@inproceedings{MalisaReiffStephan2025, author = {Malisa, Viktorio and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Auswirkung der neuen gesetzlichen und normativen Regelungen auf Industrieroboter-Systeme}, series = {Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, booktitle = {Tagungsband AALE 2025 : menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and Reichelt, Dirk}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20130}, pages = {49 -- 59}, year = {2025}, abstract = {EU-Verordnungen und ISO-Normen ver{\"a}ndern die Nutzung von Industrieroboter und beeinflussen deren Integration in effiziente Produktionssysteme. Die rasante Entwicklung der Digitalisierung und die Notwendigkeit einer umfassenden Vernetzung haben Auswirkungen auf die Sicherheit von Maschinen, die Gestaltung von Arbeitspl{\"a}tzen und die Anforderungen an die Ausbildung der Besch{\"a}ftigten. Mit einer Reihe von Gesetzen und Richtlinien schafft die EU einen Ordnungsrahmen f{\"u}r die aktuellen Technologien und versucht, die Rahmenbedingungen f{\"u}r weitere Entwicklungen festzulegen. Gleichzeitig ist die Industrie gefordert, zus{\"a}tzliche Kompetenzen in bestimmten Bereichen der Digitalisierung aufzubauen. Einige Herausforderungen sind jedoch noch zu bew{\"a}ltigen, z. B. wie der Sicherheitsnachweis f{\"u}r in Maschinen integrierte K{\"u}nstliche Intelligenz f{\"u}r autonome mobile Roboter erbracht werden kann, wie die Zertifizierung von Software als Sicherheitselement und dessen Integration in die Automatisierungssysteme und wie die Behandlung von Industrierobotern als vollst{\"a}ndige und nicht mehr als unvollst{\"a}ndige Maschinen erfolgen wird.}, language = {de} } @article{FalkElGhayedvandeSandetal.2023, author = {Falk, Constantin and El Ghayed, Tarek and van de Sand, Ron and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {A Data-Driven Approach Towards the Application of Reinforcement Learning Based HVAC Control}, series = {Journal of the Nigerian Society of Physical Sciences}, volume = {5}, journal = {Journal of the Nigerian Society of Physical Sciences}, number = {1}, publisher = {Department of Physics, Federal University Lafia Nasarawa State, Nigeria ; Nigerian Society of Physical Sciences}, issn = {2714-4704}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17066}, year = {2023}, abstract = {Refrigeration applications consume a significant share of total electricity demand, with a high indirect impact on global warming through greenhouse gas emissions. Modern technology can help reduce the high power consumption and optimize the cooling control. This paper presents a case study of machine-learning for controlling a commercial refrigeration system. In particular, an approach to reinforcement learning is implemented, trained and validated utilizing a model of a real chiller plant. The reinforcement-learning controller learns to operate the plant based on its interactions with the modeled environment. The validation demonstrates the functionality of the approach, saving around 7\% of the energy demand of the reference control. Limitations of the approach were identified in the discretization of the real environment and further model-based simplifications and should be addressed in future research.}, language = {en} } @inproceedings{ElGhayedFalkWilbersetal.2023, author = {El Ghayed, Tarek and Falk, Constantin and Wilbers, Simon and van de Sand, Ron and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Modellansatz zur Prozessoptimierung beim hydroadh{\"a}siven Greifen}, series = {Tagungsband AALE 2023 : Mit Automatisierungstechnik gegen den Klimawandel}, booktitle = {Tagungsband AALE 2023 : Mit Automatisierungstechnik gegen den Klimawandel}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-01-6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17150}, pages = {1 -- 10}, year = {2023}, abstract = {Der Produktlebenszyklus von Kleidung ist vor allem durch lange Lieferketten von Niedriglohnl{\"a}ndern in Hochlohnl{\"a}nder gekennzeichnet. Die Eliminierung solcher Transportwege k{\"o}nnte dazu f{\"u}hren, dass der komplette Lebenszyklus von Kleidungsware nachhaltiger und umweltfreundlicher wird. Der Aufbau von Produktionsst{\"a}tten in Hochlohnl{\"a}ndern wird aktuell durch technische Herausforderungen des Produktionsprozesses von Kleidung bzw. allgemein biegeschlaffen Materialien verhindert. Aufgrund der Eigenschaften biegeschlaffer Materialien k{\"o}nnen die Entnahme bzw. definierte Ablage von Textilteilen heutzutage nur teilautomatisiert bzw. mit einem hohen Anteil manueller T{\"a}tigkeiten gel{\"o}st werden. Das Hydroadh{\"a}sive Greifen k{\"o}nnte eine L{\"o}sung sein, die oben genannten Prozesse zu automatisieren und die Produktion f{\"u}r Hochlohnl{\"a}nder zu verg{\"u}nstigen. Jedoch verf{\"u}gt das Verfahren noch {\"u}ber lange Zykluszeiten und die Haltekr{\"a}fte sind nicht reproduzierbar. Weiterhin ist die Findung von Einstellparametern sehr zeitaufwendig und komplex. Die L{\"o}sung k{\"o}nnte eine intelligente Steuerung sein, dessen Kernst{\"u}ck ein datengetriebenes Modell f{\"u}r die Parameteroptimierung und -findung ist. Im Rahmen der Forschungsarbeiten wird ein Modellansatz zur Optimierung der Taktzeit beim hydroadh{\"a}siven Greifen erarbeitet. Dabei wird die Gewinnung der Datengrundlage, das zu entwickelnde Modell sowie die eigentliche Validierung diskutiert.