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Technisch-wirtschaftlicher Vergleich von Spießschirmsicherungen am Beispiel des Tunnels Farchant
(1999)
Mehrstufige Architekturen mit SQLJ und Enterprise JavaBeans Datenbankanbindung und Erstellung von Komponenten sind ein essentieller Bestandteil von Java-Anwendungen. Bei Java-Schnittstellen rückt der neue ANSI-Standard SQLJ für relationale und objektrelationale Datenbanken immer mehr in den Blickpunkt. Bei mehrstufigen Architekturen ist darüber hinaus die Komponentenbildung unabdingbar, und dabei entwickelt sich EJB zu einem De-facto-Standard. Nach einer grundlegenden Einführung geht es im zweiten Teil des Buches um Java-Schnittstellen zu Datenbanken: JDBC, ODMG und SQLJ8. Wie EJB-Komponenten erstellt werden und auf Java-Datenbanken zugreifen, wird im dritten Teil beschrieben.
Your one-stop solution for getting up and running with SQL Server 2000
Develop and deploy large-scale applications with SQL Server 2000. In this book, database expert Dusan Petkovic explains how to use all the features of this powerful, scaleable relational database management system. You'll learn to configure SQL Server 2000, use T-SQL, execute efficient database queries, and enable secure transactions. Troubleshooting, data warehousing, and optimization are also covered. You'll find complete details on Microsoft Analysis Services, managing multiple servers, maximizing uptime, and performance tuning. With SQL Server 2000: A Beginner's Guide, your mission-critical database applications will be up-and-running in no time!
Learn to:
Setup, manage, and customize SQL Server 2000
Administer multiple instances of SQL Server 2000 using the SQL Server Enterprise Manager
Perform simple and complex database queries
Tune the performance of your SELECT statements
Use SQL extensions, stored procedures, transactions, views, and triggers
Implement the SQL Server 2000 security model
Find and fix database problems by capturing and replaying server activity
Import, export, and transform data types using DTS
Construct data warehouses to collect, organize, and distribute information efficiently
We describe a new physics based, analytical DC model accounting for short channel effects for hydrogenated amorphous silicon (a-Si:H) thin film transistors (TFT's). This model is based on the long channel device model. Two important short-channel phenomena, self-heating and kink effects, are analyzed in detail. For the self-heating effect, a thermal kinetic analysis is carried out and a physical model and an equivalent circuit are used to estimate the thermal resistance of the device. In deriving the analytical model for self-heating effect, a first order approximation and self-consistency are used to give an iteration-free model accurate for a temperature rise of up to 100/spl deg/C. In the modeling of the kink effects, a semi-empirical approach is used based on the physics involved. The combined model accurately reproduces the DC characteristics of a-Si:H TFT's with a gate length of the 4 /spl mu/m. Predictions for a-Si:H TFT's scaled down to 1 /spl mu/m are also provided. The model is suitable for use in device and circuit simulators.
In dieser Arbeit werden M/G/1-Warteschlangen mit unendlich großem Warteraum und einem Server, der Bedienpausen und Bereitstellungszeiten benötigt, für die absperrende, begrenzende, binomiale, entleerende, vermindernde und bernoullische Bediendisziplin untersucht. Dabei bestimmt die Bediendisziplin, wie viele Kunden der Server in einem Zyklus, das ist die Zeit zwischen zwei Pausenenden, bedient.
Wichtige Kenngrößen eines solchen Modells sind die Wartezeit eines Kunden, die Warteschlangenlänge zu einem beliebigen Zeitpunkt und die Zyklusdauer. Für jede der sechs Bediendisziplinen werden die Verteilung und die ersten beiden Momente dieser Kenngrößen berechnet.
Die Ergebnisse werden benutzt, um die Abhängigkeit der ersten Momente der Kenngrößen von der Ankunftsrate, der Kundenbediendauer, der Pausenlänge und der Dauer der Bereitstellungszeit zu untersuchen. Ferner werden die sechs Bediendisziplinen bezüglich der Erwartungswerte der Kenngrößen miteinander verglichen.
We describe an Augmented Reality system using the corners of a color cube for camera calibration. In the augmented image the cube is replaced by a computer generated virtual object.
