TY - CHAP A1 - Auer, Veronika A1 - Zscheile, Mathias T1 - Designing the beech wood supply chain. Vortrag auf der BioEconomy Conference 11. Mai 2017 in Halle/Saale. T2 - BioEconomy Conference. Sciences Campus Halle, BioEconomy Cluster. Halle/Saale, 11.05.2017 N2 - Bio-based products show a great potential to reduce the dependence on fossil resources. Germany currently has a forerunner role in the EU, using biomass as the same resource base for material and energetic utilisation. Beech wood is hyped in both ways: In material usage directly e.g., in the building sector to balance the possible scarcity of soft wood in the future, as well as indirectly as a feedstock for biorefineries, representing a long-term alternative to the fossil-based industry, and secondly, as energetic use due to its excellent burning quality. The BIOECONOMY CLUSTER sees itself as an actor in a difficult tension field within implementation of the wood-based Bioeconomy. With a total stocking volume of about 635 million m3, beech is the most abundant hardwood tree species in Germany. Nevertheless, beech wood-based biorefineries compete in a difficile tension field. One crucial factor is the reliable supply of raw materials - a consistent biomass quality, season-independent availability and efficient logistics of the raw material. However, the production processes are technically feasible; thus, finally, there is no guarantee for selling the bio-based products to the obtained price. How to overcome the strong tension field in the beech-based Bioeconomy? Different selected examples show possible approaches. To manage the wood-based Bioeconomy and the beech wood supply chain effectively, the influencing of factors and the managing of the same is crucial. KW - Bioeconomy KW - Beach Wood Y1 - 2017 ER - TY - RPRT A1 - Auer, Veronika A1 - Zscheile, Mathias T1 - VP 1.1 Entwicklung und Etablierung einer integrierten Rohstoffbereitstellungslogistik : Schlussbericht für die Öffentlichkeit N2 - Das Projektziel des VP 1.1 Holzlogistik im Spitzencluster BioEconomy bestand in der Entwicklung eines mesoskopischen Simulationsmodells. Das Modell liefert aus strategischer Sicht den Akteuren der Holzbereitstellungskette, auf Basis von kosten- und leistungsrelevanten Systemvariablen, eine fundierte Entscheidungsgrundlage zur Gestaltung der Rohstoffbereitstellung von Buchenholz. Den Herausforderungen des dreijährigen Forschungsprojekts stellte sich der Verbund aus den Unternehmen ante-holz GmBH & Co. KG, Eickelmann Transport und Logistik GmbH & Co. KG und den Wissenschaftlern der Hochschule Rosenheim, der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg und dem Fraunhofer IML. Die ausschlaggebenden Größen einer dauerhaft funktionierenden Rohstoffbereitstellungslogistik für Buchenholz am Standort Rottelberode wurden im Projekt analysiert. Nach der systematischen Aufbereitung relevanter kosten- und leistungsspezifischen Kenngrößen erfolgt die Implementierung der Prozesse in das Simulationsmodell. Es gelang, die entlang der Wertschöpfungskette ablaufenden Prozesse, am Beispiel von Buchenholz transparent abzubilden und zu bewerten. Abschließend wurde das Simulationsmodell durch Expertenszenarien hinsichtlich seiner Praxistauglichkeit getestet. Als Projektergebnis steht ein Demonstrator des Simulationsmodells zur Verfügung. Dieser kann entsprechend seiner Auslegung von Clustermitgliedern genutzt werden. KW - Bioökonomie KW - Rohstoffbereitstellungslogistik Y1 - 2015 ER - TY - RPRT A1 - Auer (ehem. Ebner), Veronika T1 - Softwaresysteme in der Holzlogistik – Informations- und Kommunikationsplattformen. N2 - In dieser Arbeit werden die heterogene Softwarelandschaft zur Verbesserung der Holzlogistik in einer einheitlichen Plattform integriert sowie die Auswirkungen der Softwares auf die Durchgängigkeit und Transparenz des Informationsflusses analysiert. Es wird zunächst der Weg der Logistikkette vom Wald bis ins Werk näher betrachtet, anschließend wird auf diverse Informations- und Kommunikationsplattformen und -technologien eingegangen. Nachfolgend wird anhand von praxisnahen Beispielen der Prozessablauf Wald-Werk kritisch betrachtet und eine Empfehlung für eine für die Forst- und Holzwirtschaft geeignete IuK-Plattform gegeben. KW - Holzlogistik KW - Softwaresysteme Y1 - 2011 ER - TY - RPRT A1 - Auer (ehem. Ebner), Veronika T1 - Einflussgrößen zur mathematischen Modellierung der verkehrsträgerübergreifenden Tourenplanung für die trimodale Holztransportlogistik. N2 - In dieser Arbeit werden zunächst die Facetten der Rundholztransportlogistik als Spezialgebiet der Verkehrslogistik sowie die derzeitige Tourenplanung beim Rundholztransport und damit der bestehende Handlungsbedarf von theoretischer Seite erörtert. Mithilfe einer umfangreichen Expertenbefragung wird der praktische Handlungsbedarf zur Optimierung der gebrochenen Rundholzlogistik in Deutschland gestützt. Nachfolgend werden sämtliche Einflussgrößen zur mathematischen Modellierung gelistet und näher betrachtet. Abschließend finden sich eine konkrete Handlungsempfehlung sowie ein umfassender Ausblick für das bearbeitete Themengebiet. KW - Holzlogistik KW - Mathematische Modellierung KW - Tourenplanung Y1 - 2011 ER - TY - JOUR A1 - Husmann, Kai A1 - Auer, Veronika A1 - Beitzen-Heineke, Ingrid A1 - Bischoff, Hieronymus A1 - Fehrensen, Wolf-Georg A1 - Fischer, Christoph T1 - Mittelfristigem Anstieg folgt stetiger Rückgang. Zustand und Entwicklung der Rohholzverfügbarkeit in der buchenreichen Mitte Deutschlands. JF - Holz-Zentralblatt KW - Holz KW - Rohstoffverfügbarkeit Y1 - 2016 ER - TY - CHAP A1 - Auer, Veronika A1 - Zscheile, Matthias A1 - Engler, Benjamin A1 - Haller, Peer A1 - Hartig, Jens A1 - Wehsener, Jörg A1 - Husmann, Kai A1 - Erler, Jörn A1 - Thole, Volker A1 - Schulz, Tino A1 - Hesse, Elfi A1 - Rüther, Norbert A1 - Himsel, Alexandra ED - Eberhardsteiner, J. ED - Winter, W. ED - Fadai, A. ED - Pöll, M. T1 - BIOECONOMY CLUSTER: resource efficient creation of value from beech wood to bio-based building materials. T2 - WCTE 2016. CD-ROM Proceedings of the World Conference on Timber Engineering. KW - Holz KW - Bioeconomy KW - Beach wood KW - Wooden Building Y1 - 2016 ER - TY - JOUR A1 - Ackermann, N A1 - Gutewort, V. A1 - Quinque, M. A1 - Kühne, M. A1 - Stein v. Kamienski, E. A1 - Schulze, Achim A1 - Wichtendahl, R. T1 - Final testing: a secure release gate towards module manufacturing JF - Photovoltaics International KW - Photovoltaik KW - Module manufacturing Y1 - 2010 IS - 8 ER - TY - GEN A1 - Auer, Veronika A1 - Keil, Philipp A1 - Zscheile, Mathias ED - Auer, Veronika T1 - Optimierung der Nutzungspfade in der holzbasierten Bioökonomie (Posterbeitrag). auf der Tagung Biobasierte Chemie im Fluss. KW - Bioökonomie KW - Holz Y1 - 2017 ER - TY - JOUR A1 - Lüftl, Katharina A1 - Kerres, Andrea T1 - „Ich denk mal, dass andere Bereiche […] die mit Handkuss aufnehmen“. Einschätzungen von Pflegedienstleitungen zum Einsatz von Absolventen des dualen Pflegestudienganges in der direkten Pflege JF - Pflegewissenschaft KW - Pflege KW - Duales Pflegestudium Y1 - 2012 VL - 14 IS - 1 PB - hpsmedia CY - Nidda ER - TY - CHAP A1 - Lüftl, Katharina T1 - Führungskräfte im Zwiespalt. Akademisierung der Pflegepraxis ja, aber auch in der eigenen Einrichtung? T2 - Pflegewissenschaft praxisnah. Antworten auf klinisch relevante Fragen KW - Duales Pflegestudium Y1 - 2018 SP - 51 EP - 86 PB - facultas CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Lüftl, Katharina A1 - Kerres, Andrea T1 - Ausbildungsintegrierender Bachelorstudiengang „Pflege Dual“. Eine Einschätzung des Einführungsprozesses aus Sicht der beteiligten Pflegelehrer JF - PADUA KW - Duales Pflegestudium KW - Pflege Y1 - 2018 VL - 4 IS - 5 PB - hogrefe CY - Bern ER - TY - JOUR A1 - Lüftl, Katharina A1 - Kerres, Andrea T1 - Einführung des ausbildungsintegrierenden Bachelorstudienganges Pflege Dual an der Katholischen Stiftungsfachhochschule München in Kooperation mit fünf Berufsfachschulen – Erste Ergebnisse aus der Begleitforschung JF - Pflegewissenschaft KW - Pflege KW - Duales Pflegestudium Y1 - 2010 VL - 12 IS - 11 PB - hpsmedia CY - Nidda ER - TY - JOUR A1 - Lüftl, Katharina A1 - Fritz, Elfriede ED - hpsmedia, T1 - Lernvoraussetzungen sowie gemeinsames Lernen von Auszubildenden und Studierenden. Am Beispiel von Berufsfachschulen mit ausbildungsintegrierenden Bachelorstudiengängen JF - Pädagogik der Gesundheitsberufe N2 - Wenn sich Berufsfachschulen für Gesundheits- und Krankenpflege an ausbildungsintegrierenden Bachelorstudiengängen beteiligen, lernen Studierende dort häufig gemeinsam mit Auszubildenden der traditi-onellen Ausbildung in heterogen zusammengesetzten Berufsfachschulklassen. Das Ziel der vorliegenden Studie bestand darin, die Lernvoraussetzungen von Auszubildenden und Studierenden sowie die Auswir-kungen des gemeinsamen Lernens aus der Sicht von Pflegelehrenden darzustellen. Die Ergebnisse zeigen, dass sich die Lernvoraussetzungen von Auszubildenden und Studierenden unterscheiden. Zudem verweisen die Ergebnisse darauf, dass das gemeinsame Lernen von Auszubildenden und Studierenden bereichernde Effekte für das Lernklima hat. KW - Pflege KW - Lernvoraussetzung KW - Duales Pflegestudium Y1 - 2018 VL - 5 IS - 2 ER - TY - CHAP A1 - Versen, Martin T1 - DRAM Failure Analysis and Defect Localization Techniques, Microelectronics Failure Analysis T2 - Desk Reference Sixth Edition N2 - Comprehensive guide to the process and test methods used for electronic device failure analysis. Contains dozens of articles—contributed by industry experts—covering a wide range of topics involving the failure analysis of microelectronics. It places the most important and up-to-date information on this subject at your fingertips.  Topic coverage includes:  Failure Analysis Process Flow Failure Verification  Failure Modes and Failure Classification  Special Devices (MEMS, Optoelectronics, Passives)  Fault Localization Techniques: Package Level (NDT)  Die Level (Depackaging, Photon Emission, Microthermography, Laser-Based Methods, Particle Beam Methods)  Deprocessing & Imaging Techniques: Deprocessing  General Imaging Techniques  Local Deprocessing & Imaging  Circuit Edit and Design Modification  Material Analysis Techniques  Reference Information: Important Topics for Semiconductor Devices  Failure Analysis Techniques Roadmap  Failure Analysis Operations and Management  Appendices: Failure Analysis Terms, Definitions, and Acronyms  Industry Standards KW - Microelectronics KW - DRAM Failure Analysis Y1 - 2018 PB - ASM International CY - Ohio ER - TY - CHAP A1 - Versen, Martin T1 - Worst Case Test Conditions for Defect Localization in DRAM Devices T2 - Microelectronics Seminar of the ISTFA 2011 KW - DRAM Devices KW - Microelectronics Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Lernen im Bürolabor der Fakultät für Betriebswirtschaft – Die „unsichtbare“ BWL JF - Lehre Aktuell – Sommer 2016 (Qualität in Lehre und Studium an der Hochschule Rosenheim) KW - Bürolabor BWL KW - Qualität in Lehre und Studium Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Experimente im Bürolabor – Grundsätzliche