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The problem dealt with in this paper is the analytical determination of the attitude of a rigid body which undergoes a given rate profile. Usually the attitude is determined by solving the kinematic differential equation numerically. For long lasting movements the outcome can cost computation time plus encountered losses in accuracy, which can be disturbing especially in optimization problems. This contribution solves the kinematic differential equation for certain rate profiles exactly and compares the results in accuracy and computation time with the standard procedures.
The growing size and complexity of software in embedded systems poses new challenges to the safety assessment of embedded control systems. In industrial practice, the control software is mostly treated as a black box during the system's safety analysis. The appropriate representation of the failure propagation of the software is a pressing need in order to increase the accuracy of safety analyses. However, it also increase the effort for creating and maintaining the safety analysis models (such as fault trees) significantly. In this work, we present a method to automatically generate Component Fault Trees from Continuous Function Charts. This method aims at generating the failure propagation model of the detailed software specification. Hence, control software can be included into safety analyses without additional manual effort required to construct the safety analysis models of the software. Moreover, safety analyses created during early system specification phases can be verified by comparing it with the automatically generated one in the detailed specification phased.
A hybrid current and acceleration control is presented and shown to improve the load disturbance behavior of servo drives significantly without additional sensor effort. The feedback signal of the acceleration control loop is calculated from the position data of the motor encoder. Hence, position measuring errors influence this control loop and lead to speed ripple. Therefore, the presented design of the acceleration control loop considers both load sensitivity and position measuring errors.
Studierende des Bachelorstudiengangs Pflegepädagogik an der KSH München haben im Rahmen eines Studienprojektes für echte Prüfungssituationen in der Gesundheits- und Krankenpflegeausbildung, der Altenpflegeausbildung oder des dualen Pflegestudiums OSCE-Prüfungen entwickelt und durchgeführt. In dieser Ausgabe gibt es ein Prüfungsbeispiel, das die Studierenden für die Berufsfachschule für Krankenpflege Maria Regina entwickelt haben
Der vorliegende Beitrag ist Auftakt einer Serie von OSCE-Prüfungen, die Studierende des Bachelorstudiengangs Pflegepädagogik an der KSH München im Rahmen eines Studienprojektes für echte Prüfungssituationen in der Gesundheits- und Krankenpflegeausbildung, der Altenpflegeausbildung oder des dualen Pflegestudiums entwickelt und durchgeführt haben. Zunächst wird das Konzept der OSCE-Prüfung und der Aufbau des Studienprojektes vorgestellt. In den nächsten Ausgaben folgen Auszüge aus den Prüfungen und kurze Erfahrungsberichte. Abgeschlossen wird mit einer Evaluation durch alle beteiligten Lernenden und Lehrenden.