@misc{Luethe2020, type = {Master Thesis}, author = {L{\"u}the, Tina}, title = {Konzeption und prototypische Implementierung eines hybriden Algorithmus zur Emotionserkennung mit humanoiden Robotern}, doi = {10.15771/MA_2020_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13822}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {139}, year = {2020}, abstract = {Diese Masterarbeit befasst sich mit der Recherche zum Thema Emotionserkennung, der Konzeption einer hybriden Emotionserkennung und der prototypischen Implementierung des Konzepts f{\"u}r den Tischroboter ROS-E.
Die Recherche zeigt, dass die Emotionserkennung auf Basis von verschiedenen Eingaben erfolgen kann. Es wurde sich auf die drei Eingabestr{\"o}me Bild, Ton und Text konzentriert, da diese praktikabel f{\"u}r die Implementierung auf einen humanoiden Roboter sind. Zu jedem dieser Eingabestr{\"o}me wurden Dienste, Open-Source-Software und Ans{\"a}tze untersucht.
Aufgrund dieser Erkenntnisse wurde eine Anwendung entwickelt, welche ein hybride Emotionserkennung durch die Eingabe eines Textes und einer Bild-Datei durchf{\"u}hrt. Hierzu wurden die Dienste zur Emotionserkennung von Microsoft Azure und IBM Watson genutzt. Die Anwendung wurde in Python implementiert.}, language = {de} }