@inproceedings{SchonlauHermannKrumbiegeletal.2016, author = {Schonlau, Benedikt and Hermann, Daniel and Krumbiegel, Klaus and Seidel, David}, title = {Simulation aktiver Fahrzeugsicherheitsfunktionen hochautomatisierter Fahrzeuge mit Handlungsgrundlage erweiterter Umfeldwahrnehmung mittels V2X-Kommunikation}, series = {1. Automobil Symposium Wildau: Tagungsband}, booktitle = {1. Automobil Symposium Wildau: Tagungsband}, editor = {Kubica, Stefan and Ringshausen, Hagen and Reiff-Stephan, J{\"o}rg and Schlingelhof, Marius}, doi = {10.15771/ASW_2016_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-5526}, pages = {23 -- 29}, year = {2016}, abstract = {Die meist diskutierte und medienwirksamste Herausfor­derung im Automobilbereich ist aktuell das hochauto­matisierte Handeln von Fahrzeugen. Fahrzeuge sollen sich durch eigenes Handeln in Teilen des Straßenver­kehrs bewegen k{\"o}nnen, wie zum Beispiel bei der Fahrt auf der Autobahn oder dem Arbeitsweg mit den typi­schen Schwierigkeiten auf Stadt- und Landstraßen. Der Fahrer soll mit h{\"o}heren Automationsgraden soweit von der Fahrverantwortung entbunden werden, dass er sich nicht mehr der Fahraufgabe widmen muss, sondern anderen T{\"a}tigkeiten nachgehen kann. Jedoch ist zu Anfang noch die Aufmerksamkeit des Fahrers gefordert, um in Situationen, die das hochautomatisierte System nicht bew{\"a}ltigen kann, nach einer gewissen Zeit die Fahrzeugf{\"u}hrung zu {\"u}bernehmen. Zus{\"a}tzlich besteht aktuell die Problematik der begrenz­ten Sensorik im Automobilbereich. Lokale Sensorik hat auf Grund der aktuellen Messverfahren wie Radar, Lidar, Kamera und Ultraschall einen begrenzten Sichtbereich und je nach Messverfahren verschiedene Einschr{\"a}nkun­gen durch {\"a}ußere Umst{\"a}nde wie starken Regen oder flach einfallendes Sonnenlicht. Um die Sicherheit bei der Nutzung hochautomatisierter Fahrzeuge zu erh{\"o}hen, sind ebenfalls aktive Sicherheitsfunktionen notwendig. Diese Systeme verhindern Unf{\"a}l­le beziehungsweise vermindern die Unfallfolgen bei unausweichlichen Notfallsituationen durch aktiven Eingriff in die Fahrzeugdynamik. Die Sicherheitsfunktionen sind jedoch stark von der G{\"u}te der Informationen {\"u}ber das Fahrzeugumfeld abh{\"a}ngig, welche aus den Eingangsda­ten der Sensorik generiert werden. Mittels V2X-Technologie, einer standardisierten Fahr­zeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation, ist ein Austausch diverser Informationen m{\"o}glich. Dieser Austausch bietet neben zyklischen Da­ten {\"u}ber Position, Geschwindigkeit, Fahrzeugtyp sowie weiteren Informationen {\"u}ber interne Fahrzeugzust{\"a}nde ebenfalls die M{\"o}glichkeit, {\"u}ber eine detektierte Notsi­tuation zu informieren. Diese Daten sind ebenfalls als Sensordaten zu interpretieren, deren Vorteil zum einen in einer bei weitem gr{\"o}ßeren Reichweite liegt und zum anderen Informationen zu Objekten verf{\"u}gbar macht,die f{\"u}r lokale Sensorik durch Verdeckung oder Einschr{\"a}n­kungen im Messbereich nicht erfassbar sind. Daher kann die V2X-Technologie als Erweiterung der Umfeldwahrnehmung betrachtet werden. Die Verwendung von V2X-Technologie erm{\"o}glicht es, die Qualit{\"a}t und Verf{\"u}gbarkeit der Informationen zum Umfeld zu erh{\"o}hen und stellt somit mehr Eingangsdaten aus unabh{\"a}ngigen Quellen f{\"u}r aktive Sicherheitsfunktio­nen zur Verf{\"u}gung. Zur Entwicklung von Fahrzeugfunktionen verfolgt IAV den Ansatz der szenenbasierten Funktionsentwicklung. Hierf{\"u}r wird zun{\"a}chst eine Idee formuliert, deren Funk­tionen im Folgenden in Szenen abgebildet werden. Die­se Szenen stellen zum einen den Handlungsbereich der Funktion dar, zum anderen beschreiben sie die Situatio­nen, die eine Funktion beherrschen muss. Diese Szenen dienen sowohl als Grundlage der Entwicklung des Anforderungskataloges als auch der Funktion. Mithilfe ei­ner Abbildung der Szenen in Simulationstools lassen sich schon fr{\"u}h im Entwicklungsprozess die Anforderungen auf Umsetzbarkeit pr{\"u}fen, die notwendige Performance der Sensorik zur Ausf{\"u}hrung der Funktion festlegen so­wie die umgesetzte Funktion im Rahmen von Software-in-the-Loop (SiL) Simulationen testen. Nach Integration der Funktion im Fahrzeug lassen sich auf Grundlage der Szenen Testszenarien f{\"u}r Fahrversuche beschreiben und gegen die Anforderungen des Szenenkatalogs testen. Das Paper soll die Vorteile von Simulation in der szenenbasierten Funktionsentwicklung anhand einer akti­ven Fahrzeugsicherheitsfunktion f{\"u}r hochautomatisierte Fahrzeuge mittels erweiterter Umfeldwahrnehmung zei­gen. Dabei werden alle Schritte von der Idee {\"u}ber die Anforderung und Umsetzung bis hin zu ersten Tests in der SiL-Simulation aufgezeigt. Es wird herausgestellt, welche Ergebnisse bereits im Zuge von Simulationen entstehen und wie diese verwertbar sind.}, language = {de} }