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The presentation of a subset of learned items as retrieval cues can have detrimental effects on recall of the remaining items. For 2 types of encoding conditions, the authors examined in 3 experiments whether such part-list cuing is a transient or a lasting phenomenon. Across the experiments, the detrimental effect of part-list cues was consistently found to be transient with a high degree of interitem associations and lasting with a low degree. These results indicate that the persistence of part-list cuing depends on encoding, thus challenging both strategy disruption and retrieval inhibition as general accounts of part-list cuing. A 2-mechanism account is provided according to which the 2 mechanisms mediate the effect in different encoding conditions.
We examine the interaction in the market for physician services when the total budget for reimbursement is fixed. Physicians obtain points for the services they render. At the end of the period the budget is divided by the sum of all points submitted, which determines the price per point. We show that this retrospective payment system involves – compared to a fee-for-service remuneration system – a severe coordination problem, which potentially leads to the “treadmill effect”. We argue that when market entry is possible, a budget can be efficiency enhancing, if in addition a price floor is used.
Diese Arbeit geht im Rahmen der qualitativen Forschung der Frage nach, was deutschsprachige Physiotherapeuten unter dem Begriff Clinical Reasoning verstehen. Clinical Reasoning und das angewandte Forschungsdesign werden erläutert. Die Ergebnisse zeigen ein uneinheitliches Verständnis von Clinical Reasoning und ein hohes Maß an Selbstreflexion als Ausdruck der Unsicherheit beim physiotherapeutischen Handeln. Es besteht Unzufriedenheit mit der Qualität der Grundausbildung, die nur unzureichende Kompetenz für die Berufsausübung vermittelt. Dafür notwendig und förderungsbedürftig sind bewusstes, strukturiertes und dokumentiertes Handeln. Clinical Reasoning muss ein wesentlicher Bestandteil der physiotherapeutischen Ausbildung werden.
Auch im Trockenbau hält die europäische Harmonisierung mit neuen EN-Normen Einzug. Nach der Einführung der harmonisierten Produktnormen für Dämmstoffe und Holzwerkstoffplatten im Jahr 2004 werden die Hersteller, Planer und Anwender von Trockenbausystemen ab Oktober 2006 mit weiteren neuen Normen konfrontiert, die für den Ausbau von wesentlicher Bedeutung sind.
Alles dicht?
(2006)
Anschlussmodalitäten
(2006)
Bauen im Bestand: Dachausbau
(2006)
This paper shows the experiences made with a multimedia based case study in academic education. The case study has been used within three courses of business process engineering. It was compared to a case study based solely on text. 13 assumptions have been evaluated. The main conclusion is that the multimedia based case study is much more practice oriented than a text based case study. Also the solutions of the students, which did the multimedia based case study, have been of higher quality. But on the other hand the expectations of the students to a multimedia based system are hard to meet. Based on these experiences some hints in further developing of multimedia based case studies are formulated.
Metall macht leise.
(2006)
We present an approach for indoor mapping and localization with a mobile robot using sparse range data, without the need for solving the SLAM problem.
The paper consists of two main parts. First, a split and merge based method for dividing a given metric map into distinct regions is presented, thus creating a topological map in a metric framework.
Spatial information extracted from this map is then used for self-localization. The robot computes local confidence maps for two simple localization strategies based on distance and relative orientation of regions.
The local confidence maps are then fused using an approach adapted from computer vision to produce overall confidence maps. Experiments on data acquired by mobile robots equipped with sonar sensors are presented.
We present a novel split and merge based method for dividing a given metric map into distinct regions, thus effectively creating a topological map on top of a metric one. The initial metric map is obtained from range data that are converted to a geometric map consisting of linear approximations of the indoor environment.
The splitting is done using an objective function that computes the quality of a region, based on criteria such as the average region width (to distinguish big rooms from corridors) and overall direction (which accounts for sharp bends).
