@inproceedings{BeusterReiffStephan2026, author = {Beuster, Anja and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Analysemodell der organisationalen Ambidextrie in der Anwendung K{\"u}nstlicher Intelligenz in KMU}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21664}, pages = {433 -- 439}, year = {2026}, abstract = {Die Digitalisierung und zunehmende Diffusion K{\"u}nstlicher Intelligenz (KI) er{\"o}ffnet kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) erhebliche Potenziale zur Effizienzsteigerung etablierter Wertsch{\"o}pfungsprozesse sowie zur Entwicklung neuer Produkte, Gesch{\"a}ftsmodelle und Erschließung neuer M{\"a}rkte. Gleichzeitig sind die Implementierung und Nutzung von KI f{\"u}r KMU mit vielf{\"a}ltigen Herausforderungen verbunden, insbesondere hinsichtlich fehlender KI-Expertise, begrenzter finanzieller Ressourcen, unzureichender IT-Infrastruktur sowie Fragen der Akzeptanz und des Vertrauens. Vor diesem Hintergrund gewinnen KI-Kooperationen als strategisches Instrument an Bedeutung, da sie KMU den Zugang zu Wissen, Daten, Technologien und Innovations{\"o}kosystemen erm{\"o}glichen. Aufbauend auf dem Konzept der organisationalen Ambidextrie untersucht der Beitrag, wie KI-Kooperationssysteme zur gleichzeitigen Verfolgung exploitativer und explorativer Zielsetzungen beitragen k{\"o}nnen. Vorgestellt wird ein theoriegeleitetes Analysemodell, das KI-Kooperationssysteme als mehrdimensionale sozio-technische Arrangements versteht und vier zentrale Analysedimensionen - Technologie, Struktur, sozio-kulturelle Aspekte und Kontextbedingungen - im Spannungsfeld von Exploration und Exploitation differenziert. Der Beitrag leistet eine Erweiterung der Ambidextrieforschung auf die interorganisationale Ebene und bildet die Grundlage f{\"u}r eine empirische Untersuchung sowie die Entwicklung einer Typologie von KI-Kooperationen f{\"u}r KMU.}, language = {de} } @inproceedings{BreitheckerSzymanskiStolpmann2026, author = {Breithecker, Janine and Szymanski, Mateusz and Stolpmann, Alexander}, title = {Machbarkeitsstudie zu einem bild- und kraftgeregelten Cobot-System f{\"u}r die reproduzierbare Applikation von Kosmetikprodukten}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21649}, pages = {457 -- 466}, year = {2026}, abstract = {Aufbauend auf dem auf der AALE 2025 vorgestellten Beitrag „Entwicklung eines robotergest{\"u}tzten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten" untersucht dieser Beitrag die experimentelle Machbarkeit eines bild- und kraftgeregelten Cobot-Systems. Der kollaborative Roboter kombiniert eine geschlossene Kraftregelung mit RGB-D-basierter Echtzeit-Bildverarbeitung. Die dosierte Applikation und gleichm{\"a}ßige Verteilung des Produkts erfolgen {\"u}ber zwei modulare Endeffektoren die einen hygienischen sowie schnellen Werkzeugwechsel erm{\"o}glichen. Im Fokus stehen die Validierung der Dosiergenauigkeit und Reproduzierbarkeit, das Eincremeverhalten unter Kraftregelung sowie die kamerabasierte Segmentierung und Abdeckungsanalyse der Zielareale. Die Ergebnisse zeigen eine mit einer Eppendorfpipette M4 vergleichbare Dosierpr{\"a}zision sowie eine gleichm{\"a}ßige Fl{\"a}chenabdeckung. Erg{\"a}nzend wurden grafische Benutzeroberfl{\"a}chen entwickelt, die den Applikationsprozess visuell unterst{\"u}tzen und eine strukturierte Datenarchivierung zur reproduzierbaren Erfassung von Cremeverteilung und Armarealen erm{\"o}glichen. Die vorgestellten Resultate best{\"a}tigen die Machbarkeit einer reproduzierbaren, standardisierten Applikation und bilden die Grundlage f{\"u}r weiterf{\"u}hrende Untersuchungen und zuk{\"u}nftige topische Anwendungen.