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Unité et diversité - l'"interculturel" comme héritage des situations culturelles de recoupement
(2009)
This paper describes using a mobile robot, equipped with some sonar sensors and an odometer, to test navigation through the use of a cognitive map. The robot explores an office environment, computes a cognitive map, which is a network of ASRs [36, 35], and attempts to find its way home.
Ten trials were conducted and the robot found its way home each time. From four random positions in two trials, the robot estimated the home position relative to its current position reasonably accurately.
Our robot does not solve the simultaneous localization and mapping problem and the map computed is fuzzy and inaccurate with much of the details missing.
In each homeward journey, it computes a new cognitive map of the same part of the environment, as seen from the perspective of the homeward journey. We show how the robot uses distance information from both maps to find its way home.
Werkzeugkonstruktion
(2006)
Referenzarchitekturen
(2006)
Die Architektur eines Software-Systems ist im Wesentlichen die Beschreibung des Systems anhand einzelner Beziehungen, die zwischen diesen Bausteinen bestehen. Die Wahl einer bestimmten Architektur ist eine grundlegende Entscheidung im Entwicklungsprozess und hat großen Einfluss auf die Qualität des späteren Systems. In diesem Handbuch wird erstmalig ein fundierter Einstieg und Überblick über den Stand der Technik und zukunftsweisende Entwicklungen im Bereich der Software-Architekturen gegeben. Ausgehend von der Rolle des Software-Architekten werden die Konstruktion und Evolution sowie Migration von Software-Architekturen systematisch aufbereitet. Als Modellierungssprache wird überwiegend die Unified Modeling Language (UML) verwendet. Um ein umfassendes Verständnis für die Bedeutung von Architekturbeschreibungen zu erhalten, werden auch dieThemen Management, Bewertung und Wiederverwendung von Software-Architekturen behandelt. Ebenso wird auf neuere Konzepte wie Model-Driven Architecture (MDA), Software-Produktlinien, Reverse Engineering sowie Performance- und Sicherheitsaspekte eingegangen. Dabei werden die Konzepte beispielhaft illustriert. Im Anhang befinden sich ein Kapitel über formale Grundlagen der Architekturmodellierung, eine Übersicht über Architekturbeschreibungssprachen sowie ein Glossar. Das Buch ist ein Gemeinschaftswerk der Mitglieder des Arbeitskreises Software-Architektur der Gesellschaft für Informatik
Abstraction is the most basic principle of software engineering. Abstractions are provided by models. Modeling and model transformation constitute the core of model-driven development. Models can be refined and finally be transformed into a technical implementation, i.e., a software system.
The aim of this book is to give an overview of the state of the art in model-driven software development. Achievements are considered from a conceptual point of view in the first part, while the second part describes technical advances and infrastructures. Finally, the third part summarizes experiences gained in actual projects employing model-driven development.
Beydeda, Book and Gruhn put together the results from leading researchers in this area, both from industry and academia. The result is a collection of papers which gives both researchers and graduate students a comprehensive overview of current research issues and industrial forefront practice, as promoted by OMG’s MDA initiative.
Das System der Krankenversorgung stellt einen wichtigen, aber äußerst schwierigen Sozialbereich unserer Gesellschaft dar. In ihm kommt den Universitätsklinika eine besondere Bedeutung zu, da sie die anspruchsvollsten Leistungen erbringen. Hierdurch verursachen sie die höchsten Kosten, die von Krankenversicherungen, Krankenhausträgern und dem für Forschung und Lehre verantwortlichen Staat getragen werden. In dieser Beteiligung verschiedener Institutionen liegt ein zentrales Verteilungsproblem, zu dessen Lösung man immer wieder nach eindeutigen und verursachungsgerechten Verfahren sucht.
Die Schwierigkeiten, Grenzen und Ansätze zur Lösung dieses Problems werden in dieser Schrift umfassend aus betriebswirtschaftlicher Sicht analysiert. Auf mehreren Wegen weist der Verfasser nach, warum das von vielen angestrebte Ziel einer verursachungsgemäßen Kostenzurechnung auf die Leistungsbereiche Forschung, Studium und Lehre sowie Krankenversorgung unerreichbar ist. Daraus folgt die Konsequenz, dass die Kostenverteilung zweckabhängig vorgenommen werden muss und deshalb nicht völlig willkürfrei durchführbar ist.
Diese wissenschaftlich umfassend begründete Erkenntnis bildet die Basis für eine breit akzeptierbare Behandlung des Kostenaufteilungsproblems. Als Schritte zu dessen Lösung werden die wesentlichen Zwecke und geeignete Instrumente herausgearbeitet sowie konkrete Gestaltungsmöglichkeiten für die notwendige Verbesserung des Rechnungswesens und die Führung von Universitätskliniken aufgezeigt. Damit wird eine für die Praxis wichtige Brücke von der wissenschaftlichen Analyse zur konkreten Bewältigung dieses, für unsere Gesellschaft drängenden Problems geschlagen. Es ist zu wünschen, dass die Ergebnisse dieser Schrift dafür genützt werden.
Die schalltechnische Planung eines Mehrfamilienhauses in Holzbauweise stellt in der Regel
eine größere Herausforderung dar, als die Planung eines vergleichbaren Bauvorhabens in
Beton- und Mauerwerksbauweise.
