@misc{GedatFechnerFiebelkornetal.2018, author = {Gedat, Egbert and Fechner, Pascal and Fiebelkorn, Richard and Vandenhouten, Jan and Vandenhouten, Ralf}, title = {Image recognition of multi-perspective data for intelligent analysis of gestures and actions}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2018}, volume = {22}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2018}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2018_3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10230}, pages = {25 -- 30}, year = {2018}, abstract = {The BERMUDA project started in January 2015 and was successfully completed after less than three years in August 2017. A technical set-up and an image processing and analysis software were developed to record and evaluate multi-perspective videos. Based on two cameras, positioned relatively far from one another with tilted axes, synchronized videos were recorded in the laboratory and in real life. The evaluation comprised the background elimination, the body part classification, the clustering, the assignment to persons and eventually the reconstruction of the skeletons. Based on the skeletons, machine learning techniques were developed to recognize the poses of the persons and next for the actions performed. It was, for example, possible to detect the action of a punch, which is relevant in security issues, with a precision of 51.3 \% and a recall of 60.6 \%.}, language = {en} } @inproceedings{VandenhoutenHermerschmidtFiebelkorn2017, author = {Vandenhouten, Ralf and Hermerschmidt, Andreas and Fiebelkorn, Richard}, title = {Design and quality metrics of point patterns for coded structured light illumination with diffractive optical elements in optical 3D sensors}, series = {Proceedings of SPIE}, volume = {10335}, booktitle = {Proceedings of SPIE}, issn = {1996-756X}, doi = {10.1117/12.2270248}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9798}, year = {2017}, abstract = {Structured light has become a widespread technique for the development of camera-based 3D sensors. The structured illumination provides texture to homogeneous objects and thus allows for the reliable determination of the disparity of each object point in a stereo-camera setting. Even a monocular 3D sensor is possible if the light projector has a fixed relative position to the camera and if the structured light is coded, i.e. the position within the whole light pattern can be reconstructed uniquely from a small local window of the pattern, the uniqueness window. Coded patterns with such a uniqueness property are called Perfect SubMaps (PSM). In our paper we focus on the design and evaluation of the subset of symmetric isolated binary toroidal PSMs (SIBTPSM) for structured light patterns, because of their beneficial properties with respect to the signal-to-noise ratio and the use with laser light sources and DOEs. We define several figures of merit that are relevant for the practical use of PSMs in a 3D sensor: the PSM size, the size of the uniqueness window, the Hamming distance, the density, and the homogeneity. We have created SIBTPSMs using our own dedicated algorithms and have designed and fabricated DOEs that produce these patterns with large fan angles of 61° × 47° when used with near-infrared diode lasers (λ = 830nm). We analyze the influence of these characteristics on the 3D measurement process by theory, simulations, and experiments. The patterns of publicly available DOEs based on SIBTPSMs are used for comparison and reference. Our results show that the PSM width, the uniqueness window size, the minimum and average Hamming distances, and the uniformity have strong impact on either speed or quality of the 3D reconstruction, whereas the point density and the PSM height are of minor importance.}, language = {en} } @article{VandenhoutenKistel2009, author = {Vandenhouten, Ralf and Kistel, Thomas}, title = {Aus der Entfernung: Verteilte Dienste mit R-OSGi}, series = {iX}, volume = {2009}, journal = {iX}, number = {12}, issn = {0935-9680}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9507}, pages = {142 -- 146}, year = {2009}, abstract = {OSGi hat sich in vielen Anwendungsbereichen als flexibles Komponenten-Framework etabliert. Damit entwickelte Module bieten Dienste an und k{\"o}nnen von anderen Modulen genutzt werden. Mit der Middleware R-OSGi lassen sich OSGi-Komponenten auch {\"u}ber Systemgrenzen hinweg verteilen.