}, language = {de} } @inproceedings{GuentherFederselReiffStephan2026, author = {G{\"u}nther, Norman and Federsel, Tom and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Integration von Vitalparametern in virtuelle Umgebungen als adaptive Schnittstellen f{\"u}r sozio-cyberphysische Systeme}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21636}, pages = {487 -- 498}, year = {2026}, abstract = {Die vorliegende Arbeit pr{\"a}sentiert ein redundantes System, das Vitalparameter als Schnittstelle zwischen physischen Entit{\"a}ten und virtuellen Repr{\"a}sentationen in Unity verbindet. Die Echtzeiterfassung physiologischer Parameter wie der Herzfrequenz (EKG), der Hautleitwert (EDA) oder der Muskelaktivit{\"a}t (EMG) erm{\"o}glicht die {\"U}bertragung der jeweiligen physiologischen Zust{\"a}nde in virtuelle Modelle. Diese neuartige Form der Interaktion zwischen Mensch und Maschine er{\"o}ffnet ein breites Spektrum an Anwendungsm{\"o}glichkeiten. Der pr{\"a}sentierte Ansatz mittels EMG gew{\"a}hrleistet durch redundante Signalverarbeitung eine robuste Kommunikation zwischen physischer und virtueller Ebene und erweitert die M{\"o}glichkeiten von Digitalen Zwillingen, um eine physiologisch fundierte Dimension als Beschreibungselement f{\"u}r sozio-kognitive Entit{\"a}ten.}, language = {de} } @inproceedings{HeinrichKrachtEhrhardtetal.2026, author = {Heinrich, Moritz and Kracht, Christopher and Ehrhardt, Tom and D{\"o}hler, Torsten and B{\"o}hme, Andrea and Krenz-Baath, Ren{\´e}}, title = {Metall-3D-Druck Wissensvermittlung in der Lehre durch den Einsatz von XR-Technologien}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21427}, pages = {269 -- 278}, year = {2026}, abstract = {Das EU/ILB-gef{\"o}rderte Projekt MINT'oVation verfolgt ein XR-gest{\"u}tztes Lehrkonzept zur Vermittlung von Grundlagen und Prozessen des metallischen 3D-Drucks mit Fokus auf das Selective Laser Melting (SLM). Ziel ist der Aufbau eines fundierten technologischen Verst{\"a}ndnisses dieser industriellen Schl{\"u}sseltechnologie sowie die anschauliche, sichere und niedrigschwellige Vermittlung komplexer metallphysikalischer Zusammenh{\"a}nge. Das didaktische Design orientiert sich am Cognitive-Affective Model of Immersive Learning (CAMIL) und nutzt visuelle Immersion, Interaktion und spielerische Elemente zur F{\"o}rderung von Motivation, Aufmerksamkeit und nachhaltigem Wissenserwerb. In der virtuellen Umgebung k{\"o}nnen Prozesse, Experimente und Demonstrationen risikofrei und ohne kostenintensive Anlagen durchgef{\"u}hrt werden. Der modular aufgebaute Kurs umfasst unter anderem eine Einf{\"u}hrung in XR-Technologien, metallphysikalische Grundlagen, additive Fertigungsverfahren, CAD-Konstruktion sowie den vollst{\"a}ndigen Prozess von der Modellierung bis zur Druckdurchf{\"u}hrung. Zum Einsatz kommen marktg{\"a}ngige, hardwareunabh{\"a}ngige XR-Systeme, beispielhaft Apple Vision Pro oder Meta Quest 3. Das Angebot richtet sich an Studierende, Auszubildende, Sch{\"u}ler* innen, Arbeitssuchende und weitere Interessierte ohne n{\"o}tiges Vorwissen und unterst{\"u}tzt gezielt Inklusion und Chancengleichheit. Zwischen April und Dezember 2025 verzeichnete der Kurs 97 Anmeldungen, davon 82 f{\"u}r den vollst{\"a}ndigen Kurs; 66 Teilnehmende schlossen diesen bereits erfolgreich ab. Die hohe Nachfrage unterstreicht das Potenzial immersiver XR-Lehrformate zur nachhaltigen Qualifizierung im Bereich der additiven Fertigung und zur Vorbereitung auf einen sich wandelnden Arbeitsmarkt.