A regularization term is used in order to avoid the formation of very small regions, which may originate from missing or unreliable sensor data. Experiments based on data acquired by a mobile robot equipped with sonar sensors are presented, which demonstrate the capabilities of the proposed method.
This paper presents a novel algorithm for computing absolute space representations (ASRs) in Yeap, W.K. and Jefferies, M. (1988) for mobile robots equipped with sonar sensors and an odometer. The robot is allowed to wander freely (i.e. without following any fixed path) along the corridors in an office environment from a given start point to an end point. It then wanders from the end point back to the start point. The resulting ASRs computed in both directions are shown
This paper shows how a mobile robot equipped with sonar sensors and an odometer is used to test ideas about cognitive mapping. The robot first explores an office environment and computes a "cognitive map" which is a network of ASRs [1]. The robot generates two networks, one for the outward journey and the other for the journey home.
It is shown that both networks are different. The two networks, however, are not merged to form a single network. Instead, the robot attempts to use distance information implicit in the shape of each ASR to find its way home. At random positions in the homeward journey, the robot calculates its orientation towards home. The robot's performances for both problems are evaluated and found to be surprisingly accurate.
The main focus of this work is the development of new methods for the self-calibration of a rigid stereo camera system. However, many of the algorithms introduced here have a wider impact, particularly in robot hand-eye calibration with all its different areas of application. Stereo self-calibration refers to the computation of the intrinsic and extrinsic parameters of a stereo rig using neither a priori knowledge on the movement of the rig nor on the geometry of the observed scene.
The stereo parameters obtained by self-calibration, namely rotation and translation from left to right camera, are used for computing depth maps for both images, which are applied for rendering correctly occluded virtual objects into a real scene (Augmented Reality).
The proposed methods were evaluated on real and synthetic data and compared to algorithms from the literature. In addition to a stereo rig, an optical tracking system with a camera mounted on an endoscope was calibrated without a calibration pattern using the proposed extended hand-eye calibration algorithm.
The self-calibration methods developed in this work have a number of features, which make them easily applicable in practice: They rely on temporal feature tracking only, as this monocular tracking in a continuous image sequence is much easier than left-to-right tracking when the camera parameters are still unknown.
Intrinsic and extrinsic camera parameters are computed during the self-calibration process, i.e., no calibration pattern is required. The proposed stereo self-calibration approach can also be used for extended hand-eye calibration, where the eye poses are obtained by structure-from-motion rather than from a calibration pattern.
An inherent problem to hand-eye calibration is that it requires at least two general movements of the cameras in order to compute the rigid transformation.
If the motion is not general enough, only a part of the parameters can be obtained, which would not be sufficient for computing depth maps. Therefore, a main part of this work discusses methods for data selection that increase the robustness of hand-eye calibration. Different new approaches are shown, the most successful ones being based on vector quantization.
The data selection algorithms developed in this work can not only be used for stereo self-calibration, but also for classic robot hand-eye calibration, and they are independent of the actually used hand-eye calibration algorithm.
The tracheoesophageal (TE) substitute voice is currently state–of–the–art treatment to restore the ability to speak after laryngectomy. The intelligibility while talking over a telephone is an important clinical factor, as it is a crucial part of the patients’ social life. An objective way to rate the intelligibility of substitute voices when talking over a telephone is desirable to improve the post–laryngectomy speech therapy. An automatic speech recognition (ASR) system was applied to 41 high quality recordings of post–laryngectomy patients. The ASR system was trained with normal, non–pathologic speech. It yielded a word accuracy (WA) of 36.9%±18.0%; compared to the intelligibility rating of a group of human experts the ASR system had a correlation coefficient of -.88. After downsampling the 41 recordings to telephone quality, the ASR system reached a WA of 26.4%±13.9% leading to a correlation coefficient of -.80. These results confirm that an ASR system can be used for objective intelligibility rating over the telephone.