}, language = {de} } @misc{HandrichVandenhouten2019, author = {Handrich, Jan and Vandenhouten, Ralf}, title = {Erweiterung eines landmarkenbasierten Innenraumortungsverfahrens f{\"u}r Mobilger{\"a}te mit ARCore}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, volume = {23}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2019_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10790}, pages = {27 -- 32}, year = {2019}, abstract = {Die Lokalisierung in Innenr{\"a}umen, die sich nicht auf Satellitennavigation wie GPS verlassen kann, ist nach wie vor eine Herausforderung. Viele Methoden zur Lokalisierung in Innenr{\"a}umen beruhen auf Funksignalen oder anderen Sendern (z.B. Infrarot), die eine kostenintensive Infrastruktur erfordern, die in einem Geb{\"a}ude installiert werden muss. Außerdem sind diese Techniken ungenau, wenn Reflexionen der Signale in einem Geb{\"a}ude auftreten. Die Forschungsgruppe Telematik der TH Wildau hat f{\"u}r diese Problemstellung ein optisches Verfahren zur Innenraumlokalisierung entwickelt, das die Kamera eines mobilen Ger{\"a}ts verwendet. Dieser Ansatz erfordert nur die Verf{\"u}gbarkeit von mehreren identifizierbaren Landmarken, die kosteng{\"u}nstig in einem Geb{\"a}ude installiert werden k{\"o}nnen. In diesem Beitrag soll eine M{\"o}glichkeit vorgestellt werden, dieses landmarkenbasierte Verfahren mit der Augmented Reality-Bibliothek ARCore von Google zu erweitern, um eine kontinuierliche Positionsermittlung zu erm{\"o}glichen, auch wenn vor{\"u}bergehend keine Landmarken durch die Ger{\"a}tekamera erfasst ­werden k{\"o}nnen.}, language = {de} } @misc{VandenhoutenKistel2008, author = {Vandenhouten, Ralf and Kistel, Thomas}, title = {Geb{\"a}udemanagementsoftware auf Basis des OSGi-Standards}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2008}, volume = {13}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2008}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2008_1_8}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus-724}, pages = {56 -- 61}, year = {2008}, abstract = {Der OSGi-Standard wurde f{\"u}r die Entwicklung komponentenbasierter Software in Java spezifiziert. In diesem Artikel wird eine Architektur f{\"u}r Geb{\"a}udemanagementsoftware vorgestellt, die auf Basis von OSGi entwickelt wurde. Grundlage der Client-Server- Architektur des entwickelten Systems ist das Eclipse- Framework, das mit Equinox eine Implementierung des OSGi-Standards liefert. Die verwendeten OSGi- Technologien erm{\"o}glichen eine modulare Integration unterschiedlicher Geb{\"a}udemanagement-Ger{\"a}te verschiedener Hersteller in die Softwareplattform und dessen einheitliche Steuerung und Visualisierung. Die Client-Anwendung des Systems profitiert dabei von der komfortablen Benutzeroberfl{\"a}che der Eclipse Rich-Client-Platform. Das Ergebnis ist eine flexibel einsetzbare Softwarel{\"o}sung f{\"u}r ein breites Anwendungsspektrum, das von der {\"U}berwachung von Industrie- und B{\"u}rogeb{\"a}uden bis hin zu Privath{\"a}usern mit Touch-Display Bedienung reicht. Wesentliche Vorteile der L{\"o}sung sind die kontextsensitive Informationsbereitstellung sowie die Unterst{\"u}tzung und Automatisierung der Prozesse im Geb{\"a}udemanagement. Der Artikel geht auf die technologischen Hintergr{\"u}nde des Software-Systems ein und stellt die betriebswirtschaftlichen Anwendungsf{\"a}lle vor.}, language = {de} } @article{HollandMoritzVandenhouten2013, author = {Holland-Moritz, Ralph and Vandenhouten, Ralf}, title = {Detection of Movement Profiles in Facility Management Using Complex Event Processing}, series = {International Journal of Information Science}, volume = {3}, journal = {International Journal of Information Science}, number = {1}, issn = {2163-193X}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-9495}, pages = {7 -- 12}, year = {2013}, abstract = {This paper presents a solution for detecting movement and spreading profiles by analyzing sensor data in the facility management. First of all, a scenario is defined and described. On the basis of this scenario an approach is made using integration of events over time and location. For making the integration possible the required information, which the data objects have to provide, is identified. At the end a solution is presented using Complex Event Processing to implement the integration of events.}, language = {en} } @misc{KistelVandenhouten2014, author = {Kistel, Thomas and Vandenhouten, Ralf}, title = {A domain specific language for the automatic generation of parsers classes for text protocols}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2014}, volume = {18}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2014}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2014_1_6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-3333}, pages = {45 -- 51}, year = {2014}, abstract = {ABNF ist eine Sprache zur Definition einer formalen Syntax f{\"u}r technische Spezifikationen und wird h{\"a}ufig zur Beschreibung textueller Nachrichten von Internetprotokollen eingesetzt. Die M{\"o}glichkeiten der automatischen Generierung von Parser-Klassen aus ABNF-Spezifikationen sind derzeit sehr begrenzt, da ABNF lediglich die Transfersyntax und Produktionsregeln von Textnachrichten beschreibt. Die fehlende Definition von Variablennamen innerhalb einer ABNF-Spezifikation erm{\"o}glicht es nicht, sinnvollen und ausdrucksstarken Programmcode zu generieren, der von einem Programmierer verwendet werden kann. In diesem Artikel stellen wir X-ABNF vor, eine dom{\"a}nenspezifische Sprache (DSL) zur Definition von Variablennamen f{\"u}r ABNF-Regeln. Dies erm{\"o}glicht die Generierung von ausdrucksstarkem und lesbarem Programmcode aus ABNF-Spezifikationen. Des Weiteren zeigen wir, dass dieser Ansatz auch f{\"u}r Spracherweiterungen mithilfe von Makroprogrammierung genutzt werden kann. Dies erm{\"o}glicht die dynamische Instanziierung von ABNF-Textnachrichten im Programmcode. Wir verwenden Xtext und Xtend zur Implementierung der Sprachgrammatik von ABNF und XABNF, was eine gute Werkzeugunterst{\"u}tzung gew{\"a}hrleistet und Codegenerierung erm{\"o}glicht.