@misc{Luethe2020, type = {Master Thesis}, author = {L{\"u}the, Tina}, title = {Konzeption und prototypische Implementierung eines hybriden Algorithmus zur Emotionserkennung mit humanoiden Robotern}, doi = {10.15771/MA_2020_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13822}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {139}, year = {2020}, abstract = {Diese Masterarbeit befasst sich mit der Recherche zum Thema Emotionserkennung, der Konzeption einer hybriden Emotionserkennung und der prototypischen Implementierung des Konzepts f{\"u}r den Tischroboter ROS-E.
Die Recherche zeigt, dass die Emotionserkennung auf Basis von verschiedenen Eingaben erfolgen kann. Es wurde sich auf die drei Eingabestr{\"o}me Bild, Ton und Text konzentriert, da diese praktikabel f{\"u}r die Implementierung auf einen humanoiden Roboter sind. Zu jedem dieser Eingabestr{\"o}me wurden Dienste, Open-Source-Software und Ans{\"a}tze untersucht.
Aufgrund dieser Erkenntnisse wurde eine Anwendung entwickelt, welche ein hybride Emotionserkennung durch die Eingabe eines Textes und einer Bild-Datei durchf{\"u}hrt. Hierzu wurden die Dienste zur Emotionserkennung von Microsoft Azure und IBM Watson genutzt. Die Anwendung wurde in Python implementiert.}, language = {de} } @misc{Mueller2018, type = {Master Thesis}, author = {M{\"u}ller, Philipp}, title = {Mensch-Maschine-Kommunikation basierend auf Natural Language Processing: Evaluierung von M{\"o}glichkeiten f{\"u}r den Einsatz eines humanoiden Roboters im Kontext einer Hochschulbibliothek}, doi = {10.15771/ma_2018_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10349}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {172}, year = {2018}, abstract = {Thematisiert wird der Weg, von einer theoretischen Betrachtung computerlinguistischer Grundlagen der Sprachverarbeitung, bis hin zu einer prototypischen Umsetzung einer Software zur nat{\"u}rlich sprachlichen Dialogkommunikation zwischen Mensch und Roboter. Die Arbeit widmet sich dabei zun{\"a}chst der Bereitstellung theoretischer Grundlagen (Definition, Geschichte, Funktionsweise, Herausforderungen, Aktuelle Lage) von Mensch-Maschine-Kommunikation unter Zuhilfenahme des Natural Language Processings. Darauf basierend werden Anforderungen aufgestellt, die eine softwarem{\"a}ßige Implementierung eines solchen Systems beschreiben. Dies geschieht unter der Beachtung von Rahmenbedingungen durch den themenstellenden Betrieb dieser Arbeit und den Grenzen des Robotersystems. Es folgt eine ausgiebige Evaluierung verschiedener NLP-Systeme anhand des Abgleichs von Anforderungen und zus{\"a}tzlicher Kennziffer-Messungen (Precision, Recall, F1 Score). In diesem Zusammenhang entsteht auch ein Testprogramm, welches ein automatisiertes Evaluierungsverfahren bereitstellt. Die beiden besten NLP-Systeme werden anschließend in ihrer Verwendung detailliert beschrieben. Eine prototypische Implementierung stellt die Verwendung eines NLP-Systems, zur Kommunikation von Mensch und Roboter, in einem konkreten Anwendungsfall unter Beweis.