@inproceedings{PulwerFiebelkornZeschetal.2019, author = {Pulwer, Silvio and Fiebelkorn, Richard and Zesch, Christoph and Steglich, Patrick and Villringer, Claus and Villasmunta, Francesco and Gedat, Egbert and Handrich, Jan and Schrader, Sigurd and Vandenhouten, Ralf}, title = {Endoscopic orientation by multimodal data fusion}, series = {Proc. SPIE 10931, MOEMS and Miniaturized Systems XVIII}, booktitle = {Proc. SPIE 10931, MOEMS and Miniaturized Systems XVIII}, issn = {1996-756X}, doi = {10.1117/12.2508470}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-11420}, year = {2019}, abstract = {To improve the feasibility of endoscopic inspection processes we developed a system that provides online information about position, orientation and viewing direction of endoscopes, to support the analysis of endoscopic images and to ease the operational handling of the equipment. The setup is based on an industrial endoscope consisting of a camera, various MEMS and multimodal data fusion. The software contains algorithms for feature and geometric structure recognition as well as Kalman filters. To track the distal end of the endoscope and to generate 3D point cloud data in real time the optical and photometrical characteristics of the system are registered and the movement of the endoscope is reconstructed by using image processing techniques.}, language = {en} } @misc{HandrichVandenhouten2019, author = {Handrich, Jan and Vandenhouten, Ralf}, title = {Erweiterung eines landmarkenbasierten Innenraumortungsverfahrens f{\"u}r Mobilger{\"a}te mit ARCore}, series = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, volume = {23}, journal = {Wissenschaftliche Beitr{\"a}ge 2019}, issn = {0949-8214}, doi = {10.15771/0949-8214_2019_4}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-10790}, pages = {27 -- 32}, year = {2019}, abstract = {Die Lokalisierung in Innenr{\"a}umen, die sich nicht auf Satellitennavigation wie GPS verlassen kann, ist nach wie vor eine Herausforderung. Viele Methoden zur Lokalisierung in Innenr{\"a}umen beruhen auf Funksignalen oder anderen Sendern (z.B. Infrarot), die eine kostenintensive Infrastruktur erfordern, die in einem Geb{\"a}ude installiert werden muss. Außerdem sind diese Techniken ungenau, wenn Reflexionen der Signale in einem Geb{\"a}ude auftreten. Die Forschungsgruppe Telematik der TH Wildau hat f{\"u}r diese Problemstellung ein optisches Verfahren zur Innenraumlokalisierung entwickelt, das die Kamera eines mobilen Ger{\"a}ts verwendet. Dieser Ansatz erfordert nur die Verf{\"u}gbarkeit von mehreren identifizierbaren Landmarken, die kosteng{\"u}nstig in einem Geb{\"a}ude installiert werden k{\"o}nnen. In diesem Beitrag soll eine M{\"o}glichkeit vorgestellt werden, dieses landmarkenbasierte Verfahren mit der Augmented Reality-Bibliothek ARCore von Google zu erweitern, um eine kontinuierliche Positionsermittlung zu erm{\"o}glichen, auch wenn vor{\"u}bergehend keine Landmarken durch die Ger{\"a}tekamera erfasst ­werden k{\"o}nnen.}, language = {de} }