@masterthesis{Lorenz2022, type = {Bachelor Thesis}, author = {Lorenz, Oskar}, title = {Entwicklung einer DevBox zur Unterst{\"u}tzung der prototypischen Entwicklung von hardwarebasierten Komponenten f{\"u}r den Tischroboter ROS-E}, doi = {10.15771/BA_2022_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-16636}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {82}, year = {2022}, abstract = {In dieser Bachelorarbeit wurde ein Entwicklerboard - die „DevBox" - als Erweiterung des Tischroboters „ROS-E" konzipiert, um die Erprobung und Entwicklung neuer Hardware des Roboters zu vereinfachen und zu beschleunigen. Zudem soll die DevBox den Zugang zu ROS-E f{\"u}r Neueinsteiger und f{\"u}r die Lehre erleichtern. Es wurden diverse Anforderungen an die DevBox bez{\"u}glich der Hardware und Software auf Grundlage von Anwendungsf{\"a}llen der Entwickler von ROS-E aufgestellt. Das resultierende Konzept umfasst ein Modell f{\"u}r den Bau einer DevBox, welches auch eigens entwickelte Leiterplatten f{\"u}r eine bessere Ergonomie bei der Entwicklung enth{\"a}lt. Die konzipierte Software der DevBox beschreibt L{\"o}sungen f{\"u}r die Anbindung diverser Hardwareschnittstellen wie GPIO, I2C und SPI und von Smart Home Ger{\"a}ten via EnOcean, ZigBee und Z-Wave {\"u}ber die DevBox und wie diese mit dem Roboter ROS-E verwendet werden k{\"o}nnen. Anhand eines ersten Hardwareprototypen der DevBox konnten grundlegende Funktionen der Software implementiert und erfolgreich getestet werden. In weiteren Schritten soll die DevBox gebaut und f{\"u}r die Weiterentwicklung von ROS-E eingesetzt und finalisiert werden.}, language = {de} }