}, language = {de} } @inproceedings{HauschultzFriedoDoehleretal.2026, author = {Hauschultz, Mike Thomas and Friedo, Maria Helene and D{\"o}hler, Torsten and B{\"o}hme, Andrea and Richetta, Maria and Krenz-Baath, Ren{\´e}}, title = {Layer-by-Layer Process Control in Selective Laser Melting via Customized G-Code Handling}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21449}, pages = {309 -- 317}, year = {2026}, abstract = {Selective Laser Melting (SLM), also commonly referred to as laser powder bed fusion (LPBF), has become a widely adopted technology in metal additive manufacturing for both industrial and research applications. However, many commercial LPBF systems are based on closed hardware and software architectures, which limit transparency, process monitoring, and direct parameter manipulation during ongoing builds. While recent industrial machines increasingly provide standardized interfaces such as OPC UA for monitoring purposes, fine-grained, layer-wise process control remains restricted. The One Click Metal MPrint+ exemplifies this paradigm by relying on proprietary container-based job execution prepared using commercial software tools such as Autodesk Netfabb or Autodesk Fusion 360. This contribution presents an alternative approach that enables user-defined control of the MPrint+ system through a custom-developed G-code handling framework. Instead of executing complete print jobs as opaque containers, the proposed method establishes a direct network connection to the printer using its gRPC interface. Externally generated G-code is extracted, processed, and transmitted layer-wise to the machine, enabling direct interaction with the build process beyond standard job execution. The approach allows controlled variation of process parameters such as exposure strategies, hatch patterns, or recoating behavior during an ongoing build, thereby supporting efficient design-ofexperiment studies without requiring multiple independent print jobs. In addition, individual G-code commands can be executed interactively, enabling didactic use cases in which machine behavior can be directly observed and linked to abstract toolpath descriptions.}, language = {en} } @inproceedings{FriedoHauschultzDoehleretal.2026, author = {Friedo, Maria Helene and Hauschultz, Mike Thomas and D{\"o}hler, Torsten and Erhardt, Tom and Jacobs, Hannes and Richetta, Maria and B{\"o}hme, Andrea and Krenz-Baath, Ren{\´e}}, title = {Development of Intelligent Process Automation Strategies to Enhance Selective Laser Melting Performance and Resource Efficiency}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21430}, pages = {299 -- 307}, year = {2026}, abstract = {The research project FASER advances additive manufacturing processes for metallic materials, focusing on Selective Laser Melting (SLM). FASER stands for "Fehlerfreies Additives Fertigen durch adaptive Sensorik zur Optimierung der Energie- und Ressourceneffizienz". Conducted at the Technical University of Applied Sciences Wildau, it implements a comprehensive zero-defect strategy using market-standard equipment like the One Click Metal MPrint+ SLM machine and MPure powder removal station. These systems are enhanced with adaptive multi-sensor technology and intelligent process control to boost quality, cut energy use, and minimize material waste. Central to FASER is flexible camera-based multi-sensor integration, combining optical, thermographic, and spectroscopic methods for real-time monitoring in harsh SLM environments.