@inproceedings{BoehmLangmannWilbersetal.2026, author = {B{\"o}hm, Kerstin and Langmann, Mathias and Wilbers, Simon and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Schicht{\"u}bergabe an den Roboter: ein LLM-gest{\"u}tztes Vorgehensmodell f{\"u}r ambidextre Automatisierung}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21483}, pages = {223 -- 234}, year = {2026}, abstract = {Im Beitrag wird ein transparentes, Large Language Model (LLM)-gest{\"u}tztes Vorgehen zur Organisationsoptimierung am Beispiel einer unbemannten Roboterschicht in cyber-physischen Produktionssystemen vorgestellt. Es operationalisiert ambidextre Automatisierung durch explorative und exploitative Arbeit: Repetitive Anteile wandern zum Roboter, w{\"a}hrend Bediener geplante, auditierbare Bl{\"o}cke f{\"u}r Beobachtung, Lernen, Standardverbesserung und kurze Erholung erhalten - bezeichnet als Explorationsrente. Eine 14-Punkte-Checkliste wird auf flexible operative Datendom{\"a}nen abgebildet; das LLM fragt Retrieval-Augmented Generation (RAG)-gest{\"u}tzte Auswertungen ab, um zwei Stresssignale (Exploration vs. Exploitation) zu berechnen. Daraus leitet es {\"U}bergabevorschl{\"a}ge f{\"u}r die kollaborative Tagesphase, das {\"U}bergabefenster und die unbemannte Schicht ab. Entscheidungen folgen einem Human-in-the-Loop PDCA-Zyklus; die Interaktion kann lokal oder remote erfolgen. Das Konzept wird anhand messbarer Ergebnisse evaluiert: geplante menschliche Zeit, realisierte Roboter-Aktivzeit versus Plan, Unterbrechungen/Leerlauf sowie Akzeptanz. Der Beitrag pr{\"a}sentiert ein Szenario; empirische Schwellenwerte und Gewichtungen verbleiben als zuk{\"u}nftige Arbeit.}, language = {de} } @inproceedings{ChajonGuentherReiffStephan2026, author = {Chaj{\´o}n, Sebasti{\´a}n and G{\"u}nther, Norman and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Charakterisierung von Robotersystemen durch Photogrammetrie}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21407}, pages = {201 -- 211}, year = {2026}, abstract = {Industrielle Robotersysteme werden aufgrund der stetig wachsenden Technik der additiven Fertigung zunehmend zug{\"a}ngliche. Die dadurch verringerte Kosten- und Aufwandschwelle f{\"u}hrt zu einer Verbreitung von selbstgebauten Robotersystemen im didaktischen als auch industriellen Kontext, besonders in kleinen- und mittelst{\"a}ndischen Unternehmen. Eigenbauroboter im Gegensatz zu kommerziellen Robotern besitzen keine validierten Leistungsmerkmale. Die Charakterisierung von 3D-gedruckten Robotern ist von besonderer Bedeutung, da das Herstellungsverfahren einen direkten Einfluss auf die charakteristischen Merkmale des Robotersystems hat. Womit die Qualit{\"a}t der Fertigung sowie die Genauigkeit des Roboters wesentlich durch die Raumtemperatur, die Bauart des Druckers, den D{\"u}sendurchmesser, die Schichth{\"o}he sowie das eingesetzte Material determiniert wird. Die Bewertung der Eignung eines Roboters f{\"u}r pr{\"a}zise Aufgaben ist ohne Kenntnis seiner Leistungsmerkmale nur eingeschr{\"a}nkt m{\"o}glich. Die Charakterisierung eines Robotersystems erfolgt anhand unterschiedlicher Methoden, darunter SMR (Sph{\"a}risch Montierter Retroreflektor)-Verfolgung, Photogrammetrie, Laser-Interferometrie, Teleskop-Ballbar und externe Messuhren sowie Taster. Bei einer Vielzahl dieser Ans{\"a}tze entstehen bei der Beschaffung der ben{\"o}tigten Mess- oder Kalibrierungsinstrumente hohe Kosten, was die Wirtschaftlichkeit der additiven Fertigung nicht widerspiegelt und f{\"u}r Anwender von Eigenbaurobotern, insbesondere im didaktischen Kontext, eine Herausforderung darstellt. Als repr{\"a}sentative Leistungscharakteristika stehen hierbei die Positionierung und die Wiederholungsgenauigkeit von Robotersystemen im Fokus und gelten als wesentlich zu ermittelnde Parameter.