@misc{Kannenberg2020, type = {Master Thesis}, author = {Kannenberg, Tobias}, title = {Entwicklung, Evaluation und Integration von Verfahren zur optimierten Nutzung von automatischer Spracherkennung in Robotikanwendungen}, doi = {10.15771/MA_2020_6}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-15900}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {101}, year = {2020}, abstract = {Die vorliegende Masterarbeit gibt einen Einblick in die Konzeption und Entwicklung einer modularen Experimentierplattform f{\"u}r Audioverarbeitung und automatischer Spracherkennung. Dar{\"u}ber hinaus wurde ein Testaufbau- und Ablauf erarbeitet mit dessen Aufnahmen objektive Bewertungen durch die Ergebnisse der Spracherkennungssoftware bez{\"u}glich der Aufnahmeg{\"u}te vollzogen werden konnten. Dies wurde mit verschiedenen Audioeingabeger{\"a}ten und Spracherkennungsprogrammen durchgef{\"u}hrt. Auf dieser Daten- und Bewertungsgrundlage kam es zur Implementierung von Signalverarbeitungsverfahren zur Aufbereitung der Audiodaten, mit dem Ziel die Erkennungsrate der automatischen Spracherkennung dadurch zu steigern.}, language = {de} }