderungen innerhalb der Produktion zu identifizieren, wird in dieser Arbeit ein System zur optischen Datenerfassung vorgestellt. Durch die Erfassung und Analyse der Bewegungen von Personen und FTS in Produktionsumfeld, k{\"o}nnen wertvolle Erkenntnisse gewonnen werden. Ziel ist es, hierdurch ein tiefgreifendes Verst{\"a}ndnis der Produktionsprozesse zu erlangen und fundierte Entscheidungsgrundlagen f{\"u}r gezielte Optimierungsmaßnahmen zu schaffen, die zu einer nachhaltigen Effizienzsteigerung f{\"u}hren.}, language = {de} }