}, language = {de} } @misc{Peters2026, author = {Peters, Isabell}, title = {Reifegradmodell f{\"u}r Responsible AI in der {\"o}ffentlichen Verwaltung}, doi = {10.15771/wppb01}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21476}, year = {2026}, abstract = {Kernbotschaften: • RAI in Beh{\"o}rden bleibt oft deklarativ - Prinzipien zu ethisch, verantwortungsvoll und rechenschaftspflichtiger KI werden proklamiert, aber nicht systematisch in Governance-Strukturen und Prozesse {\"u}berf{\"u}hrt. • Das Government RAI Maturity Model (G-RAI-MM) bietet eine strukturierte Bewertung der RAI-Reife in f{\"u}nf Stufen - von symbolisch bis transformativ. • Reife entsteht durch die Angleichung von Prinzipien, Prozessen und F{\"a}higkeiten - ein Defizit in einer Dimension gef{\"a}hrdet die gesamte Implementierung.}, language = {de} } @inproceedings{QuadtGuentherReiffStephan2026, author = {Quadt, Frank and G{\"u}nther, Norman and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Anwendung von YOLO zur kombinierten Objekterkennung, Personenz{\"a}hlung und Distanzabsch{\"a}tzung}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t : Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21454}, pages = {319 -- 326}, year = {2026}, abstract = {In der modernen Produktionstechnik ist die Minimierung von Produktionszeiten von zentraler Bedeutung f{\"u}r die Steigerung der Wirtschaftlichkeit. Eine nachhaltige Prozessoptimierung erfordert die Identifizierung und Beseitigung von Schwachstellen und Engstellen innerhalb der Produktionsabl{\"a}ufe. Hierbei spielt die Analyse der Verweildauer von Personen und fahrerlosen Transportsystemen (FTS) an Arbeitsstationen eine entscheidende Rolle. Diese Daten dienen als Indikator f{\"u}r verschiedene Faktoren, darunter die Effizienz der Arbeitsabl{\"a}ufe, die Notwendigkeit von Wartungsintervallen und die Komplexit{\"a}t der Prozesse.Umdiese versteckten Herausforderungen innerhalb der Produktion zu identifizieren, wird in dieser Arbeit ein System zur optischen Datenerfassung vorgestellt. Durch die Erfassung und Analyse der Bewegungen von Personen und FTS in Produktionsumfeld, k{\"o}nnen wertvolle Erkenntnisse gewonnen werden. Ziel ist es, hierdurch ein tiefgreifendes Verst{\"a}ndnis der Produktionsprozesse zu erlangen und fundierte Entscheidungsgrundlagen f{\"u}r gezielte Optimierungsmaßnahmen zu schaffen, die zu einer nachhaltigen Effizienzsteigerung f{\"u}hren.}, language = {de} } @inproceedings{KupperFiebelkornStolpmannetal.2026, author = {Kupper, Stefan and Fiebelkorn, Richard and Stolpmann, Alexander and Reiff-Stephan, J{\"o}rg}, title = {Robuste Lokalisierung und Pfadplanung auf verschiedenen Gr{\"o}ßenskalen durch fraktale Landmarken}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21370}, pages = {1 -- 10}, year = {2026}, abstract = {In diesem Beitrag wird der Einsatz fraktaler Landmarken zur kamerabasierten Bestimmung von Position und Orientierung einer autonomen robotischen Plattform untersucht. Die Plattform wird dabei innerhalb eines digitalen Zwillings in einem realit{\"a}tsnahen Szenario simuliert. Ziel ist die robuste und wiederholgenaue Verfolgung einer vom Anwender vorgegebenen Referenztrajektorie. Die in dieser Arbeit genutzen fraktalen Landmarken erm{\"o}glichen durch ihre multiskalige Struktur eine zuverl{\"a}ssige Detektion und Posenbestimmung {\"u}ber einen großen Entfernungsbereich hinweg und adressieren damit die Skalierungsprobleme konventioneller Landmarken. In Kombination mit einer splinebasierten Pfadplanung und einer echtzeitf{\"a}higen Simulation werden die Auswirkungen der Landmarkengeometrie, der Pfadf{\"u}hrung sowie von Bildrauschen auf die Lokalisierungsgenauigkeit analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass der vorgestellte Ansatz eine stabile Posenbestimmung entlang der geplanten Trajektorie erlaubt und sich insbesondere f{\"u}r Anwendungen mit variierenden Arbeitsabst{\"a}nden eignet.