TY - CHAP A1 - Zäh, Uwe A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Bocklet, Tobias A1 - Nöth, Elmar T1 - Clap Your Hands! Calibrating Spectral Subtraction for Dereverberation T2 - 2010 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing(ICASSP), Dallas, TX, USA, March 2010. N2 - Reverberation effects as observed by room microphones severely degrade the performance of automatic speech recognition systems. We investigate the use of dereverberation by spectral subtraction as proposed by Lebart and Boucher and introduce a simple approach to estimate the required decay parameter by clapping hands. Experiments on small vocabulary continuous speech recognition task on read speech show that using the calibrated dereverberation improves WER from 73.2 to 54.7 for the best microphone. In combination with system adaptation, the WER could be reduced to 28.2, which is only a 16% relative loss of performance comparison to using a headset instead of a room microphone. KW - Speech Recognition KW - robustness Y1 - 2010 SP - 4226 EP - 4229 ER - TY - CHAP A1 - Zscheile, Matthias A1 - Auer, Veronika A1 - Lang, Tobias A1 - Wojaczek, Adrian A1 - Werndl, Peter T1 - Dimensionserhaltende Altholznutzung – Lösungsansatz auch oder gerade für die Holzverpacker? T2 - VERPACKERTAGE 2023 - Der Zuschnitt im Fokus KW - Altholz KW - Bioökonomie KW - Fertigungstechnik KW - Holztechnik KW - Prozesstechnologie Y1 - 2023 ER - TY - JOUR A1 - Zscheile, Matthias T1 - Holz statt Braunkohle JF - UmweltMagazin N2 - Der BioEconomy Cluster in Halle (Saale) treibt seit 2012 den Strukturwandel in der Wirtschaftsregion Südliches Sachsen-Anhalt voran. Ziel ist, dort und in angrenzenden Gebieten des mitteldeutschen Braunkohlereviers eine holzbasierte Bioökonomie voranzutreiben. KW - Bioökonomie Y1 - 2020 VL - 50 IS - 10-11 SP - 28 EP - 29 PB - VDI Fachmedien GmbH & Co. KG ER - TY - JOUR A1 - Zscheile, Matthias T1 - Holz statt Braunkohle JF - UmweltMagazin KW - Bioökonomie Y1 - 2020 VL - 50 IS - 10-11 ER - TY - RPRT A1 - Zscheile, Mathias A1 - Auer, Veronika A1 - Gilly, Alexander T1 - BioXfrac: Machbarkeitsstudie zur dezentralen Biomassekonversion durch Kombination innovativer thermo-mechanischer und biochemischer Technologien zur Gewinnung von fermentierbaren Zuckern und BioEnergie. N2 - Ziel des Vorhabens war Prüfung die Untersuchung der technischen und wirtschaftlichen Machbarkeit einer dezentralen Prozesskette zur nachhaltigen Bereitstellung von hochwertigen Grundstoffen aus bislang schwer nutzbarer Non-Food-Biomasse zur stofflichen Nutzung. Die Untersuchung erfolgt mittels der Weiterentwicklung einer mechanischen Aufschluss- und Fraktionierungstechnologie mit anschließender biochemischer Konversion. Insgesamt fanden 14 verschiedene Versuchsläufe innerhalb der Projektlaufzeit statt. In allen Ausgangsmaterialien konnten Zuckerbestandteile mit der enzymatischen Hydrolyse nachgewiesen werden. Somit konnte die technische Machbarkeit bewiesen werden. Nach dem Prinzip einer integrierten Nutzungskaskade wurden die einzelnen Komponenten miteinander verbunden. Die wirtschaftliche Machbarkeit war jedoch nur gegeben, da die Erlöse aus der Biogasanlage die Verluste in der enzymatischen Hydrolyse ausglichen. Die enzymatische Hydrolyse hätte für eine eigene Wirtschaftlichkeit höhere Zuckerausbeuten erzielen müssen. Dies konnte auch unter Verwendung verschiedener zusätzlicher Maßnahmen für keinen der Eingangsstoffe reproduzierbar bewiesen werden. Aus diesem Grund untersucht ein Teil des Konsortiums die wirtschaftliche Machbarkeit einer alternativen Aufschlusstechnologie im Anschluss an das Projekt weiter. KW - Biomassekonversion KW - Fermentation KW - enzymatische Hydrolyse Y1 - 2016 ER - TY - JOUR A1 - Zobel, M. A1 - Denzler, J. A1 - Heigl, B. A1 - Nöth, E. A1 - Paulus, D. A1 - Schmidt, Jochen A1 - Stemmer, G. T1 - MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots JF - Machine Vision and Applications N2 - This contribution introduces MOBSY, a fully integrated, autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue-based receptionist for visitors to our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. The techniques involved range from computer vision over speech understanding to classical robotics. Along with the two main aspects of vision and speech, we also focus on the integration aspect, both on the methodological and on the technical level. We describe the task and the techniques involved. Finally, we discuss the experiences that we gained with MOBSY during a live performance at our institute. KW - Service robots KW - Computer vision KW - Speech understanding and dialogue KW - Integrated System Y1 - 2003 ER - TY - JOUR A1 - Zobel, M. A1 - Denzler, J. A1 - Heigl, B. A1 - Nöth, E. A1 - Paulus, D. A1 - Schmidt, Jochen A1 - Stemmer, G. T1 - Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik JF - Autonome Mobile Systeme N2 - Die typischerweise gewünschten Einsatzgebiete