Die tracheoösophageale Ersatzstimme: Automatische Verständlichkeitsbewertung über das Telefon
(2006)
Die tracheoösophageale Ersatzstimme TE ist heute "state of the art" der Stimmrehabilitation nach einer Laryngektomie. In dieser Studie, einem Teilprojekt eines von der Deutschen Krebshilfe geförderten Forschungsvorhabens, ging es um die objektive Bewertung des Behandlungsfortschritts. Untersucht wurden 41 Laryngektomierte mit einer TE (Provox-Stimmventilprothese) durchgeführt. Ziel der Studie war es, die Verständlichkeit im Gespräch und am Telefon objektiv zu beurteilen und zu vergleichen, um den Patienten in der Zukunft die telefonische Evaluation von zuhause aus zu ermöglichen. Zur Bewertung diente ein für Marktzwecke professionalisiertes automatisches Spracherkennungssystem. Es wurden zunächst Nahbesprechungsaufnahmen des "Nordwind und Sonne"-Textes von fünf Experten hinsichtlich ihrer Verständlichkeit beurteilt. Aus diesen Aufnahmen entstanden durch Abspielen über ein Telefon simulierte Telefonaufnahmen. Zielkriterium der automatischen Analyse war die Wortakkuratheit WA, die mit der an Schulnoten orientierten Stimmbewertung durch die Experten korreliert wurde. Die Studie ergab eine Korrelation von -0,82 für die Nahbesprechungs- und -0,69 für die Telefonaufnahmen. Die Ergebnisse zeigen, dass die automatische Verständlichkeitsbewertung von Ersatzstimmen auch per Telefon prinzipiell möglich ist. Möglichkeiten, die Qualitätsverluste durch die Telefonübertragung und die somit niedrigere Korrelation zu kompensieren, werden aufgezeigt.
Es wurden Stoßstellendämm-Maße Kij für verschiedene Bauteilverbindungen von BSPH-Elementen gemessen. Diese zeigen eine gute Übereinstimmung zu anderen Werten aus der Literatur (kurze Übersicht in [5]).
Bei den Stoßstellen wurde der Einfluss von Elastomerlagern untersucht. Die Ergebnisse zeigen einen deutlichen Einfluss auf die Kij. Eine Berechnung der Kij mithilfe von Kopplungsverlustfaktoren ηij, welche aus einem SEA-Modell resultieren, zeigen eine ausreichende Übereinstimmung. Weitere Schritte der Modellierung zur Überprüfung dieser Erkenntnisse und zur Abbildung von Elastomeren sind notwendig.
Der Beitrag ist Teil des gemeinsam von der TU München, der HS Rosenheim und dem ift Rosenheim durchgeführten DFG-AiF Forschungsvorhabens Vibroakustik im Planungsprozess für Holzbauten.
Das IGF-Vorhaben 17328 N/1 der Forschungsvereinigung HS Rosenheim wurde über die AiF im Rahmen des Programms zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert.
Werkzeugkonstruktion
(2006)
Eines der ersten deutschsprachigen Bücher zum Thema! Marco Kuhrmann / Gerd Beneken Windows® Communication Foundation Konzepte - Programmierung – Migration (copy) Die Windows Communication Foundation ist als Kommunikationsframework Bestandteil von .NET 3.0. Sie stellt die Grundlage für Service-orientierte, Web Service-basierte, verteilte Anwendungen unter Microsoft Windows dar. Dieses Buch gibt Ihnen einen umfassenden Überblick über die neue Plattform. Es führt grundlegende Konzepte ein und stellt einen kompakten Leitfaden für die Softwareentwicklung auf Basis der Windows Communication Foundation dar. Anhand praktischer Beispiele werden Sie durch die Themen Services, Messaging usw. bis hin zu Fragen der Migration geführt.