The cube is localized in an image by the CSC color segmentation algorithm. The camera projection matrix is estimated with a linear method that is followed by a nonlinear refinement step.
Because of possible missclassifications of the segmented color regions and the minimum number of point correspondences used for calibration, the estimated pose of the cube may be very erroneous for some frames; therefore we perform outlier detection and treatment for rendering the virtual object in an acceptable manner.
Es wird ein System aus der Augmented Reality (Erweiterte Realiäat, AR) vorgestellt, das zur Kamerakalibrierung einen farbigen Würfel verwendet, der außerdem als Platzhalter für ein virtuelles Objekt dient.
Zur Erkennung des Würfels in einer Szene werden Methoden aus der Farbbildverarbeitung verwendet, wie der Color Structure Code (CSC) und die Klassifikation der entstehenden Regionen nach ihrer Farbe. Zur Beschleunigung der Segmentierung wird ein hierarchisches Verfahren eingesetzt.
Die typischerweise gewünschten Einsatzgebiete für Dienstleistungsroboter, z. B. Krankenhäuser oder Seniorenheime, stellen sehr hohe Anforderungen an die Mensch-Maschine-Schnittstelle.
Diese Erfordernisse gehen im Allgemeinen über die Möglichkeiten der Standardsensoren, wie Ultraschalloder Infrarotsensoren, hinaus. Es müssen daher ergänzende Verfahren zum Einsatz kommen.
Aus der Sicht der Mustererkennung sind die Nutzung des Rechnersehens und des natürlichsprachlichen Dialogs von besonderem Interesse. Dieser Beitrag stellt das mobile System MOBS Y vor. MOBS Y ist ein vollkommen integrierter autonomer mobiler Dienstleistungsroboter.
Er dient als ein automatischer dialogbasierter Empfangsservice für Besucher unseres Instituts.
MOBSY vereinigt vielfältige Methoden aus unterschiedlichsten Forschungsgebieten in einem eigenständigen System. Die zum Einsatz kommenden Methoden aus dem Bereich der Bildverarbeitung reichen dabei von Objektklassifikation über visuelle Selbstlokalisierung und Rekalibrierung bis hin zu multiokularer Objektverfolgung.
Die Dialogkomponente umfasst Methoden der Spracherkennung, des Sprachverstehens und die Generierung von Antworten. Im Beitrag werden die zu erfüllende Aufgabe und die einzelnen Verfahren dargestellt.
MOBSY is a fully integrated autonomous mobile service robot system.
It acts as an automatic dialogue based receptionist for visitors of our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. Especially the computer vision and dialogue aspects are of main interest from the pattern recognition’s point of view.
To summarize shortly, the involved techniques range from object classification over visual self-localization and recalibration to object tracking with multiple cameras. A dialogue component has to deal with speech recognition, understanding and answer generation. Further techniques needed are navigation, obstacle avoidance, and mechanisms to provide fault tolerant behavior.
This contribution introduces our mobile system MOBSY. Among the main aspects vision and speech, we focus also on the integration aspect, both on the methodological and on the technical level. We describe the task and the involved techniques.
Finally, we discuss the experiences that we gained with MOBSY during a live performance at the 25th anniversary of our institute
Analysis of M/G/1-queues with Setup Times and Vacations under Six Different Service Disciplines
(2001)
Single server M/G/1-queues with an infinite buffer are studied; these permit inclusion of server vacations and setup times. A service discipline determines the numbers of customers served in one cycle, that is, the time span between two vacation endings. Six service disciplines are investigated: the gated, limited, binomial, exhaustive, decrementing, and Bernoulli service disciplines. The performance of the system depends on three essential measures: the customer waiting time, the queue length, and the cycle duration. For each of the six service disciplines the distribution as well as the first and second moment of these three performance measures are computed. The results permit a detailed discussion of how the expected value of the performance measures depends on the arrival rate, the customer service time, the vacation time, and the setup time. Moreover, the six service disciplines are compared with respect to the first moments of the performance measures.
Führen Vertragsverhandlungen durch Spielervermittler zur Unwirksamkeit der Vermittlungsverträge?