}, language = {en} } @inproceedings{SzymanskiStolpmannRieckmann2026, author = {Szymanski, Mateusz and Stolpmann, Alexander and Rieckmann, Olaf}, title = {Validierung robotergest{\"u}tzter in vivo Messungen im Vergleich zu manuellen Referenzmethoden}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21419}, pages = {235 -- 243}, year = {2026}, abstract = {In vorhergehenden Arbeiten wurden sowohl ein Bildverarbeitungsmodell zur automatisierten Erkennung von Messarealen als auch Studien zur Akzeptanz robotergest{\"u}tzter in vivo-Messungen entwickelt und erprobt. Auf dieser Grundlage wurde ein prototypischer Hautmessroboter aufgebaut, der Anforderungen an Ergonomie, Sicherheit und Bedienbarkeit integriert. Im vorliegenden Beitrag wird eine erste Validierungsstudie vorgestellt, in der robotergest{\"u}tzte Messungen systematisch mit manuellen Referenzmessungen verglichen werden. Die Ergebnisse zeigen eine insgesamt hohe Korrelation zwischen manueller und robotergest{\"u}tzter Messung f{\"u}r beide untersuchten Hautparameter. Nach Produktanwendung zeigen die Ergebnisse, dass mit der robotergest{\"u}tzten Messung statistisch signifikante Produkteffekte erfasst werden k{\"o}nnen. Die Resultate deuten darauf hin, dass robotergest{\"u}tzte in vivo Messungen ein hohes Potenzial f{\"u}r den Einsatz im dermatologischen Studienbetrieb haben k{\"o}nnen.}, language = {de} } @inproceedings{BoehmLangmannWilbersetal.2026, author = {B{\"o}hm, Kerstin and Langmann, Mathias and Wilbers, Simon and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Schicht{\"u}bergabe an den Roboter: ein LLM-gest{\"u}tztes Vorgehensmodell f{\"u}r ambidextre Automatisierung}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21483}, pages = {223 -- 234}, year = {2026}, abstract = {Im Beitrag wird ein transparentes, Large Language Model (LLM)-gest{\"u}tztes Vorgehen zur Organisationsoptimierung am Beispiel einer unbemannten Roboterschicht in cyber-physischen Produktionssystemen vorgestellt. Es operationalisiert ambidextre Automatisierung durch explorative und exploitative Arbeit: Repetitive Anteile wandern zum Roboter, w{\"a}hrend Bediener geplante, auditierbare Bl{\"o}cke f{\"u}r Beobachtung, Lernen, Standardverbesserung und kurze Erholung erhalten - bezeichnet als Explorationsrente. Eine 14-Punkte-Checkliste wird auf flexible operative Datendom{\"a}nen abgebildet; das LLM fragt Retrieval-Augmented Generation (RAG)-gest{\"u}tzte Auswertungen ab, um zwei Stresssignale (Exploration vs. Exploitation) zu berechnen. Daraus leitet es {\"U}bergabevorschl{\"a}ge f{\"u}r die kollaborative Tagesphase, das {\"U}bergabefenster und die unbemannte Schicht ab. Entscheidungen folgen einem Human-in-the-Loop PDCA-Zyklus; die Interaktion kann lokal oder remote erfolgen. Das Konzept wird anhand messbarer Ergebnisse evaluiert: geplante menschliche Zeit, realisierte Roboter-Aktivzeit versus Plan, Unterbrechungen/Leerlauf sowie Akzeptanz. Der Beitrag pr{\"a}sentiert ein Szenario; empirische Schwellenwerte und Gewichtungen verbleiben als zuk{\"u}nftige Arbeit.