Die Ursache dieses Ungleichgewichts ist nicht nur in den vielfältigen Gestaltungs- und Ausfüh-
rungsvarianten des Holzbaus zu suchen, sondern vielmehr in den fehlenden Planungsunterla-
gen zum Schallschutz und der ungenügenden Berücksichtigung des Holzbaus in den ein-
schlägigen Normen.
Zur Beseitigung dieser Schieflage wurden in der Vergangenheit unter Koordination der Deut-
schen Gesellschaft für Holzforschung auf Grundlage umfangreicher Forschungsvorhaben ver-
schiedene Schriften in der Reihe Informationsdienst Holz veröffentlicht, die Planungsgrundla-
gen für Decken, Wände und Dächer bilden
[2]
,
[3]
.
Diese Ergebnisse fließen nun auch in die derzeit in Bearbeitung befindliche Neufassung der
DIN 4109 ein. Neben dem Bauteilkatalog wird auch das Nachweisverfahren aktualisiert und
an die europäische Normung (EN 12354) angepasst. Für den Holzbau wurde das Berech-
nungsverfahren inzwischen in verschiedenen Vorhaben verifiziert
[4]
,
[5]
und an die speziellen
Schallübertragungsmechanismen im Holzbau angepasst
[6]
,
[7]
.
Um dem subjektiven Empfinden des Bewohners
gerecht zu werden, ist gerade bei leichten
Holzbauteilen die Berücksichtigung der tieffrequenten Schallübertragung empfehlenswert.
Dies kann in den meisten europäischen Ländern derzeit nur zusätzlich zum schalltechnischen
Nachweis erfolgen, da die normativen Anforderungen die tieffrequente Schallübertragung nur
ungenügend oder gar nicht berücksichtigen.
Nachfolgend wird daher auch auf aktuelle Forschungsergebnisse zur tieffrequenten Übertra-
gung näher eingegangen und die neuen Berechnungsmöglichkeiten für den schalltechnischen
Nachweis im Holzbau vorgestellt. Die Berechnungsergebnisse werden mit Messergebnissen
am Bau verglichen und es werden ergänzende Hinweise zur Vermeidung von Baufehlern ge-
geben.
Im Folgenden wird eine Übersicht der
wichtigsten Inhaltspunkte dieses Hefts
gegeben. Sie soll dem eiligen Leser in
Kürze die wichtigsten Schritte beschrei
ben, die er bei der Planung einer Holz-
decke zu berücksichtigen hat.
Die Anforderungen für den Schall-
schutz nach DIN 4109 (Mindestwerte,
Empfehlungen und Vorschläge für den
erhöhten Schallschutz) finden Sie in der
Tabelle 2 (Kapitel 3.1).
Die schalltechnische Planungsarbeit ist
getan, wenn Sie in der großen Sammlung von Musterbeispielen (Tabelle 8,
Kapitel 9) eine Decke finden, die Ihre
Anforderungen erfüllt. In dieser Tabelle
ist ein „Vorhaltemaß" von 2 dB bzw. von
4 dB bereits eingearbeitet. - Aber Vorsicht ist geboten, wenn Sie "kleine" Änderun-
gen im Aufbau vornehmen, denn der "gesunde Menschenverstand" ist nicht immer ein guter Lehrmeister. Bevor Sie
bewährte Konstruktionen ändern, sollten Sie die wichtigsten schalltech-
nischen Gesetze beachten (Kapitel 4).
Schadensfälle (siehe Kap. 11) zeigen, daß die Funktion der Trittschalldämmung,
Rohdeckenbeschwerung oder Unterdecke oft falsch eingeschätzt wird. Nur bei
Kenntnis der wichtigsten theoretischen Grundlagen können Sie Planungsfehler
vermeiden. Erprobte Methoden, um die Schalldämmung zu verbessern, finden
Sie im Kapitel 6.
Falls die angestrebte Konstruktion nicht
in der Beispielsammlung enthalten ist,kann die Trittschalldämmung einer Holz-
decke mit einfachen Mitteln berechnet
werden. Das Rechenmodell wird in Kapitel 7 beschrieben. Es wurde aus dem
von K. Gösele [11, [12], beschriebenen
Verfahren zur Vorherbestimmung der Trittschalldämmung weiterentwickelt,
indem die Variationsmöglichkeiten im
Bereich von Estrich, Rohdecke, Rohdecken-
beschwerung und Unterdecke stark
erhöht wurden und nunmehr beliebige
Kombinationen der Einzelkomponenten
ausgerechnet werden können. Die neu
hinzugekommene Einrechnung der
Flankenübertragung führt zu einer größeren
Planungssicherheit bei der Übertragung
auf die konkrete Bausituation.
Was kostet die Verbesserung der
Trittschalldämmung von
56 dB => 53 d13 => 46 d13?
I
m Kap. 8 wird gezeigt, daß mit Decken-
Mehrkosten von nur ca. 25 % bereits
Verbesserungen von ca. 10 dB möglich sind.
Hinweise auf neue Entwicklungen und
Alternativen werden in den nachfolgend
genannten Kapiteln gegeben
zu den Unterdecken - siehe Kap. 6.3 zur
Rohdeckenbeschwerung - siehe Kap. 6.4
zur Flankenübertragung - siehe Kap. 6.7.
Die besonderen schalltechnischen Probleme
und Lösungsansätze die bei der Sanierung
von alten Holzbalkendecken auftreten
werden in Kap. 10 behandelt