Erweiterung eines FD-FLIM Messsystems durch MQTT Anbindung eines Roboters zur automatischen Sortierung von Altholzklassen
- Ziel des Projektes Fluoreszenz ID von Altholz (FrIDAH)5 ist die Entwicklung eines Demonstrators gewesen, welcher die automatisierte Sortierung von Altholzproben gemäß der Altholzverordnung unter Verwendung der Messung von Fluoreszenzabklingzeiten ermöglicht. In diesem Beitrag werden der entwickelte Messaufbau, die Software, das Automatisierungssystem, sowie der Klassifikator vorgestellt. Die Ergebnisse zeigen, dass die verwendete Technologie zur zuverlässigen Klassifikation von Altholz geeignet ist und für die automatisierte Sortierung angewendet werden kann.
| Author: | Sebastian Heitzmann, Stephan Kallweit, André Brunn, Gerhard Holst, Nina Leiter, Maximilian Wohlschläger, Martin Versen |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.33968/2025.16 |
| Parent Title (German): | Tagungsband AALE 2025: Menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter |
| Document Type: | conferencepaper |
| Language: | German |
| Publication Year: | 2025 |
| Conference: | 21. AALE-Konferenz (Dresden) |
| Release Date: | 2025/08/06 |
| First Page: | 147 |
| Last Page: | 156 |
| conference date: | 12. März - 14. März 2025 |