}, language = {de} } @misc{Ziemert2022, type = {Master Thesis}, author = {Ziemert, Lara}, title = {Konzeption und Implementierung eines K{\"u}nstlichen Neuronalen Netzes zur Situationserkennung mit humanoiden Robotern anhand mehrerer Eingangskan{\"a}le}, doi = {10.15771/MA_2022_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15839}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {142}, year = {2022}, abstract = {In dieser Masterarbeit soll eine Architektur f{\"u}r ein K{\"u}nstliches Neuronales Netz erarbeitet werden, mit der mehrere Eingangskan{\"a}le eines humanoiden Roboters f{\"u}r eine Situationserkennung zusammengefasst werden k{\"o}nnen. Dazu werden zun{\"a}chst die Grundbausteine f{\"u}r eine Situationserkennung am Beispiel des menschlichen Gehirns untersucht und die Erkenntnisse auf die Arbeitsweise K{\"u}nstlicher Neuronales Netze {\"u}bertragen. Anschließend wird ein Konzept f{\"u}r eine Situationserkennung auf humanoiden Robotern erstellt. Dazu werden m{\"o}gliche Situationen konstruiert und die Aufgabe der Situationserkennung so formuliert, dass sie mit einem K{\"u}nstlichen Neuronalen Netz bearbeitet werden kann. Daraufhin werden m{\"o}gliche Architekturen f{\"u}r dieses Netz verglichen und die am besten geeignetste ausgew{\"a}hlt. Das erstellte Konzept soll im Rahmen dieser Arbeit auf dem Tisch-Roboter ROS-E umgesetzt werden. Dazu soll eine Trainings- und Testumgebung geplant und umgesetzt werden. Nachdem das entwickelte K{\"u}nstliche Neuronale Netz trainiert und getestet wurde, wird ausgewertet, ob die ausgew{\"a}hlte Architektur f{\"u}r eine Situationserkennung auf humanoiden Robotern geeignet ist.}, language = {de} } @misc{Kannenberg2020, type = {Master Thesis}, author = {Kannenberg, Tobias}, title = {Entwicklung, Evaluation und Integration von Verfahren zur optimierten Nutzung von automatischer Spracherkennung in Robotikanwendungen}, doi = {10.15771/MA_2020_6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15900}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {101}, year = {2020}, abstract = {Die vorliegende Masterarbeit gibt einen Einblick in die Konzeption und Entwicklung einer modularen Experimentierplattform f{\"u}r Audioverarbeitung und automatischer Spracherkennung. Dar{\"u}ber hinaus wurde ein Testaufbau- und Ablauf erarbeitet mit dessen Aufnahmen objektive Bewertungen durch die Ergebnisse der Spracherkennungssoftware bez{\"u}glich der Aufnahmeg{\"u}te vollzogen werden konnten. Dies wurde mit verschiedenen Audioeingabeger{\"a}ten und Spracherkennungsprogrammen durchgef{\"u}hrt. Auf dieser Daten- und Bewertungsgrundlage kam es zur Implementierung von Signalverarbeitungsverfahren zur Aufbereitung der Audiodaten, mit dem Ziel die Erkennungsrate der automatischen Spracherkennung dadurch zu steigern.}, language = {de} } @misc{Hoffmann2018, type = {Master Thesis}, author = {Hoffmann, Tracy}, title = {(Teil-)Automatisierung eines Workflows zur Bewertung und Integration heterogener Datenbest{\"a}nde in eine Linked- Data-basierte Forschungsdateninfrastruktur}, doi = {10.15771/ma_2018_2}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10482}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {86}, year = {2018}, abstract = {Die Motivation f{\"u}r diese Arbeit entstand durch den ansteigenden Bedarf an Unterst{\"u}tzung bei der Datenverarbeitung innerhalb von Digital Humanities Projekten. Die vorliegende Masterarbeit hat das Ziel, den Workflow f{\"u}r die Datenintegration im Forschungsprojekt diggr in den Punkten Transparenz, Nachvollziehbarkeit, Wiederholbarkeit und Automatisierung zu verbessern. Diese Aspekte werden ber{\"u}cksichtigt, indem eine koordinierte Toolchain aufgebaut wird, die {\"u}berwiegend mit dem Resource Description Framework (RDF) arbeitet. Innerhalb dieser Toolchain werden Datenqualit{\"a}tspr{\"u}fungen durch ein formalisiertes Verfahren unterst{\"u}tzt. Zuvor werden Anwendungsf{\"a}lle betrachtet, aus denen anschließend Anforderungen extrahiert und beschrieben werden. Danach folgt die Entwicklung und Implementierung der einzelnen Komponenten.