}, language = {de} } @inproceedings{WalterSzymanskiRieckmannetal.2026, author = {Walter, Elias Fabian and Szymanski, Mateusz and Rieckmann, Olaf and Stolpmann, Alexander}, title = {Deterministische Pr{\"a}diktion menschlicher Bewegungen in der Mensch-Maschine-Interaktion}, series = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, booktitle = {Tagungsband AALE 2026: Mechatronische Systeme f{\"u}r die Automatisierung: Fortschritt durch Pr{\"a}zision und Qualit{\"a}t}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21388}, pages = {147 -- 157}, year = {2026}, abstract = {Im Rahmen einer Masterarbeit wurde ein Bildverarbeitungsmodell konzeptioniert und umgesetzt, mit dem die menschliche K{\"o}rperhaltung visualisiert sowie Kollisionen zwischen einem Menschen und einem kollaborativen Roboter vermieden werden k{\"o}nnen. Hierbei wird zun{\"a}chst mittels einer Intel RealSense D435i 3D-Kamera und der Bildverarbeitungsbibliothek Mediapipe die aktuelle K{\"o}rperhaltung der Person bestimmt. Auf Basis einer zeitlichen Abfolge von gemessenen Armgelenkpositionen erfolgt die Berechnung einer zuk{\"u}nftige Armhaltung, welche anatomisch bedingte Gelenkabst{\"a}nde und Gelenkwinkel ber{\"u}cksichtigt. Ein 3D-Avatar als digitaler Schatten - erstellt mithilfe der Unity 3D-Game Engine - visualisiert zeitgleich die aktuelle, als auch die vorhergesagte Gelenkposition. Die prognostizierte Armhaltung ist dar{\"u}ber hinaus Grundlage einer Kollisionsvermeidung mit einem, in Bewegung versetzten, kollaborativen Roboter. Unterschreitet hierbei der berechnete Abstand zwischen der aktuellen Roboter-Haltung und der zuk{\"u}nftigen Armhaltung des Menschen die Grenzen zuvor definierter Kollisionsbereiche, wird der Roboter sofort gestoppt. {\"U}ber eine Versuchsreihe, werden unter Variation von Abst{\"a}nden, Beleuchtungsst{\"a}rken und Materialien die bestm{\"o}glichen Messbedingungen der eingesetzten 3D-Kamera ermittelt. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass helle, glatte Materialien, eine Beleuchtungsst{\"a}rke von 500 lx und ein m{\"o}glichst geringer Abstand von weniger als 1mdie pr{\"a}zisesten Distanzmessungen erm{\"o}glichen. Anhand der durchschnittlichen Zykluszeit wird ein Vorhersagehorizont von bis zu 150ms angenommen.}, language = {de} } @techreport{PetersMeyer2026, type = {Working Paper}, author = {Peters, Isabell and Meyer, Stephan}, title = {Periphere Rollen in der automatisierten Verwaltung}, doi = {10.15771/wprp02}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-20624}, year = {2026}, abstract = {Der Beitrag definiert einen Rahmen zur Identifikation von sog. Peripheren Rollen menschlicher Mitarbeiter in der {\"o}ffentlichen Verwaltung, die selbst bei rasch fortschreitender Leistungsf{\"a}higkeit K{\"u}nstlicher Intelligenz gegebenenfalls eine rechtliche und/oder organisationale Automatisierungsgrenze errichten. Unsere interdisziplin{\"a}re Analyse ergibt, dass periphere Rollen zum einen im Kontext von Einzelfallentscheidungen der {\"o}ffentlichen Verwaltung existieren. Zum anderen bestehen sie unabh{\"a}ngig von Einzelfallentscheidungen und entfalten ihre Wirkung auf einer eher systemischen Ebene. Wir argumentieren, dass periphere Rollen im Zuge der Automatisierung der {\"o}ffentlichen Verwaltung mitgedacht werden sollten. Mit der Analyse leisten wir einen ersten Beitrag, periphere Rollen zu erfassen, zu strukturieren und damit weitere Forschung anzuleiten.}, language = {de} } @article{ŠevaevNomerotskiŠvihraetal.2026, author = {Ševaev, Dmitrij and Nomerotski, Andrei and Švihra, Peter and Sishodia, Keshav and Roos, Andreas Hult and Albrecht, Martin and Krishnan, Sivarama and Andreasson, Jakob and Krikunova, Maria and Klimešov{\´a}, Eva}, title = {Studies of ultrafast dynamics in substrate-free nanoparticles at ELI using Timepix3 optical camera}, series = {Journal of Instrumentation}, volume = {21}, journal = {Journal of Instrumentation}, number = {03}, publisher = {Institute of Physics Publishing (IOP)}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21469}, year = {2026}, abstract = {We present a novel application of the Timepix3 optical camera (Tpx3Cam) for investigating ultrafast dynamics in substrate-free nanoparticles at the Extreme Light Infrastructure European Research Infrastructure Consortium (ELI ERIC). The camera, integrated into an ion imaging system based on a micro-channel plate (MCP) and a fast P47 scintillator with nanosecond scale response time, enables individual