}, language = {en} } @misc{VandenhoutenBehrensSchnor2004, author = {Vandenhouten, Ralf and Behrens, Thomas and Schnor, Bettina}, title = {Entwicklung eines Gatewaysystems f{\"u}r telematikbasiertes Ger{\"a}temonitoring}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2004}, volume = {9}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2004}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2004_1_13}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-4079}, pages = {82 -- 89}, year = {2004}, abstract = {In den vergangenen Jahren waren Bestrebungen der marktf{\"u}hrenden Hersteller im Bereich der Automatisierungstechnik (z. B. Siemens, ABB, Jetter) zu beobachten, ihre Systeme f{\"u}r einen transparenten, vertikalen Informationstransport von der Feldbus- bis zur Leit-, Planungsoder Managementebene aufzur{\"u}sten und nach außen entsprechende Internetschnittstellen zur Verf{\"u}gung zu stellen. All diese Bem{\"u}hungen verfolgen jedoch homogene, propriet{\"a}re L{\"o}sungen, zugeschnitten auf die spezielle Hardware des jeweiligen Herstellers, mit dem Ziel, die jeweils neueste Generation dieser Hardwarekomponenten auf dem zunehmend auf die Informationstechnik ausgerichteten Markt positionieren zu k{\"o}nnen.}, language = {de} } @misc{VandenhoutenDeutzer2005, author = {Vandenhouten, Ralf and Deutzer, Manfred}, title = {Detektion von Flachstellen an Radreifen auf der Basis von Schallmessungen am Schienenk{\"o}rper}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2005}, volume = {10}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2005}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2005_1_12}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-4255}, pages = {63 -- 69}, year = {2005}, abstract = {Von der Firma Deutzer Technische Kohle GmbH (DTK) wurde ein Messsystem zur Erfassung des K{\"o}rperschalls an Schienen entwickelt, mit dem der Verschleiß an Radreifen von Schienenfahrzeugen ermittelt werden kann. Die Schallsignale werden im normalen Fahrbetrieb bei der {\"U}berfahrt des Schienenabschnitts, in dem sich der Vibrationssensor befindet, erfasst und als digitale Zeitreihen aufgezeichnet. Mit Hilfe eines Induktionssensors k{\"o}nnen die Zeitpunkte bestimmt werden, zu denen sich die Radreifen jeweils genau {\"u}ber dem Messpunkt in der Schiene befunden haben [1]. Im Falle von schadhaften Radreifen wird das normale K{\"o}rperschallsignal {\"u}berlagert von scharfen Impulsen hoher Intensit{\"a}t, die von den St{\"o}ßen der Flachstellen auf der Schiene verursacht werden. Die H{\"o}he eines solchen Impulses ist zum einen von der Auspr{\"a}gung der Flachstelle abh{\"a}ngig, zum anderen aber auch von der Entfernung vom Sensor, in der der Impuls erzeugt wurde. Diese h{\"a}ngt von der Radstellung relativ zur Schienenposition ab und kann nicht beeinflusst werden, da im normalen Fahrbetrieb gemessen werden soll. In diesem Forschungsvorhaben wurde deshalb ein Analyseverfahren entwickelt, das die Flachstellenimpulse in geeigneter Weise normiert, so dass unabh{\"a}ngig von der Radstellung auf den Verschleiß einzelner Radreifen geschlossen werden kann.}, language = {de} } @misc{VandenhoutenSelz2004, author = {Vandenhouten, Ralf and Selz, Miriam}, title = {Prototyp eines mobilen Warenausgangs- und Liefersystems}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2004}, volume = {9}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2004}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2004_1_14}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-4089}, pages = {90 -- 96}, year = {2004}, abstract = {Der zu erwartende Wandel des gesamten Marktes in den n{\"a}chsten Jahren - insbesondere durch den Einsatz von eCommerce und mCommerce - macht auch eine Anpassung der Unternehmen und ihrer Logistik erforderlich. Der Einsatz moderner Informationstechnologie (IT) erlaubt die Optimierung von Prozessen und einen verbesserten Kundenservice, wie z. B. die Verfolgung von Paketen, die heute bei kleinen und mittleren Speditionen noch nicht zum Standard geh{\"o}rt. Durch den Einsatz von Warenwirtschaftssystemen mit Barcodeintegration wird in Großhandelsunternehmen mit eigenem Fuhrpark eine Paketverfolgung nur bis zur Laderampe, also „Inhouse", gesichert. Die weiterf{\"u}hrende Verfolgung der Sendungen fehlt jedoch. In gr{\"o}ßeren Logistikunternehmen ist, durch Ausstattung der Nutzfahrzeuge mit relativ aufw{\"a}ndiger Bordelektronik, das Tracking und Tracing der Versandeinheiten zwar weitestgehend gesichert. Verbesserungspotential liegt hier aber unter anderem in der Disposition und im Tracking der Transporthilfsmittel (Gitterboxen, Paletten), die zurzeit in der Regel noch nicht systematisch erfasst und verfolgt werden.}, language = {de} }