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- Beckhoff SPS (1)
- Embedded Sensor System (1)
- EtherCAT Gateway (1)
- MSP430 Launch Pad (1)
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Für eine Automatisierungslösung wird ein von künstlicher Intelligenz gestütztes System zur Detektion von unterschiedlichen Objekten sowie deren Positionsmessung entwickelt. Die Objekterkennung erfolgt unter Verwendung eines Jetson Nano von Nvidia. Zur Positionsbestimmung auf einem Förderband wird ein Inkrementaldrehgeber ROD 420 eingesetzt. Der Positionswert wird mit einem selbst entwickelten Messsystem auf einem Arty A7 Field Programmable Gate Array (FPGA) errechnet und zur Sensorfusion an den Jetson Nano übertragen.
Texas Instruments' MSP430 Launch Pad is used as a key component for remote labs that complement an introduction course to microcomputer technology in the bachelor program Mechatronic at the University of Applied Sciences in Rosenheim. The remote labs use breakout boards and include a timer experiment with generation of pulse width modulation signals, I2C communication and analog to digital conversion.