Überlegungen und ein praktisches Anwendungsbeispiel JF - zfo KW - Bürolabor BWL KW - Qualität in Lehre und Studium Y1 - 2018 IS - 5/2016 ER - TY - THES A1 - Wellisch, Ulrich T1 - Asymptotic behaviour of solutions of estimating equations with functional parameter KW - Estimating equations KW - Gleichungen Y1 - 1999 ER - TY - RPRT A1 - Wellisch, Ulrich T1 - Erarbeitung von Prüfverfahren zur Vereinheitlichung der energetischen Bewertung von großformatigen, transparenten Bausystemen unter in situ Randbedingungen. Teilprojekt Hochschule Rosenheim: Analyseverfahren und Mitarbeit im IEA ECBCS Annex 58 „Reliable building performande characterisation and prediction based on full scale dynamic measurements“, Hochschule Rosenheim, 2016 KW - Bausysteme KW - Energetische Bewertung KW - in situ Randbedingungen Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Zentgraf, Peter T1 - ANALYTICAL ATTITUDE DETERMINATION FROM A SPECIFIC RATE PROFILE T2 - 40th ANNUAL AAS GUIDANCE AND CONTROL CONFERENCE, Breckenridge, Colorado, USA N2 - The problem dealt with in this paper is the analytical determination of the attitude of a rigid body which undergoes a given rate profile. Usually the attitude is determined by solving the kinematic differential equation numerically. For long lasting movements the outcome can cost computation time plus encountered losses in accuracy, which can be disturbing especially in optimization problems. This contribution solves the kinematic differential equation for certain rate profiles exactly and compares the results in accuracy and computation time with the standard procedures. KW - Attitude determination KW - kinematic differential equation KW - satellites Y1 - 2017 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Lean Office JF - WISU KW - Prozesse KW - Lean Management Y1 - 2018 IS - 4/15 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Grundlagen der modellbasierten Prozessanalyse JF - WISU KW - Prozessanalyse KW - Prozessoptimierung Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Zentrale Begriffe der Wirtschaftsinformatik JF - WISU KW - Wirtschaftsinformatik Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Prozesse in der Wirtschaftsinformatik JF - WISU KW - Wirtschaftsinformatik KW - Prozessmodellierung Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Informationssysteme und Anwendungssysteme JF - WISU KW - Anwendungssysteme KW - Informationssysteme Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Standardsoftware JF - WISU KW - Prozesse KW - Software in Unternehmen Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Systeme zur Unterstützung von Individual- und Gruppenarbeit JF - WISU KW - Softwaresysteme in Unternehmen Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Systemsoftware JF - WISU KW - Systemsoftware KW - Prozesse Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Prozessmodellierung mit BPMN 2.0 JF - WISU KW - Prozessmodellierung KW - BPMN 2.0 Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - IT-Management JF - WISU KW - IT- Management KW - Prozesse Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich A1 - Weigle, M. T1 - Prozessoptimierung am Beispiel der Akkreditierung von Studiengängen JF - DiNa (Didaktiknachrichten des DiZ) KW - Prozessoptimierung KW - Akkreditierung von Studiengängen Y1 - 2018 IS - 5-2012 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Über Dokumente zu Geschäftsprozessen JF - is report KW - Geschätsprozesse KW - Dokumentenmanagement Y1 - 2018 IS - 8-2002 ER - TY - RPRT A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Vom Prozessmodell „automatisch“ zum ausführbaren Workflow mit der ARIS Process Governance KW - ARIS KW - Process Governance KW - Prozessoptimierung Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Modellierung von Qualitätsaspekten in Hochschulprozessen JF - QiW – Qualität in der Wissenschaft KW - Hochschulprozesse KW - Prozessoptimierung Y1 - 2018 IS - 2-2012 ER - TY - CHAP A1 - Schuckmann, B. A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Prozessoptimierung beim Sicherheitsspezialisten BARTEC T2 - Dokumentenmanagement KW - Prozessoptimierung KW - Dokumentenmanagement Y1 - 2001 PB - Götzer, K. CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Prozessorientiertes Dokumentenmanagement T2 - Daten- und Dokumentenmanagement mit SAP R/3, KW - Prozessmodellierung KW - Dokumentenmanagement Y1 - 2018 PB - Hrsg.:Oberniedermaier, G., CY - München ER - TY - CHAP A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Dokumentenmanagement-Prozesse - Modellierung der "versteckten" Prozesse mit ARIS-EPK T2 - Nüttgens, M.; Rump, F.J. (Hrsg.): EPK 2003 - Geschäftsprozessmanagement mit Ereignisgesteuerten Prozessketten, Proceedings des GI Workshops und Arbeitskreistreffens KW - Prozessoptimierung KW - Dokumentenmanagement KW - Ereignisgesteuerte Prozessketten Y1 - 2018 PB - GI-Fachgruppe CY - Bamberg ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Interkommunaler Informations- und Erfahrungsaustausch - Ein landes- weiter Vergleich mittelgroßer Kommunalverwaltungen JF - Verwaltung und Management KW - Kommunalverwaltung KW - Kommunalmanagement Y1 - 2018 IS - 3/4 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Kommunales Benchmarking mittelgroßer Verwaltungen JF - Verwaltungsrundschau KW - Kommunalverwaltung KW - Benchmarking Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Erfolgreiche Dokumentenarchivierung im SAP R/3-Umfeld JF - Client Server select IT KW - SAP KW - Dokumentenmanagement Y1 - 2018 IS - 8/2001 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Integration