}, language = {de} } @misc{Glaesener2020, type = {Master Thesis}, author = {Glaesener, Lena}, title = {Das Buch in der Bibliothek finden : Konzeptentwicklung einer Anwendung mit erweiterten M{\"o}glichkeiten zum Finden von B{\"u}chern in der Bibliothek}, doi = {10.15771/MA_2020_2}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13330}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {83}, year = {2020}, abstract = {Ziel dieser Arbeit ist, ein Konzept und einen Prototyp f{\"u}r eine Webanwendung zu entwerfen, der den Bibliotheksnutzern der Landesbibliothek Oldenburg hilft, die B{\"u}cher der Landesbibliothek besser ausfindig machen zu k{\"o}nnen. Dabei sollen die drei unterschiedlichen Nutzungsbereiche der Landesbibliothek f{\"u}r die Bibliotheksnutzer verdeutlicht werden. Die Webanwendung soll drei Kernaspekte umsetzen. Sie soll die Ermittlung {\"a}hnlicher Treffer aus den jeweils anderen Bereichen der Landesbibliothek erm{\"o}glichen, einen detaillierten Lageplan anzeigen, der angibt, wo sich das gesuchte Buch befindet, und die vorhandenen Fachsystematiken mit dem gesuchten Buch verkn{\"u}pfen und anzeigen. Dazu wird zuerst der Ist-Stand der Bibliothek erhoben, danach werden Defizite und Anforderungen erhoben. Nach einer Evaluation m{\"o}glicher Komponenten f{\"u}r die Umsetzung, wird ein Konzept erstellt und prototypisch umgesetzt. Danach folgt eine Auswertung des Prototyps inklusive Tests.}, language = {de} } @misc{Knop2020, type = {Master Thesis}, author = {Knop, Anette}, title = {Konzeption und prototypische Entwicklung eines Interaktions-Systems f{\"u}r Neuerwerbungen in Bibliotheken - am Beispiel der Hochschulbibliothek der Technischen Hochschule Mittelhessen}, doi = {10.15771/MA_2020_5}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15568}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {vii, 129}, year = {2020}, abstract = {Arbeitsabl{\"a}ufe in Bibliotheken werden seit vielen Jahren technisch unterst{\"u}tzt, wohingegen die {\"U}bermittlung und Verarbeitung von Bestellw{\"u}nschen f{\"u}r den Bestandsaufbau vor ihrer Erfassung in Erwerbungssystemen bis heute auf vielf{\"a}ltige Art und Weise und selten systemgesteuert erfolgt. Ziel der vorliegenden Masterarbeit ist es, in der Hochschulbibliothek der Technischen Hochschule Mittelhessen den diesbez{\"u}glichen Workflow zu verbessern und die Prozesse in einem einheitlichen System zusammenzuf{\"u}hren. Dazu wird zun{\"a}chst der Ist-Zustand des Workflows beleuchtet und eine Marktbetrachtung durchgef{\"u}hrt. Anschließend werden in einer Anforderungsanalyse die notwendigen funktionalen und nicht-funktionalen Anforderungen an ein zu entwickelndes Interaktions-System ermittelt. In der Konzeption des Systems werden Datenmodellierung sowie graphische Oberfl{\"a}che und Funktionsweise beschrieben und in der praktischen Umsetzung programmtechnisch realisiert. Ergebnis ist der Prototyp eines Systems, das die {\"U}bermittlung und Verarbeitung von Bestellw{\"u}nschen innerhalb einer Webanwendung integriert und die Interaktion und Kommunikation zwischen den Anwendern steuert. Abschließend wird die Umsetzung kritisch bewertet und ein Ausblick auf m{\"o}gliche Weiterentwicklungen gegeben.