@inproceedings{KupperFroehlichReiffStephan2024, author = {Kupper, Stefan and Fr{\"o}hlich, Stefan and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Ein neuer Sensoransatz f{\"u}r die Feinpositionierung eines O-Bus Stromabnehmers}, series = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024 : Fit f{\"u}r die Zukunft: Praktische L{\"o}sungen f{\"u}r die industrielle Automation}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and St{\"o}cker, Christian}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-02-3}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-18582}, pages = {359 -- 364}, year = {2024}, abstract = {Urbane Mobilit{\"a}t insbesondere der innerst{\"a}dtischen Personentransport wird auch zuk{\"u}nftig ein besonderes Augenmerk unter dem Eindruck nachhaltiger Nutzung von Energiesystemen haben. Hierbei besitzt der {\"o}ffentliche Personennahverkehr({\"O}PNV) ein großes Potential zur großskaligen Minderung des Kohlendioxid ausstoßes. Ein sehr wichtiges Konzept hierbei ist der Oberleitungsbus der ganz analog zu einer Straßenbahn {\"u}ber eine Oberleitung fahrbahnbegleitend mit Strom versorgt wird. Da der Bus naturgem{\"a}ß nicht schienengebunden f{\"a}hrt und somit ein gewisses Maß an Positionsungenauigkeit besitzt, ist das Eindrahten an die Oberleitung allerdings erschwert. In dieser Arbeit pr{\"a}sentieren wir einen Regelungsansatz basierend auf einer neuartigen Sensorkonfiguration, der das automatische Eindrahten eines Stromabnehmers auf einem Bus erm{\"o}glichen kann.}, language = {de} }