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Beschleunigungsregelung von Servoantrieben basierend auf Positionsmesswerten

  • In der vorliegenden Arbeit wird der Einfluss einer Beschleunigungsregelung auf das Regelverhalten von Servoantrieben untersucht. Auf einen Beschleunigungssensor wird verzichtet. Die Istbeschleunigung wird aus dem Positionsmesswert berechnet. Anhand eines verifizierten Modells für Positionsmessfehler wird der Einfluss der Positionsauflösung und der Messsignalqualität auf die berechnete Beschleunigung dargestellt. Basierend auf diesen Ergebnissen wird das Konzept einer kombinierten Strom- und Beschleunigungsregelung entwickelt und dessen Funktionalität nachgewiesen.

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Metadaten
Author:Josef Wittmann
URL:http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190107-1452670-1-0
Referee:Ralph Kennel, Rainer Hagl
Document Type:Doctoral Thesis
Language:German
Publication Year:2019
Granting Institution:Technische Universität München
Date of final exam:2019/01/07
Tag:Elektrotechnik
Page Number:231
faculties / departments:Fakultät für Ingenieurwissenschaften