für Dienstleistungsroboter, z. B. Krankenhäuser oder Seniorenheime, stellen sehr hohe Anforderungen an die Mensch-Maschine-Schnittstelle. Diese Erfordernisse gehen im Allgemeinen über die Möglichkeiten der Standardsensoren, wie Ultraschalloder Infrarotsensoren, hinaus. Es müssen daher ergänzende Verfahren zum Einsatz kommen. Aus der Sicht der Mustererkennung sind die Nutzung des Rechnersehens und des natürlichsprachlichen Dialogs von besonderem Interesse. Dieser Beitrag stellt das mobile System MOBS Y vor. MOBS Y ist ein vollkommen integrierter autonomer mobiler Dienstleistungsroboter. Er dient als ein automatischer dialogbasierter Empfangsservice für Besucher unseres Instituts. MOBSY vereinigt vielfältige Methoden aus unterschiedlichsten Forschungsgebieten in einem eigenständigen System. Die zum Einsatz kommenden Methoden aus dem Bereich der Bildverarbeitung reichen dabei von Objektklassifikation über visuelle Selbstlokalisierung und Rekalibrierung bis hin zu multiokularer Objektverfolgung. Die Dialogkomponente umfasst Methoden der Spracherkennung, des Sprachverstehens und die Generierung von Antworten. Im Beitrag werden die zu erfüllende Aufgabe und die einzelnen Verfahren dargestellt. KW - Dienstleistungsroboter KW - multiokulare Objektverfolgung KW - Spracherkennung KW - Sensorik bei Robotern Y1 - 2001 ER - TY - CHAP A1 - Zobel, M. A1 - Denzler, J. A1 - Heigl, B. A1 - Nöth, E. A1 - Paulus, D. A1 - Schmidt, Jochen A1 - Stemmer, G. T1 - MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots T2 - Computer Vision Systems, Proceedings Second International Workshop, ICVS 2001, Vancouver, Canada N2 - MOBSY is a fully integrated autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue based receptionist for visitors of our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. Especially the computer vision and dialogue aspects are of main interest from the pattern recognition’s point of view. To summarize shortly, the involved techniques range from object classification over visual self-localization and recalibration to object tracking with multiple cameras. A dialogue component has to deal with speech recognition, understanding and answer generation. Further techniques needed are navigation, obstacle avoidance, and mechanisms to provide fault tolerant behavior. This contribution introduces our mobile system MOBSY. Among the main aspects vision and speech, we focus also on the integration aspect, both on the methodological and on the technical level. We describe the task and the involved techniques. Finally, we discuss the experiences that we gained with MOBSY during a live performance at the 25th anniversary of our institute KW - Speech recognition KW - Obstacle Avoidance  KW - Humanoid Robot  KW - Service Robot Y1 - 2001 ER - TY - CHAP A1 - Zinßler, T. A1 - Schmidt, Jochen A1 - Niemann, H. T1 - Point Set Registration with Integrated Scale Estimation T2 - Proceedings of the Eighth International Conference on Pattern Recognition and Image Processing (PRIP 2005), pages 116-119, Minsk, Republic of Belarus N2 - Wepresentaniterativeregistrationalgorithmfor aligning two differently scaled 3-D point sets. It extends the popular Iterative Closest Point (ICP) algorithm by estimating a scale factor between the two point sets in every iteration. The presented algorithm is especially useful for the registration of point sets generated by structure-frommotion algorithms, which only reconstruct the 3-D structure of a scene upto scale. LiketheoriginalICPalgorithm,thepresentedalgorithm requires a rough pre-alignment of the point sets. In order to determine the necessary accuracy of the pre-alignment, wehaveexperimentallyevaluatedthebasinofconvergence of the algorithm with respect to the initial rotation, translation, andscale factor between the two point sets. KW - Iterative Closest Point KW - Scale Estimation Y1 - 2005 ER - TY - CHAP A1 - Zinßer, T. A1 - Schmidt, Jochen A1 - Niemann, H. T1 - Performance Analysis of Nearest Neighbor Algorithms for ICP Registration of 3-D Point Sets T2 - Vision, Modeling, and Visualization 2003 N2 - There are many nearest neighbor algorithms tailor made for ICP,but most of them require Special input data like range Images or triangle meshes. We focus on efficient nearest neighbor algorithms that do not impose this limitation, and thus can also be used with 3-D point sets generated by structure-frommotion techniques. We shortly present the evaluated algorithms and introduce the modifications we made to improve their efficiency. In particular, several enhancements to the well-known k-D tree algorithm are described. The first part of our Performance Analysis consists of Experiments on synthetic point sets, whereas the second part features experiments with the ICP algorithm on real point sets. Both parts are completed by a thorough evaluation of the obtained results. KW - ICP Algorithm KW - 3D Point-Sets Y1 - 2003 ER -