time-stamping of incoming ions with nanosecond timing precision and high spatial resolution. The detector successfully captured laser-induced ion events originating from free nanoparticles disintegrated by intense laser pulses. Owing to the broad size distribution of the nanoparticles (10-500 nm) and the variation in laser intensities within the interaction volume, the detected events range in occupancy from near-zero to extremely high, approaching the readout limits of the detector. By combining time-of-flight and velocity map imaging (VMI) techniques, detailed post-processing and analysis were performed. The results presented here focus on the performance of Tpx3Cam under high-occupancy conditions, which are of particular relevance to this study. These conditions approach the limitations imposed by the camera's readout capabilities and challenge the effectiveness of standard post-processing algorithms. We investigated these limitations and associated trade-offs, and we present improved methods and algorithms designed to extract the most informative features from the data.}, language = {en} } @inproceedings{StoldtPrellRabeetal.2021, author = {Stoldt, Johannes and Prell, Bastian and Rabe, Markus and Wenzel, Sigrid and Thiede, Sebastian}, title = {A Criteria-based Database for Research and Applications of Energy-oriented Simulation in Production and Logistics}, series = {Simulation in Produktion und Logistik 2021}, booktitle = {Simulation in Produktion und Logistik 2021}, publisher = {Cuvillier Verlag}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21356}, pages = {93 -- 102}, year = {2021}, abstract = {Within the Section "Simulation in Production and Logistics" of the association for simulation in the German-speaking area (ASIM), the relevance of energy-related considerations led to the foundation of a dedicated scientific workgroup. One of their primary results is a comprehensive literature overview of related approaches from research and industrial perspectives. The experts cooperated to identify, evaluate, and classify relevant literature. Interim findings have been published with special emphasis on logistics and manufacturing. Recently, work was focused on converting the findings into a structured database, to foster the involvement of other experts by providing consistent access to all results in the public domain and to provide means to submit new contributions proactively to the group. Thus, the workgroup intends to raise awareness and motivate other researchers to join the effort. This paper summarises the rationale and methodology of the activities as well as the provision as a public database.}, language = {en} } @misc{Bolliger2025, type = {Master Thesis}, author = {Bolliger, Nadine}, title = {Konzeption und Entwicklung eines optimierten Aufnahmeprozess von Publikationsmetadaten in einem institutionellen Repositorium}, doi = {10.15771/MA_2025_7}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:526-opus4-21362}, school = {Technische Hochschule Wildau}, pages = {100}, year = {2025}, abstract = {Im Zentrum dieser Arbeit steht die Forschungsfrage: Wie l{\"a}sst sich der Metadatenaufnahmeprozess im Publikationsserver der P{\"a}dagogischen Hochschule Thurgau (PHTG) optimieren? Die Antwort darauf liegt in der Teilautomatisierung der Arbeitsschritte. Zu diesem Zweck wurde eine L{\"o}sung konzipiert und als Java-Prototyp umgesetzt. Der Prototyp automatisiert den Import von Metadaten aus Excel-Dateien und integriert eine Duplikaterkennung, die bestehende Datens{\"a}tze im Repositorium identifiziert, um Mehrfacheintr{\"a}ge zu vermeiden. Die Arbeit umfasst die Analyse der bestehenden Arbeitsprozesse, die Definition funktionaler und nicht-funktionaler Anforderungen, die Konzeption der Softwarearchitektur sowie die technische Implementierung und Evaluation der entwickelten L{\"o}sung. Die Testergebnisse zeigen, dass der Prototyp die Datenintegrit{\"a}t wahrt, die Prozessabl{\"a}ufe vereinfacht und den manuellen Aufwand bei der Erfassung von Qualifikationsarbeiten reduziert.}, language = {de} }