(2001)
In letzter Zeit erfolgt eine stete Ausweitung der Informationspflichten deutscher Konzerne und die Hinwendung zu vermeintlich besseren internationalen und US-amerikanischen Normen. So fand auch die Segmentberichterstattung Eingang in das deutsche Recht. Für deutsche Unternehmen sind aufgrund der §§ 292a und 297 Abs. 1 S. 2 HGB die Regelungen nach SFAS 131, IAS 14 und DRS 3 relevant. Diese weisen viele Gemeinsamkeiten auf, unterscheiden sich aber auch in wesentlichen Punkten, vor allem bei der Ausrichtung am Managementansatz und am Risiko und Chancen-Ansatz. In dieser Arbeit werden nach einer Aufarbeitung der Kosten und Nutzen der Segmentberichterstattung empirische Befunde insbesondere aus den USA und Großbritannien gewürdigt. Darauf aufbauend werden die vorliegenden Standards ausführlich verglichen und diskutiert. Die Diskussion zeigt: SFAS 131 ist den anderen Standards – vor allem IAS 14 (revised) – nicht überlegen, sondern schneidet in einigen Bereichen deutlich schlechter ab.
Komponenten in J2EE-Patterns
(2002)
Dieser Artikel stellt ein Konzept f¨ur eine Online-Vorlesung im Rahmen der virtuellen Hochschule Bayern vor.
Zunächst werden kurz die fachlichen Inhalte erl¨autert, die es zu vermitteln gilt.
Nach dieser Einführung wird auf die Umsetzung der Inhalte in eine dem neuen Medium Internet angemessene Form eingegangen.
Dies betrifft vor allem die ausgewählten Techniken, die zur Wissensvermittlung eingesetzt werden.
Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Möglichkeit durch Interaktivität das Wissen experimentell zu vertiefen und somit eine Verbindung zwischen dem theoretisch Gelernten und dem praktisch Erfahrenen herzustellen.
Weiterhin wird eine Vielfalt an Kommunikationsm¨oglichkeiten vorgestellt, da Kommunikation eine wichtige soziale Komponente im Lernprozess und h¨aufig entscheidend f¨ur den Erfolg ist.
We present an Approach for non linea roptimization of the parameters of an endoscopic camera mounted on a surgery robot. The goal is to generate a depth map for each image in order to enhance the quality of medical light fields.
The pose information provided by the robot is used as an initialization, where especially the orientation isi naccurate. Refinement of intrinsic and extrinsic camera parameters is performed by minimizing the back-projectionerror of 3-D points that are reconstructed by triangulation from image Feature stracked over an image sequence.
Optimization of the camera parameters results in an enhancement of Rendering Quality in two ways: More accurate parameters lead to better interpolation as well as to better depth maps for approximating the scenegeometry.
This work presents a technique for computing dense disparity maps from a binocular stereo camera system. The methods are applied in an Augmented Reality setting for combining real and virtual worlds with proper occlusions. The proposed stereo correspondence technique is based oil area matching and facilitates an efficient strategy by using the concept of a three-dimensional similarity accumulator whereby occlusions are detected and object boundaries are extracted correctly. The main contribution of this paper is the way we fill the accumulator using absolute differences of images and computing a mean filter on these difference images. This. is. where the main advantages of the accumulator approach can be exploited, since all entries can be computed in parallel and thus extremely efficient. Additionally, we-perform an asymmetric correction step and a post-processing of the disparity maps that maintains object edges.
In this paper we address the problem of using quaternions in unconstrained nonlinear optimization of 3-D rotations. Quaternions representing rotations have four elements but only three degrees of freedom, since they must be of norm one.
This constraint has to be taken into account when applying e.g. the Levenberg-Marquardt algorithm, a method for unconstrained nonlinear optimization widely used in computer vision. We propose an easy to use method for achieving this.
Experiments using our parametrization in photo grammetric bündle -adjustment are presented at the end of the paper.
Trockenbau-Atlas
(2002)
Reliability analysis of power MOSFET’s with the help of compact models and circuit simulation
(2002)
Built-in EMC in der Aufbau- und Verbindungstechnik am Beispiel des integrierten Startergenerators
(2002)
A compact and high-reliable converter design for an Integrated Starter Generator is presented. The concept is based on integration of the power switches with both the cooling system and the DC link capacitor, which optimizes the thermal management and minimizes inductive and conductive losses. The materials and joining technologies are selected in such a way that the converter can be operated up to 125 C ambient temperature. Therefore, the water cooling system of the combustion engine can directly be used. The paper further reports on circuit simulation results verifying the converter design and on first electrical measurements obtained on a functional prototype operating under normal load conditions (6kW rated power).
