Einfluss strukturmechanischer Effekte von Servomotoren auf die Bandbreite von Servoantrieben
- Die Dynamiksteigerung des Stromregelkreises durch den Einsatz von Leistungshalbleitern großer Bandlückenenergie kann nicht in den Drehzahlregelkreis von Servoantrieben übertragen werden. Grund sind mechanische Eigenschwingungen des Servomotors. Basierend auf Messungen der strukturmechanischen Eigenschaften von Servomotoren wird ein allgemeingültiges Modell abgeleitet. Der Einfluss der Schwingungen auf die Bandbreite von Servoantrieben wird systematisch untersucht und durch Messungen verifiziert.
- The dynamic improvement of the current controller due to the usage of wide-bandgap semiconductors cannot be transferred to the speed controller of a servo drive. The rea-son are structural mechanical resonances of the servo motors. Based on the measurements of the structural mechanical characteristics of servo motors a generalized model is derived. The influence of these resonances on the control loop of servo drives is systematically analyzed and verified by measurements at several test stands.