}, language = {de} } @misc{Rieper2024, type = {Master Thesis}, author = {Rieper, Lukas}, title = {Untersuchung des Zusammenhangs zwischen {\"U}berholabst{\"a}nden von Kraftfahrzeugen zu Radfahrenden und Fahrradinfrastrukturmerkmalen anhand von OpenBikeSensor- und OpenStreetMap-Daten aus Berlin und Brandenburg}, doi = {10.15771/MA_2024_2}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-19466}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {193}, year = {2024}, abstract = {Sowohl das Bundesverkehrsministerium als auch das Verkehrsministerium Brandenburgs haben sich das Ziel gesetzt, den Anteil des Radverkehrs von 2017 bis 2030 zu verdoppeln. Ein wichtiger Faktor bei der Wahl des Fahrrads als Verkehrsmittel ist die subjektive Sicherheit. Diese wird stark beeinflusst durch {\"U}berholvorg{\"a}nge von Kraftfahrzeugen. Seit 2020 ist in der Straßenverkehrs-Ordnung ein Mindestabstand von 1,50 m festgesetzt, den Kraftfahrzeuge innerorts beim {\"U}berholen von Radfahrenden einhalten m{\"u}ssen. In Forschungsarbeiten zum {\"U}berholverhalten zeigte sich, dass dieser Abstand h{\"a}ufig unterschritten wird und dass die Infrastruktur einen Einfluss auf den {\"U}berholabstand hat. Mit dem {\"U}berholabstandsmessger{\"a}t „OpenBikeSensor" wurden in den letzten Jahren {\"u}ber 270.000 {\"U}berholvorg{\"a}nge erfasst. Um die Daten auszuwerten zu k{\"o}nnen, m{\"u}ssen die Informationen zur Infrastruktur am Ort des {\"U}berholvorgangs aus einer anderen Quelle gewonnen werden. Ziel dieser Arbeit war herauszufinden, inwieweit die ebenfalls frei verf{\"u}gbaren Daten aus der OpenStreetMap daf{\"u}r geeignet sind. Daf{\"u}r wurde einerseits eine Recherche im OpenStreetMap-Wiki durchgef{\"u}hrt, in welchem dokumentiert ist, wie Objekte zu erfassen sind. Andererseits wurden die f{\"u}r Berlin und Brandenburg verf{\"u}gbaren Daten aus OpenBikeSensoren und der OpenStreetMap miteinander verkn{\"u}pft und ausgewertet. Um die G{\"u}te von Auswertungsergebnissen einsch{\"a}tzen zu k{\"o}nnen, wurden sechs Analysen aus anderen Forschungsarbeiten nachvollzogen. Es zeigte sich, dass erreichbare Ergebnisse eine gute Vergleichbarkeit mit den Ergebnissen anderer Forschungen aufweisen, wenn eine hohe Anzahl von {\"U}berholvorg{\"a}ngen und eine detaillierte Beschreibung der untersuchten Infrastruktur vorliegen, und dass die kombinierten Daten weitreichende Analysen erm{\"o}glichen k{\"o}nnen. Die wesentliche Einschr{\"a}nkung liegt darin, dass f{\"u}r viele Straßen noch keine ausreichende Beschreibung in der OpenStreetMap verf{\"u}gbar ist. Eine Tendenz zur Zunahme dieser Informationen war erkennbar.}, language = {de} } @misc{Balz2020, type = {Master Thesis}, author = {Balz, Nina}, title = {Automatisierte Erwerbungsunterst{\"u}tzung - Konzeption und Implementierung eines Prototyps auf Basis bibliografischer Daten der Reihe O}, doi = {10.15771/MA_2020_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13157}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {85}, year = {2020}, abstract = {Die Bayerische Staatsbibliothek, M{\"u}nchen, setzt in der Erwerbung deutschsprachiger Medien die Reihen A, B und M der Deutschen Nationalbibliografie ein. Diese Reihen werden in elektronischer Form mithilfe eines Erwerbungsunterst{\"u}tzungsprogramms verarbeitet. K{\"u}nftig soll auch die Reihe O (Online-Publikationen) in die Erwerbung einbezogen werden. Die vorliegende Arbeit untersucht, ob und wie das bestehende Programm oder ein anderes System am Markt f{\"u}r die Erwerbung auf der Basis von Reihe-O-Daten in der Bayerischen Staatsbibliothek angepasst werden kann. Vorgestellt wird ein Konzept f{\"u}r eine neue Anwendung, die im praktischen Teil der Arbeit prototypisch implementiert wird.}, language = {de} }