@masterthesis{Schroeter2019, type = {Bachelor Thesis}, author = {Schr{\"o}ter, Valentin}, title = {Prototypischer Bau eines Tischroboters als Plattform f{\"u}r zuk{\"u}nftige Entwicklungs- und Forschungsprojekte im Bereich des Ambient Assisted Livings und als Alternative zum NAO-Roboter}, doi = {10.15771/BA_2019_1}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15860}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {139}, year = {2019}, abstract = {In dieser Bachelorarbeit wurde ein prototypischer Tischroboter f{\"u}r den Einsatz im Bereich des Ambient Assisted Livings konzeptioniert. Innerhalb eines festgelegten Budgets wurden die technische Umsetzbarkeit und die Eignung des Systems als Alternative zum im Telematik-Studiengang der Technische Hochschule Wildau verwendeten NAO-Roboter untersucht. Dabei wurde bewusst auf die M{\"o}glichkeit einer humanoiden Fortbewegung verzichtet. Das entwickelte Konzept basiert auf den in dieser Arbeit festgelegten Anforderungen an einen Tischroboter. Es umfasst die ben{\"o}tigten Hardwarekomponenten, wobei als Grundlage des Systems ein Jetson Nano Einplatinencomputer von Nvidia verwendet wird. Weiterhin wurde eine Softwarearchitektur erstellt, welche Front-End, Back-End und angeschlossene Hardwarekomponenten miteinander verkn{\"u}pft. Im Front-End wird das Framework Electron.js verwendet, im Back-End kommt das Robot Operating System (ROS) in Verbindung mit der Key-Value-Datenbank Redis zum Einsatz. F{\"u}r die Steuerung weiterer angeschlossener Hardwarekomponenten und der Energieversorgung werden Arduino Nano Boards eingesetzt. Die konzipierte Architektur des Gesamtsystems ist auf eine funktionale Erweiterbarkeit ausgelegt, um f{\"u}r die Erforschung und Realisierung von vielf{\"a}ltigen Anwendungsf{\"a}llen in Folgeprojekten geeignet zu sein. In einer anschließenden Testphase wurde ein Prototyp entwickelt, mit dessen Hilfe die konzipierte Systemarchitektur umgesetzt und erfolgreich getestet wurde. Die Ergebnisse dieser Bachelorarbeit k{\"o}nnen somit als prototypische Grundlage f{\"u}r eine Alternative zum NAO-Roboter, aber auch als technische Basis f{\"u}r die Entwicklung anderer Roboter verwendet werden.}, language = {de} }