}, language = {de} } @inproceedings{ChajonGuentherReiffStephan2026, author = {Chaj{\´o}n, Sebasti{\´a}n and G{\"u}nther, Norman and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Charakterisierung von Robotersystemen durch Photogrammetrie}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21407}, pages = {201 -- 211}, year = {2026}, abstract = {Industrielle Robotersysteme werden aufgrund der stetig wachsenden Technik der additiven Fertigung zunehmend zug{\"a}ngliche. Die dadurch verringerte Kosten- und Aufwandschwelle f{\"u}hrt zu einer Verbreitung von selbstgebauten Robotersystemen im didaktischen als auch industriellen Kontext, besonders in kleinen- und mittelst{\"a}ndischen Unternehmen. Eigenbauroboter im Gegensatz zu kommerziellen Robotern besitzen keine validierten Leistungsmerkmale. Die Charakterisierung von 3D-gedruckten Robotern ist von besonderer Bedeutung, da das Herstellungsverfahren einen direkten Einfluss auf die charakteristischen Merkmale des Robotersystems hat. Womit die Qualit{\"a}t der Fertigung sowie die Genauigkeit des Roboters wesentlich durch die Raumtemperatur, die Bauart des Druckers, den D{\"u}sendurchmesser, die Schichth{\"o}he sowie das eingesetzte Material determiniert wird. Die Bewertung der Eignung eines Roboters f{\"u}r pr{\"a}zise Aufgaben ist ohne Kenntnis seiner Leistungsmerkmale nur eingeschr{\"a}nkt m{\"o}glich. Die Charakterisierung eines Robotersystems erfolgt anhand unterschiedlicher Methoden, darunter SMR (Sph{\"a}risch Montierter Retroreflektor)-Verfolgung, Photogrammetrie, Laser-Interferometrie, Teleskop-Ballbar und externe Messuhren sowie Taster. Bei einer Vielzahl dieser Ans{\"a}tze entstehen bei der Beschaffung der ben{\"o}tigten Mess- oder Kalibrierungsinstrumente hohe Kosten, was die Wirtschaftlichkeit der additiven Fertigung nicht widerspiegelt und f{\"u}r Anwender von Eigenbaurobotern, insbesondere im didaktischen Kontext, eine Herausforderung darstellt. Als repr{\"a}sentative Leistungscharakteristika stehen hierbei die Positionierung und die Wiederholungsgenauigkeit von Robotersystemen im Fokus und gelten als wesentlich zu ermittelnde Parameter.}, language = {de} } @inproceedings{QuadtGuentherReiffStephan2026, author = {Quadt, Frank and G{\"u}nther, Norman and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Anwendung von YOLO zur kombinierten Objekterkennung, Personenz{\"a}hlung und Distanzabsch{\"a}tzung}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21454}, pages = {319 -- 326}, year = {2026}, abstract = {In der modernen Produktionstechnik ist die Minimierung von Produktionszeiten von zentraler Bedeutung f{\"u}r die Steigerung der Wirtschaftlichkeit. Eine nachhaltige Prozessoptimierung erfordert die Identifizierung und Beseitigung von Schwachstellen und Engstellen innerhalb der Produktionsabl{\"a}ufe. Hierbei spielt die Analyse der Verweildauer von Personen und fahrerlosen Transportsystemen (FTS) an Arbeitsstationen eine entscheidende Rolle. Diese Daten dienen als Indikator f{\"u}r verschiedene Faktoren, darunter die Effizienz der Arbeitsabl{\"a}ufe, die Notwendigkeit von Wartungsintervallen und die Komplexit{\"a}t der Prozesse.Umdiese versteckten Herausforderungen innerhalb der Produktion zu identifizieren, wird in dieser Arbeit ein System zur optischen Datenerfassung vorgestellt. Durch die Erfassung und Analyse der Bewegungen von Personen und FTS in Produktionsumfeld, k{\"o}nnen wertvolle Erkenntnisse gewonnen werden. Ziel ist es, hierdurch ein tiefgreifendes Verst{\"a}ndnis der Produktionsprozesse zu erlangen und fundierte Entscheidungsgrundlagen f{\"u}r gezielte Optimierungsmaßnahmen zu schaffen, die zu einer nachhaltigen Effizienzsteigerung f{\"u}hren.}, language = {de} }