@inproceedings{SzymanskiRieckmannStolpmann2024, author = {Szymanski, Mateusz and Rieckmann, Olaf and Stolpmann, Alexander}, title = {Quantitative und Qualitative Untersuchung zur Akzeptanz und Gestaltung von physischer Mensch-Roboter-Kollaboration}, series = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and St{\"o}cker, Christian}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-02-3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18549}, pages = {115 -- 121}, year = {2024}, abstract = {Dieser Beitrag beschreibt zwei Studien zur Akzeptanz eines Messroboters zur Durchf{\"u}hrung von dermatologischen In-Vivo-Messungen. Die erste Studie ist eine quantitative Online-Umfrage mit 745 Teilnehmern. Die Studie gliedert sich in drei Bereiche mit insgesamt 24 Fragen. Die Teilnehmer werden zu ihren Erfahrungen und {\"A}ngsten in Bezug auf Roboter befragt und insbesondere zu einem m{\"o}glichen Einsatz eines Messroboters f{\"u}r dermatologische In-Vivo-Studien. F{\"u}r die qualitative Studie werden insgesamt 17 Studienteilnehmer jeweils einzeln f{\"u}r ein zweist{\"u}ndiges Interview, welches in 4 Phasen gegliedert ist, eingeladen. In Phase 2 dieser Studie werden die ersten robotergest{\"u}tzten In-Vivo-Messungen an Hautarealen auf dem Unterarm der Teilnehmer durchgef{\"u}hrt. Bereits aus der quantitativen Umfrage geht hervor das die meisten (75 \%) Teilnehmer der Idee von Robotern im Messbetrieb offen gegen{\"u}ber stehen, 55,7\% bef{\"u}rworten den Einsatz sogar. W{\"a}hrend des quantitativen Interviews werden {\"A}ngste und Unsicherheiten vor und w{\"a}hrend der ersten Messung genannt und beobachtet. Alle Teilnehmer waren zur Wiederholungsmessung sehr viel sicherer im Umgang mit dem Roboter und k{\"o}nnen sich einen zuk{\"u}nftigen Einsatz vorstellen. Besondere Herausforderungen stellen sich hinsichtlich der Positionierung der Studienteilnehmer zum Roboter heraus. Die Sicherstellung einer ergonomischen Gestaltung der Roboterumgebung ist f{\"u}r physische Mensch-Roboter-Kollaboration entscheidend und wird zur Weiterentwicklung des Systems st{\"a}rker ber{\"u}cksichtigt. Weiter wurde ein 3-Stufen-Zustimmschalter zur Absicherung der Roboterbewegungen verwendet, dieser fand allerdings wenig Anklang und wurde stark kritisiert. F{\"u}r den zuk{\"u}nftigen Einsatz wird eine alternative {\"U}berwachung des direkten Arbeitsbereiches erarbeitet.}, language = {de} } @inproceedings{PalmeBreitheckerRieckmannetal.2024, author = {Palme, Willy and Breithecker, Janine and Rieckmann, Olaf and Stolpmann, Alexander}, title = {Gew{\"a}hrleistung der Bildkonsistenz in der Portaitfotografie: Eine technologische L{\"o}sung f{\"u}r effiziente und vergleichbare Aufnahmen}, series = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and St{\"o}cker, Christian}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-02-3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18570}, pages = {315 -- 320}, year = {2024}, abstract = {Dieses Paper pr{\"a}sentiert das Forschungsprojekt „Intelligent Camera Unit" (ICU) der Technischen Hochschule Wildau in Kooperation mit der Beiersdorf AG zur Verbesserung von Portraitaufnahmen in Probandenstudien f{\"u}r Kosmetikprodukte. Das Hauptziel des Projekt besteht darin, Ausrichtungsfehler zu minimieren und die Vergleichbarkeit von Vorher-Nachher-Bildern zu erh{\"o}hen. Dies wird durch die Verwendung eines kollaborativen Roboters und KI-gest{\"u}tzter Bildanalyse erreicht, um pr{\"a}zise Ausrichtung und Gesichtspositionen der Probanden zu gew{\"a}hrleisten. Das entwickelte System erm{\"o}glicht effiziente und reproduzierbare Aufnahmen aus verschiedenen Winkeln und Entfernungen und bietet eine benutzerfreundliche, web-basierte Bedienoberfl{\"a}che.}, language = {de} }