Components and component-based technologies (componentware) are well-known and widely used in software development. There is a large amount of work and research in componentware. The number of available componentware approaches increases steadily and it is quite difficult to keep track of current trends in this area. In this paper, we survey the current state of the art in componentware, introduce and compare several well-known componentware approaches and classify them according to outstanding characteristics. We discuss a list of open issues in resarch and practical use of componentware and offer some proposals for further development. In our practical considerations we focus on embedded systems and business information systems because most of our partners in industry work in one of these two domains. We hope to start a broader discussion on componentware and to get a common understanding, which open issues are most important in research and industry (as a research agenda).
Pneumatiksystem im Selbstbau
(2003)
There are many nearest neighbor algorithms tailor made for ICP,but most of them require Special input data like range Images or triangle meshes.
We focus on efficient nearest neighbor algorithms that do not impose this limitation, and thus can also be used with 3-D point sets generated by structure-frommotion techniques. We shortly present the evaluated algorithms and introduce the modifications we made to improve their efficiency.
In particular, several enhancements to the well-known k-D tree algorithm are described. The first part of our Performance Analysis consists of Experiments on synthetic point sets, whereas the second part features experiments with the ICP algorithm on real point sets. Both parts are completed by a thorough evaluation of the obtained results.
This contribution introduces MOBSY, a fully integrated, autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue-based receptionist for visitors to our institute.
MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. The techniques involved range from computer vision over speech understanding to classical robotics.
Along with the two main aspects of vision and speech, we also focus on the integration aspect, both on the methodological and on the technical level.
We describe the task and the techniques involved. Finally, we discuss the experiences that we gained with MOBSY during a live performance at our institute.
This paper presents an approach for applying a dual quaternion hand–eye calibration algorithm on an endoscopic surgery robot. Special focus is on robustness, since the error of position and orientation data provided by the robot can be large depending on the movement actually executed.
Another inherent problem to all hand–eye calibration methods is that non–parallel rotation axes must be used; otherwise, the calibration will fail.
Thus we propose a method for increasing the numerical stability by selecting an optimal set of relative movements from the recorded sequence.
Experimental evaluation shows the error in the estimated transformation when using well–suited and ill–suited data. Additionally, we show how a RANSAC approach can be used for eliminating the erroneous robot data from the selected movements.
Robust registration of two 3-D point sets is a common problem in computer vision.
The iterative closest point (ICP) algorithm is undoubtedly the most popular algorithm for solving this kind of problem. In this paper, we present the Picky ICP algorithm, which has been created by merging several extensions of the standard ICP algorithm, thus improving its robustness and computation time.
Using pure 3-D point sets as input data, we do not consider additional information like point color or neighborhood relations. In addition to the standard ICP algorithm and the Picky ICP algorithm proposed in this paper, a robust algorithm due to Masuda and Yokoya and the RICP algorithm by Trucco et al. are evaluated.
We have experimentally determined the basin of convergence, robustness to noise and outliers, and computation time of these four ICP based algorithms
Verf. gelangt zu dem Fazit, dass auch im Profisport das Transferverhalten der konkurrierenden Vereine als Wettbewerbshandeln auf dem Arbeitsmarkt an Hand des UWG zu überprüfen ist. Unlauter i.S.v. § 1 UWG ist es daher, einen Spieler, ähnlich wie im Fall des Fußballers Anthony Yeboah, mit Schwarzgeld zum Wechsel oder Verbleib zu veranlassen. Ein solches wettbewerbswidriges Verhalten führt zu einem Unterlassungs- bzw. Schadensersatzanspruch und vor allem zu einem Anspruch auf ein Beschäftigungsverbot auf Seiten des geschädigten vereins, welches dem Spieler verbietet, am Spielbetrieb für den abwerbenden Verein teilzunehmen. Zulässig ist jedoch das Anbieten von Handgeldern, um den Sportler zum Wechsel zu bewegen. Verf.-Referat