Referenzarchitekturen
(2006)
Die Architektur eines Software-Systems ist im Wesentlichen die Beschreibung des Systems anhand einzelner Beziehungen, die zwischen diesen Bausteinen bestehen. Die Wahl einer bestimmten Architektur ist eine grundlegende Entscheidung im Entwicklungsprozess und hat großen Einfluss auf die Qualität des späteren Systems. In diesem Handbuch wird erstmalig ein fundierter Einstieg und Überblick über den Stand der Technik und zukunftsweisende Entwicklungen im Bereich der Software-Architekturen gegeben. Ausgehend von der Rolle des Software-Architekten werden die Konstruktion und Evolution sowie Migration von Software-Architekturen systematisch aufbereitet. Als Modellierungssprache wird überwiegend die Unified Modeling Language (UML) verwendet. Um ein umfassendes Verständnis für die Bedeutung von Architekturbeschreibungen zu erhalten, werden auch dieThemen Management, Bewertung und Wiederverwendung von Software-Architekturen behandelt. Ebenso wird auf neuere Konzepte wie Model-Driven Architecture (MDA), Software-Produktlinien, Reverse Engineering sowie Performance- und Sicherheitsaspekte eingegangen. Dabei werden die Konzepte beispielhaft illustriert. Im Anhang befinden sich ein Kapitel über formale Grundlagen der Architekturmodellierung, eine Übersicht über Architekturbeschreibungssprachen sowie ein Glossar. Das Buch ist ein Gemeinschaftswerk der Mitglieder des Arbeitskreises Software-Architektur der Gesellschaft für Informatik
Hintergrund und Fragestellung: Bisphosphonate sind eine effektive Therapie der Osteoporose. Unverträglichkeiten, insbesondere gastrointestinale Nebenwirkungen, sind häufig Ursache von Therapieabbrüchen. Ziel der Untersuchung ist, Unterschiede der Adhärenz (Akzeptanz, Persistenz/Therapieabbruch, Compliance) zwischen täglicher (ALD-D) und wöchentlicher (ALD-W) Einnahmefrequenz bei dem Bisphosphonat Alendronat zu untersuchen.
Patienten und Methoden: Die Analyse beruht auf Verschreibungsdaten zweier Zufallsstichproben von jeweils 144 Patientinnen ab einem Alter von 45 Jahren mit täglicher bzw. wöchentlicher Einnahmefrequenz über einen Zeitraum von 12 Monaten ab Initiierung der Therapie. Ein Therapieabbruch war definiert als das Aufbrauchen der letzten Verschreibung. Akzeptanz wurde am Anteil der Patientinnen ohne Therapieabbruch nach der ersten Verschreibung gemessen. Compliance wurde am MPR (Medication possession ratio = prozentualer Anteil der Tage im Jahr, an denen Medikation vorliegt) gemessen. Therapeutisch relevante Compliance, die zur Reduktion von Frakturrisiken führte, war bei einem MPR >80 % gegeben.
Ergebnisse: 31,3 % (ALD-W) vs. 45,8 % (ALD-D) der Patienten brachen die Therapie nach der 1. Verschreibung, 53,5 % (ALD-W) vs. 72,2 % (ALD-D) brachen die Therapie im Verlauf eines Jahres ab. Die Abbrecherrate war unter täglicher Einnahme signifikant höher (p = 0,0035). Die durchschnittliche Dauer bis zum Therapieabbruch inklusive Therapieunterbrechungen betrug 220 Tage (ALD-W) vs. 169 Tage (ALD-D). Die durchschnittliche Compliance aller Patienten betrug 51,7 % (ALD-W) vs. 37,7 % (ALD-D). 30,6 % (ALD-W) vs. 19,2 % (ALD-D) (p = 0,0295) aller Patienten erreichten eine therapeutisch relevante Compliance.
Folgerungen: Eine große Zahl von Patienten brach die Therapie mit Bisphosphonaten ab, viele schon nach der ersten Verschreibung. Die Adhärenz wurde durch die Verringerung der Einnahmefrequenz verbessert, blieb aber suboptimal. Es besteht ein Bedarf für Therapien, die zu besserer Therapietreue führen können.