TY - CHAP A1 - Püschel, M. A1 - Crämer, P. A1 - Kipfelsberger, S. A1 - Versen, M. T1 - Embedded Sensor System mit EtherCAT zur Bestimmung der Raumluftqualität T2 - Tagungsband 4. Symposium Elektronik und Systemintegration, Landshut 2024 KW - Embedded Sensor System Y1 - 2024 ER - TY - CHAP A1 - Püschel, B. A1 - Crämer, P. A1 - Kipfelsberger, S. A1 - Versen, M. T1 - Embedded Sensor System mit EtherCAT für Messungen des Raumklimas T2 - Tagungsband AALE 2024 Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.33968/2024.59 SP - 291 EP - 296 ER - TY - GEN A1 - Stegemann, V. A1 - Morbitzer, A. A1 - Püschel, M. A1 - Heitzmann, S. A1 - Kipfelsberger, S. A1 - Versen, Martin T1 - Sensorfusion einer KI-gestützten Objekterkennung mit Positionsmessung T2 - Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - Für eine Automatisierungslösung wird ein von künstlicher Intelligenz gestütztes System zur Detektion von unterschiedlichen Objekten sowie deren Positionsmessung entwickelt. Die Objekterkennung erfolgt unter Verwendung eines Jetson Nano von Nvidia. Zur Positionsbestimmung auf einem Förderband wird ein Inkrementaldrehgeber ROD 420 eingesetzt. Der Positionswert wird mit einem selbst entwickelten Messsystem auf einem Arty A7 Field Programmable Gate Array (FPGA) errechnet und zur Sensorfusion an den Jetson Nano übertragen. Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.33968/2025.42 SP - 395 EP - 404 ER -