von Dokumentenmanagement-Systemen in SAP R/3, JF - BIT KW - SAP KW - Dokumentenmanagement Y1 - 2018 IS - 3-2001 ER - TY - BOOK A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Kostenrechnung und wissensbasierte Systeme - Theoretische Überlegungen und Entwicklung eines prototypischen Anwendungssystems (Diss.) KW - Kostenrechnung KW - Anwendungssystem Y1 - 2018 PB - Verlag V. Florentz CY - München ER - TY - CHAP A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Duale Restrukturierung: Wachstum und Wettbewerbsfähigkeit für deutsche Unternehmen T2 - Duale Restrukturierung: Wettbewerbsfähig durch west-östliche Arbeitsteilung KW - duale Restrukturierung KW - Wettbewerb Y1 - 2018 PB - Schaeffer- Poeschel CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Seidlmeier, Heinrich T1 - Prozessmodellierung zur Gestaltung von Dokumentenmanagementsystemen T2 - Schmidt, H. (Hrsg.), Modellierung betrieblicher Informationssysteme- PROCEEDINGS der MobIS-Fachtagung 2000 KW - Prozessmodellierung KW - Datenmanagement KW - betriebliche Informationssysteme Y1 - 2018 PB - GI-Fachgruppe CY - Siegen ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Jochen A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. T1 - Mapping and Localisation with Sparse Range Data T2 - International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA), pages 497-502, Palmerston North, New Zealand N2 - We present an approach for indoor mapping and localization with a mobile robot using sparse range data, without the need for solving the SLAM problem. The paper consists of two main parts. First, a split and merge based method for dividing a given metric map into distinct regions is presented, thus creating a topological map in a metric framework. Spatial information extracted from this map is then used for self-localization. The robot computes local confidence maps for two simple localization strategies based on distance and relative orientation of regions. The local confidence maps are then fused using an approach adapted from computer vision to produce overall confidence maps. Experiments on data acquired by mobile robots equipped with sonar sensors are presented. KW - Mobile Robots KW - Mapping KW - Localization Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Jochen A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. T1 - A Split & Merge Approach to Metric-Topological Map-Building T2 - International Conference on Pattern Recognition (ICPR), volume 3, pages 1069-1072, Hong Kong N2 - We present a novel split and merge based method for dividing a given metric map into distinct regions, thus effectively creating a topological map on top of a metric one. The initial metric map is obtained from range data that are converted to a geometric map consisting of linear approximations of the indoor environment. The splitting is done using an objective function that computes the quality of a region, based on criteria such as the average region width (to distinguish big rooms from corridors) and overall direction (which accounts for sharp bends). A regularization term is used in order to avoid the formation of very small regions, which may originate from missing or unreliable sensor data. Experiments based on data acquired by a mobile robot equipped with sonar sensors are presented, which demonstrate the capabilities of the proposed method. KW - Pattern Recognition KW - Metric-Topological Map-Building Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. A1 - Schmidt, Jochen T1 - Computing a Network of ASRs Using a Mobile Robot Equipped with Sonar Sensors T2 - International Conference on Robotics, Automation, and Mechatronics (RAM), pages 57-62, Bangkok, Thailand N2 - This paper presents a novel algorithm for computing absolute space representations (ASRs) in Yeap, W.K. and Jefferies, M. (1988) for mobile robots equipped with sonar sensors and an odometer. The robot is allowed to wander freely (i.e. without following any fixed path) along the corridors in an office environment from a given start point to an end point. It then wanders from the end point back to the start point. The resulting ASRs computed in both directions are shown KW - Robotics KW - Automation and Mechatronics Y1 - 2006 ER - TY - CHAP A1 - Yeap, W.K. A1 - Wong, C.K. A1 - Schmidt, Jochen T1 - Initial Experiments with a Mobile Robot on Cognitive Mapping T2 - International Symposium on Practical Cognitive Agents and Robots (PCAR 2006), pages 221-230, Perth, Australia N2 - This paper shows how a mobile robot equipped with sonar sensors and an odometer is used to test ideas about cognitive mapping. The robot first explores an office environment and computes a "cognitive map" which is a network of ASRs [1]. The robot generates two networks, one for the outward journey and the other for the journey home. It is shown that both networks are different. The two networks, however, are not merged to form a single network. Instead, the robot attempts to use distance information implicit in the shape of each ASR to find its way home. At random positions in the homeward journey, the robot calculates its orientation towards home. The robot's performances for both problems are evaluated and found to be surprisingly accurate. KW - Mobile Robot KW - Cognitive Mapping Y1 - 2006 ER - TY - JOUR A1 - Vogt, F. A1 - Krüger, S. A1 - Schmidt, Jochen A1 - Paulus, D. A1 - Niemann, H. A1 - Hohenberger, W. A1 - C. H., Schick T1 - Light Fields for Minimal Invasive Surgery Using an Endoscope Positioning Robot JF - Methods of Information in Medicine N2 - OBJECTIVES: To generate a fast and robust 3-D visualization of the operation site during minimal invasive surgery. METHODS: Light fields are used to model and visualize the 3-D operation site during minimal invasive surgery. An endoscope positioning robot provides the position and orientation of the endoscope. The a priori un-known transformation from the endoscope plug to the endoscope tip (hand-eye transformation) can either be determined by a three-step algorithm, which includes measuring the endoscope length by hand or by using an automatic hand-eye calibration algorithm. Both methods are described in this paper and their respective computation times and accuracies are compared. RESULTS: Light fields were generated during real operations and in the laboratory. The comparison of the two methods to determine the unknown hand-eye transformation was done in the laboratory. The results which are being presented in this paper are: rendered images from the generated light fields, the calculated extrinsic camera parameters and their accuracies with respect to the applied hand-eye calibration method, and computation times. CONCLUSION: Using an endoscope positioning robot and knowing the hand-eye transformation, the fast and robust generation of light fields for minimal invasive surgery is possible. KW - Robotics Y1 - 2004 ER - TY - JOUR A1 - Schutter, Sabina T1 - Die Erziehung der Jugend: Vom Wandel der Erziehungsziele im Kinder- und Jugendhilferecht T1 - Educating the youth: About the development of education goals in German youth welfare JF - Östereichische Zeitschrift für Soziologie N2 - Das deutsche Kinder- und Jugendhilferecht normiert in seinem § 1 Deutsches Sozialgesetz, Achtes Buch (SGB VIII) ein Recht auf Erziehung, das mit spezifischen Erziehungszielen verbunden ist. Der vorliegende Artikel zeichnet die historische Entwicklung und Veränderung dieser Erziehungsziele nach und zeigt anhand einer Diskursanalyse neuerer Verhandlungen um das Kinder- und Jugendhilferecht, wie Erziehung und ihre Ziele mit Blick auf das generationale Ordnen verhandelt werden. N2 - Educational goals are part of the German law on child and youth welfare. The objectives have changed since 1924 but much slower than expected. This article analyses these changes using the negotiations of the German parliament. Showing that the generational order is connected to the conceptualizations of education in German law, the article confirms current topics in child sociology. KW - Erziehung KW - Kinder- und Jugendhilferecht Y1 - 2018 UR - https://doi.org/10.1007/s11614-017-0276-4 VL - 42 IS - 4 SP - 367 EP - 386 ER - TY - CHAP A1 - Yeap, W.K. A1 - Wong, C.K. A1 - Schmidt, Jochen T1 - Using a Mobile Robot to Test a Theory of Cognitive Mapping. T2 - Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping, Springer Tracts in Advanced Robotics N2 - This paper describes using a mobile robot, equipped with some sonar sensors and an odometer, to test navigation through the use of a cognitive map. The robot explores an office environment, computes a cognitive map, which is a network of ASRs [36, 35], and attempts to find its way home. Ten trials were conducted and the robot found its way home each time. From four random positions in two trials, the robot estimated the home position relative to its current position reasonably accurately. Our robot does not solve the simultaneous localization and mapping problem and the map computed is fuzzy and inaccurate with much of the details missing. In each homeward journey, it computes a new cognitive map of the same part of the environment, as seen from the perspective of the homeward journey. We show how the robot uses distance information from both maps to find its way home. KW - Cognitive Mapping KW - Mobile Robot KW - Simultaneous Localization  Y1 - 2008 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Jochen A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. T1 - Spatial Information Extraction for Cognitive Mapping with a Mobile Robot. T2 - Conference on Spatial Information Theory: COSIT'07, Melbourne, Australia. Volume 4736 of Lecture Notes in Computer Science N2 - When animals (including humans) first explore a new environment, what they remember is fragmentary knowledge about the places visited. Yet, they have to use such fragmentary knowledge to find their way home. Humans naturally use more powerful heuristics while lower animals have shown to develop a variety of methods that tend to utilize two key pieces of information, namely distance and orientation information. Their methods differ depending on how they sense their environment. Could a mobile robot be used to investigate the nature of such a process, commonly referred to in the psychological literature as cognitive mapping? What might be computed in the initial explorations and how is the resulting “cognitive map” be used for localization? In this paper, we present an approach using a mobile robot to generate a “cognitive map”, the main focus being on experiments conducted in large spaces that the robot cannot apprehend at once due to the very limited range of its sensors. The robot computes a “cognitive map” and uses distance and orientation information for localization. KW - Mobile Robot KW - Sonar Sensor KW - Robotic Research Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Schmidt, Jochen A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. T1 - Localisation and Mapping with a Mobile Robot Using Sparse Range Data JF - Autonomous Robots and Agents, Studies in Computational Intelligence (SCI), N2 - We