}, language = {de} } @inproceedings{KupperFroehlichReiffStephan2024, author = {Kupper, Stefan and Fr{\"o}hlich, Stefan and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Ein neuer Sensoransatz f{\"u}r die Feinpositionierung eines O-Bus Stromabnehmers}, series = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and St{\"o}cker, Christian}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-02-3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18582}, pages = {359 -- 364}, year = {2024}, abstract = {Urbane Mobilit{\"a}t insbesondere der innerst{\"a}dtischen Personentransport wird auch zuk{\"u}nftig ein besonderes Augenmerk unter dem Eindruck nachhaltiger Nutzung von Energiesystemen haben. Hierbei besitzt der {\"o}ffentliche Personennahverkehr({\"O}PNV) ein großes Potential zur großskaligen Minderung des Kohlendioxid ausstoßes. Ein sehr wichtiges Konzept hierbei ist der Oberleitungsbus der ganz analog zu einer Straßenbahn {\"u}ber eine Oberleitung fahrbahnbegleitend mit Strom versorgt wird. Da der Bus naturgem{\"a}ß nicht schienengebunden f{\"a}hrt und somit ein gewisses Maß an Positionsungenauigkeit besitzt, ist das Eindrahten an die Oberleitung allerdings erschwert. In dieser Arbeit pr{\"a}sentieren wir einen Regelungsansatz basierend auf einer neuartigen Sensorkonfiguration, der das automatische Eindrahten eines Stromabnehmers auf einem Bus erm{\"o}glichen kann.}, language = {de} } @inproceedings{ReiffStephan2020, author = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Implementation approaches for distributed energy management systems in production}, series = {Conference Proceedings : 1st German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems SusRes : 1st July 2020 - Kara, Togo}, booktitle = {Conference Proceedings : 1st German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems SusRes : 1st July 2020 - Kara, Togo}, doi = {10.15771/978-3-9819225-5-4_SIV-1b}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13220}, pages = {116 -- 124}, year = {2020}, abstract = {The energy management of manufacturing facilities must be taken increasing account for an efficient operation within a production process. Future efforts and solutions will focus on improvement of the process stability and on cost reduction to meet the needs of successfully compete in local and global markets especially for SME. The paper describes an approach for manufacturing facilities using an example for thermoprocessing equipment. For this purpose, the TPS-principle Jidōka is used, the mechanism of self-adapting limit setting as well as an implementation is presented prototypically.}, language = {en} } @inproceedings{vandeSandCorasanitiReiffStephan2020, author = {van de Sand, Ron and Corasaniti, Sandra and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Review of Condition Based Maintenance approaches for vapor compression refrigeration systems}, series = {Conference Proceedings : 1st German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems SusRes : 1st July 2020 - Kara, Togo}, booktitle = {Conference Proceedings : 1st German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems SusRes : 1st July 2020 - Kara, Togo}, doi = {10.15771/978-3-9819225-5-4_SI-2a}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13369}, pages = {24 -- 33}, year = {2020}, abstract = {Vapor compression refrigeration systems are subject to performance degradation over time due to the presence of faults. However, latest work in the field of condition-based maintenance shows promising results in the automatic early detection of anomalous behaviour as well as in accurate machine diagnostics and can, therefore, increase the overall system reliability by simultaneously preventing machine downtimes. In this paper, the latest research works carried out within the last decade are reviewed and the approaches are classified regarding their working principles. Furthermore, the work at hand depicts the current research trend in this field and outlines current obstacles.}, language = {en} } @inproceedings{ReiffStephan2020, author = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Solar power in product development}, series = {Conference Proceedings : 1st German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems SusRes : 1st July 2020 - Kara, Togo}, booktitle = {Conference Proceedings : 1st German-West African Conference on Sustainable, Renewable Energy Systems SusRes : 1st July 2020 - Kara, Togo}, doi = {10.15771/978-3-9819225-5-4_SII-1b}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13206}, pages = {55 -- 65}, year = {2020}, abstract = {The availability of electrical energy is one of the essential basic elements for economic growth and humanitarian living conditions. In one of the poorest regions of Western Africa - in the savannah region of northern Togo - the central expansion of electricity grids has not taken place. Decentralized solutions based on renewable energy systems can help here and promote the region's development. In