@inproceedings{HauschultzFriedoJacobsetal.2022, author = {Hauschultz, Mike and Friedo, Maria H. and Jacobs, Hannes and Lafta, Mohammad and Engels, Andreas and Foitzik, Andreas}, title = {Low-cost Pipettierroboter auf Basis einer Portalfr{\"a}se}, series = {Open Conference Proceedings}, volume = {2}, booktitle = {Open Conference Proceedings}, publisher = {TIB Open Publishing}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17649}, pages = {187 -- 191}, year = {2022}, abstract = {Zur Herstellung von langfristig stabilen Metall-Kautschuk-Verbunden sind chemische Haftvermittler notwendig. Nach Auftrag dieser wird Kautschuk mittels Gummispritzgießen auf die metallischen Grundk{\"o}rper aufgebracht. In Klein- und Kleinstserien kann der Haftvermittler in pr{\"a}zisen Volumina h{\"a}ndisch mit Hilfe eines Fluid-Dispensers aufgetragen werden. Allerdings verhindert dies eine Homogenit{\"a}t und Gleichheit der Schichtdicke, wodurch die Zuverl{\"a}ssigkeit und St{\"a}rke der Haftung variieren k{\"o}nnen. Als technische L{\"o}sung wurde ein Pipettierroboter avisiert. Mit Hilfe mehrerer mechanischer und elektrischer Adaptionen - so auch einer neuen Steuerungstechnik - wurden verschiedene Fluid-Dispenser auf 3-Achs-Portalfr{\"a}sen integriert. Somit konnte die volle Funktionsf{\"a}higkeit erreicht werden.}, language = {de} } @inproceedings{FriedoHauschultzJacobsetal.2022, author = {Friedo, Maria H. and Hauschultz, Mike and Jacobs, Hannes and Lafta, Mohammad and Engels, Andreas and Foitzik, Andreas}, title = {Steuerungstechnik f{\"u}r das Auftragen von fluiden Haftvermittlern}, series = {Open Conference Proceedings}, volume = {2}, booktitle = {Open Conference Proceedings}, publisher = {TIB Open Publishing}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17670}, pages = {217 -- 219}, year = {2022}, abstract = {The goal of this project was to enable an automated solution for the application of bonding agents to metallic bodies in the nanoliter range. For the automated application of adhesion promoters, a new control unit based on a mainboard for controlling 3D printers was used, with Marlin serving as the firmware. Adaptations were necessary in the area of motor currents, speeds, acceleration, sensitivity, print bed size and selection of mainboard and display. For the traverse paths, G-code was generated using a program in Python. For homogeneous and uniform wetting, the individual objects to be wetted are approached and the pipetting process is controlled. It was possible to establish the complete functionality.}, language = {de} }