present an approach for indoor mapping and localisation using sparse range data, acquired by a mobile robot equipped with sonar sensors. The chapter consists of two main parts. First, a split and merge based method for dividing a given metric map into distinct regions is presented, thus creating a topological map in a metric framework. Spatial information extracted from this map is then used for self-localisation on the return home journey. The robot computes local confidence maps for two simple localisation strategies based on distance and relative orientation of regions. These local maps are then fused to produce overall confidence maps. KW - Mobile Robot KW - Sonar Sensor KW - Sensor Data Fusion KW - Robotic Research Y1 - 2007 PB - Springer ER - TY - CHAP A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. A1 - Schmidt, Jochen T1 - Using a Mobile Robot for Cognitive Mapping T2 - International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), pages 2243-2248, Hyderabad, India, 2007 N2 - When animals (including humans) first explore a new environment, what they remember is fragmentary knowledge about the places visited. Yet, they have to use such fragmentary knowledge to find their way home. Humans naturally use more powerful heuristics while lower animals have shown to developa varietyof methodsthat tend to utilize two key pieces of information,namely distance and orientation information. Their methods differ depending on how they sense their environment. Could a mobile robot be used to investigate the nature of such a process, commonly referred to in the psychological literature as cognitive mapping? What might be computed in the initial explorations and how is the resulting “cognitive map” be used to return home? In this paper, we presented a novel approach using a mobile robot to do cognitive mapping. Our robot computes a “cognitive map” and uses distance and orientation information to find its way home. The process developed provides interesting insights into the nature of cognitive mapping and encourages us to use a mobile robot to do cognitive mapping in the future, as opposed to its popular use in robot mapping. KW - Cognitive Mapping KW - Sonar Sensor KW - Robotic Research Y1 - 2007 ER - TY - BOOK A1 - Schmidt, Jochen T1 - 3-D Reconstruction and Stereo Self-Calibration for Augmented Reality N2 - The main focus of this work is the development of new methods for the self-calibration of a rigid stereo camera system. However, many of the algorithms introduced here have a wider impact, particularly in robot hand-eye calibration with all its different areas of application. Stereo self-calibration refers to the computation of the intrinsic and extrinsic parameters of a stereo rig using neither a priori knowledge on the movement of the rig nor on the geometry of the observed scene. The stereo parameters obtained by self-calibration, namely rotation and translation from left to right camera, are used for computing depth maps for both images, which are applied for rendering correctly occluded virtual objects into a real scene (Augmented Reality). The proposed methods were evaluated on real and synthetic data and compared to algorithms from the literature. In addition to a stereo rig, an optical tracking system with a camera mounted on an endoscope was calibrated without a calibration pattern using the proposed extended hand-eye calibration algorithm. The self-calibration methods developed in this work have a number of features, which make them easily applicable in practice: They rely on temporal feature tracking only, as this monocular tracking in a continuous image sequence is much easier than left-to-right tracking when the camera parameters are still unknown. Intrinsic and extrinsic camera parameters are computed during the self-calibration process, i.e., no calibration pattern is required. The proposed stereo self-calibration approach can also be used for extended hand-eye calibration, where the eye poses are obtained by structure-from-motion rather than from a calibration pattern. An inherent problem to hand-eye calibration is that it requires at least two general movements of the cameras in order to compute the rigid transformation. If the motion is not general enough, only a part of the parameters can be obtained, which would not be sufficient for computing depth maps. Therefore, a main part of this work discusses methods for data selection that increase the robustness of hand-eye calibration. Different new approaches are shown, the most successful ones being based on vector quantization. The data selection algorithms developed in this work can not only be used for stereo self-calibration, but also for classic robot hand-eye calibration, and they are independent of the actually used hand-eye calibration algorithm. KW - Augmented Reality (AR) KW - Stereo Self-Calibration Y1 - 2018 PB - Logos CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Schittenhelm, Wolfgang A1 - Berndt, T. T1 - OPC - die Schnittstelle des PC für die Automatisierungstechnik JF - Rosenheimer Hochschulhefte 1981 - 2007 (Zeitschrift der Fachhochschule Rosenheim) KW - Automatisierungstechnik Y1 - 2000 VL - 2000 ER - TY - JOUR A1 - Schittenhelm, Wolfgang T1 - WEBROB – Ein Roboter im Internet JF - Rosenheimer Hochschulhefte 1981 - 2007 (Zeitschrift der Fachhochschule Rosenheim) KW - Roboter KW - Internet Y1 - 2001 VL - 2001 ER - TY - CHAP A1 - Schittenhelm, Wolfgang A1 - Karlinger, Peter A1 - Oberauer, Josef T1 - Energieeffiziente Regelung der Lüftung und Klimatisierung eines Reinraumes