the presented paper, the various renewable energy carrier systems were examined with regard to their use in the savannah region of Western Africa. The solar energy carrier system could be used as a power supplier in the secondary conversion process to mechanical power. Subsequently, a prototype for a clay brick production machine was designed and a digital mock-up was developed. Together with the partners in Togo, the prototype is built and tested in the field. Experiences are being gathered in cooperation with Bonita-Haus and will be incorporated into the educational content in Togo as well as at the Technical University of Wildau. This will make a significant contribution to the utilization of the technology at the site and to improving the living conditions in Western Africa.}, language = {en} } @article{vandeSandSchulzRitzmannetal.2018, author = {van de Sand, Ron and Schulz, Sebastian and Ritzmann, Kay and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Vernetzung physischer und virtueller Entit{\"a}ten im CPPS : Augmented Reality als Mensch-Maschine Schnittstelle}, series = {atp magazin}, volume = {9}, journal = {atp magazin}, issn = {2190-4111}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-12739}, pages = {36 -- 43}, year = {2018}, abstract = {Konventionelle Fertigungsstrategien werden k{\"u}nftig zunehmend durch komplexe cyberphysische Produktionssysteme (CPPS) ersetzt. Es entstehen durchgehend verbundene Wertsch{\"o}pfungsnetzwerke mit großer Informationsdichte, die den Menschen mit einer signifikant gestiegenen Datenmenge konfrontieren, auf deren Basis er agieren muss. Daher nimmt die Mensch-Maschine-Schnittstelle einen wichtigen Stellenwert innerhalb des Produktionsprozesses ein, wobei sich neuartige Visualisierungsverfahren wie Augmented Reality (AR) vielversprechend zeigen. F{\"u}r entsprechende Anwendungen bedarf es einer durchg{\"a}ngigen Kommunikation aus dem Feld bis hin zur Applikation. Der Artikel beschreibt, wie existierende Kommunikationsstandards daf{\"u}r nutzbar gemacht werden k{\"o}nnen und zeigt eine beispielhafte Umsetzung. Zudem wird eine Kommunikationsarchitektur vorgeschlagen, die auf Grundlage der Verwaltungsschale den interoperablen Informationsaustausch zwischen physischen und virtuellen Entit{\"a}ten erm{\"o}glicht.}, language = {de} } @unpublished{vandeSandSchulzRitzmannetal.2018, author = {van de Sand, Ron and Schulz, Sebastian and Ritzmann, Kay and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Vernetzung von physischen und virtuellen Entit{\"a}ten im cyberphysischen Produktionssystem}, series = {atp magazin}, volume = {9}, journal = {atp magazin}, issn = {2190-4111}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10611}, year = {2018}, abstract = {Konventionelle Fertigungsstrategien werden k{\"u}nftig zunehmend durch komplexe cyberphysische Produktionssysteme (CPPS) ersetzt. Es entstehen durchgehend verbundene Wertsch{\"o}pfungsnetzwerke mit großer Informationsdichte, die den Menschen mit einer signifikant gestiegenen Datenmenge konfrontieren, auf deren Basis er agieren muss. Daher nimmt die Mensch-Maschine-Schnittstelle einen wichtigen Stellenwert innerhalb des Produktionsprozesses ein, wobei sich neuartige Visualisierungsverfahren wie Augmented Reality (AR) vielversprechend zeigen. F{\"u}r entsprechende Anwendungen bedarf es einer durchg{\"a}ngigen Kommunikation aus dem Feld bis hin zur Applikation. Der Artikel beschreibt, wie existierende Kommunikationsstandards daf{\"u}r nutzbar gemacht werden k{\"o}nnen und zeigt eine beispielhafte Umsetzung. Zudem wird eine Kommunikationsarchitektur vorgeschlagen, die auf Grundlage der Verwaltungsschale den interoperablen Informationsaustausch zwischen physischen und virtuellen Entit{\"a}ten erm{\"o}glicht.}, language = {de} } @inproceedings{GuentherPrellReiffStephan2022, author = {G{\"u}nther, Norman and Prell, Bastian and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Industrie 5.0 : von der Vision des menschzentrierten Ansatzes zu soziocyberphysischen Produktionssystemen f{\"u}r die Praxis}, series = {Tagungsband AALE 2022}, booktitle = {Tagungsband AALE 2022}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15787}, pages = {257 -- 266}, year = {2022}, abstract = {Industrie 4.0 Ans{\"a}tze haben sich in der fertigenden Industrie vielerorts etabliert. Big Data, IIoT und K{\"u}nstliche Intelligenz (KI) erm{\"o}glichen neue Gesch{\"a}ftsmodelle und wirken sich dadurch auch ver{\"a}ndernd auf Produktionssysteme aus. Mit dem Begriff der Industrie 5.0 formuliert sich ein menschzentrierter Ansatz. Die Praxisrelevanz dieser und {\"a}hnlicher Innovationen h{\"a}ngt maßgeblich davon ab, wie derartige Einsatzm{\"o}glichkeiten neuer, digitaler Technologien in die bestehenden Unternehmensstrukturen Einzug halten. Hierbei kommt es also auf Transfer und Akzeptanz neuer Technologien an. Digitalisierung gestaltet sich somit als sozio-technisches Problem. Dieser Beitrag gibt Einblick in aktuell verfolgte Transferans{\"a}tze f{\"u}r Digitalisierung im Mittelstand und leistet einen Teil zu Theoriebildung, als dass er auch einen Ausblick auf weitere Aktivit{\"a}ten in dem Umfeld liefert.}, language = {de} }