für die Kunststoffproduktion T2 - Tagungsband AALE (Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung), 10. Fachkonferenz, 28. Februar – 1. März 2013, Stralsund. KW - energieeffiziente Klimatisierung KW - energieeffiziente Lüftung KW - Kunststoffprodukion Y1 - 2013 SN - 978-3-8356-3364-3 SP - 143 EP - 153 PB - Deutscher Industrieverlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Wong, C.K. A1 - Yeap, W.K. A1 - Schmidt, Jochen T1 - Our Next Generation of Robotics Researchers? Teaching Robotics at Primary School Level. T2 - Readings in Technology and Education: Proceedings of International Conference on Information Communication Technologies in Education N2 - In this paper, we present our experience in designing and teaching of our first robotics course for students at primary school level. The course was carried out over a comparatively short period of time, namely 6 weeks, 2 hours per week. In contrast to many other projects, we use robots that researchers used to conduct their research and discuss problems faced by these researchers. Thus, this is not a behavioural study but a hands-on learning experience for the students. The aim is to highlight the development of autonomous robots and artificial intelligence as well as to promote science and robotics in schools. KW - Robotic Research KW - Teaching Robotics KW - Software Development Y1 - 2009 ER - TY - JOUR A1 - Seidlmeier, Heinrich A1 - Scherfler, G. T1 - Modellgetriebene Integration und Migration – Vom Fachprozess zur ausführbaren Anwendung JF - HMD – Praxis der Wirtschaftsinformatik KW - Prozessmodellierung Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Schröder, E. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Vergleichende Untersuchung raumakustischer Konzepte von Mehrpersonenbüros hinsichtlich Sprachverständlichkeit, Arbeitsgedächtnisleistung und Arbeitsbehaglichkeit durch Hörversuche JF - Bauphysik N2 - Die vermehrt verwendete Betonkernaktivierung von Stahlbetondecken zur Kühlung und ggf. Beheizung von Mehrpersonenbüros schränkt die sonst übliche Ausführung einer schallabsorbierenden Decke stark ein. Das klassische Bürokonzept mit vollflächig schallabsorbierenden Decken und Stellwänden ist in diesen Fällen nicht mehr anwendbar. Alternativ zu diesem Stellwandkonzept wird in diesen Mehrpersonenbüros zunehmend ein sog. Trennwandkonzept umgesetzt. Dabei wird auf die Schallabsorption an der Decke vollständig verzichtet, aber dafür raumhohe, beidseitig hoch schallabsorbierende Stellwände ausgeführt. Ziel der vorliegenden Untersuchung war es, diese beiden Konzepte für Mehrpersonenbüros auf die Sprachverständlichkeit am Telefon, auf die Konzentrationsfähigkeit und auf die akustische Behaglichkeit am Arbeitsplatz zu vergleichen. Darüber hinaus wurde die Wirkung von tieffrequenten Absorbern untersucht. Zur Beurteilung der Bürokonzepte wurden Hörversuche durchgeführt. Hierzu wurden die raumakustischen Verhältnisse der Bürosituationen in realen Büroräumen mit Hilfe gemessener, binauraler Raumimpulsantworten auralisiert. Zum Vergleich wurde ein Mehrpersonenbüro ohne raumakustische Maßnahmen hinzugezogen. Mit diesem Verfahren sind unterschiedliche Bürosituationen direkt miteinander vergleichbar. KW - Schallmesstechnik KW - Raumakustik Y1 - 2007 IS - 29(5) PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Schittenhelm, Wolfgang A1 - Fischer, K. T1 - SEPP: ein studentisches Projekt der Elektrotechnik JF - Rosenheimer Hochschulhefte 1981 - 2007 (Zeitschrift der Fachhochschule Rosenheim) KW - Elektrotechnik Studienprojekt Y1 - 1998 VL - 1998 ER - TY - JOUR A1 - Schittenhelm, Wolfgang A1 - König, Andreas T1 - Studentische Projektarbeit im Labor Automatisierungstechnik JF - Rosenheimer Hochschulhefte 1981 - 2007 (Zeitschrift der Fachhochschule Rosenheim) KW - Automatisierungstechnik Y1 - 2000 VL - 2000 ER - TY - CHAP A1 - Schanda, Ulrich T1 - Net-Acoustics for Timber based lightweight buildings and elements T2 - COST ACTION FP0702 KW - Holzbau KW - Schallmesstechnik Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Schanda, Ulrich T1 - Resonant system for the absorption of low frequency impact noise and for the damping of low frequency vibrations T2 - European Acoustics Association (EAA) (ed.), Forum Acusticum KW - Schallmesstechnik KW - Schalldämmung Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Schröder, E. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Untersuchungen zur Sprachverständlichkeit als raumakustischer Parameter von Mehrpersonenbüros T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. DAGA KW - Schallmesstechnik KW - Raumakustik Y1 - 2011 ER - TY - CHAP A1 - Schanda, Ulrich A1 - Schröder, E. A1 - Wulff, S. T1 - Investigations on room acoustical parameters for open-plan offices T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. DAGA KW - Schallmesstechnik Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Schanda, Ulrich A1 - Schröder, E. A1 - Wulff, S. T1 - Schallschutz/Raumakustik in Großraumbüros JF - Bauphysik Kalender 2009 KW - Schallmesstechnik KW - Raumakustik Y1 - 2018 PB - FOUAD N. A. (ed.), CY - Weinheim ER - TY - CHAP A1 - Schröder, E. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Vergleichende Untersuchung raumakustischer Konzepte für Mehrpersonenbüros T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. (ed.), DAGA N2 - Es wurden Stoßstellendämm-Maße Kij für verschiedene Bauteilverbindungen von BSPH-Elementen gemessen. Diese zeigen eine gute Übereinstimmung zu anderen Werten aus der Literatur (kurze Übersicht in [5]). Bei den Stoßstellen wurde der Einfluss von Elastomerlagern untersucht. Die Ergebnisse zeigen einen deutlichen Einfluss auf die Kij. Eine Berechnung der Kij mithilfe von Kopplungsverlustfaktoren ηij, welche aus einem SEAModell resultieren, zeigen eine ausreichende Übereinstimmung. Weitere Schritte der Modellierung zur Überprüfung dieser Erkenntnisse und zur Abbildung von Elastomeren sind notwendig. Der Beitrag ist Teil des gemeinsam von der TU München, der HS Rosenheim und dem ift Rosenheim durchgeführten DFG-AiF Forschungsvorhabens Vibroakustik im Planungsprozess für Holzbauten. Das IGF-Vorhaben 17328 N/1 der Forschungsvereinigung HS Rosenheim wurde über die AiF im Rahmen des Programms zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert. KW - Schallmesstechnik KW - Raumakustik Y1 - 2007 ER - TY - CHAP A1 - Schöpfer, F. T1 - Bewertung und Ertüchtigung von Bestandsdecken in der Sanierung T2 - Forum Holzbau HBS Akustik & Brandschutz KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Tröbs, H.-M. A1 - Schanda, Ulrich A1 - Völtl, R. T1 - Measurement of the radiation efficiency of suspended ceilings at low frequencies using swept sine excitation and high-frequency resolution T2 - Internoise 2013 N2 - It is common for timber ceiling constructions to include a suspended ceilings made of plasterboard. In order to minimize the radiation from impact excitation, especially in the low frequency range below 100 Hz, a detailed analysis of the vibration behaviour was necessary. An experimental modal analysis was carried out and the radiated sound power from the suspended ceiling was measured using a sweep sine excitation by a shaker connected to the top layer of the timber floor construction. Since the experimental modal analysis was conducted using a high frequency resolution and with a non-stationary sound field, it was necessary to check the validity of the intensity measurements by comparing it with 1/3-octave band measurements. The results show very good agreement. By this means the radiation efficiency can be measured simultaneously with an experimental modal analysis of a structure. KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Chateauvieux-Hellwig, C. A1 - Schanda, Ulrich A1 - Rabold, A. A1 - Schramm, M. T1 - Messmethodenvergleich für das Stoßstellendämm-Maß von Massivholzelementen. Vibroakustik im Planungsprozess für Holzbauten, Teil 3. T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. (ed.), Fortschritte der Akustik - DAGA KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2014 ER - TY - CHAP A1 - Mecking, S. A1 - Völtl, R. A1 - Winter, C. A1 - M., Buchschmid A1 - Schanda, Ulrich A1 - Müller, G. T1 - Methodenvergleich zur Bestimmung von Verlustfaktoren von Massivholzelementen T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. (ed.), Fortschritte der Akustik - DAGA N2 - Die mithilfe der Abklingmethode ermittelten Verlustfaktoren sind bei mehreren Eigenfrequenzen pro Frequenzband zuverlässig. Die Ergebnisse der Resonanzbreitenmethode beziehen sich dagegen auf die Eigenfrequenzen und sind nur bei einer geringen Modenüberlappung zuverlässig. Beide Methoden sind gleichwertig, wenn mehrere Eigenschwingungen im Frequenzband vorhanden sind und die Modenüberlappung gleichzeitig gering ist. Für einseitig überlagerte Resonanzkurven wurde eine einfache Alternative der Resonanzbreitenmethode vorgeschlagen. Die Ergebnisse wurden im Rahmen des gemeinsam von der TU München, der HS Rosenheim und dem ift Rosenheim durchgef¨uhrten DFG-AiF Forschungsvorhabens ”Vibroakustik im Planungsprozess für Holzbauten” erarbeitet. Das IGF-Vorhaben 17328N/1 der Forschungsvereinigung HS Rosenheim wurde über die AiF im Rahmen des Programms zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert. KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2014 ER - TY - CHAP A1 - Schanda, Ulrich T1 - VibWood: Planungshilfen zur schall- und schwingungstechnischen Beschreibung von Holzdecken bei tiefen Frequenzen T2 - Forum Holzbau HBS N2 - Für einen Ergebnistransfer in die Wirtschaft ist geplant, die Berechnungsergebnisse in Form eines interaktiv bedienbaren Programms mit einer grafischen Eingabeoberfläche zur Verfügung zu stellen, da die Zahl der erarbeiteten Nomogramme sehr groß ist. Abbildung 11 zeigt einen Entwurf. Auswählbar für den Anwender sind das Holzdeckensystem in den möglichen Ausbauzuständen eines schwimmenden Estrichs und einer abgehängten Unterdecke sowie die geometrischen Abmessungen der Decke. Weiterhin kann die Anregungsart der Decke variiert werden; es besteht die Möglichkeit zur Wahl zwischen einer Anregung mit dem Normhammerwerk, einem Fußgänger sowie einer benutzereigenen, spektral vorzugebenden Anregungsart. Als Ergebnis wird der abgestrahlte Schallleistungspegel berechnet. Neu aufgenommen wurde die Berechnung des Schwingungsnachweises nach EC5 [6] bzw. der modifizierte Nachweis nach Hamm/Richter [5]. Aus der linearen Frequenzdarstellung des Schallleistungspegels kann die erste Eigenfrequenz für den Gebrauchstauglichkeitsnachweis abgelesen werden, für schalltechnische Belange erfolgt die Darstellung des Schallleistungspegels als Terzspektrum. KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Schanda, Ulrich T1 - VibWood. Planungshilfen zur schall- und schwingungstechnischen Beschreibung von Holzdecken bei tiefen Frquenzen T2 - Forum Holzbau HBS KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Schöpfer, Fabian A1 - Hopkins, Carl A1 - Mayr, Andreas R. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Measured transmission functions from structure-borne sound sources in a timber-frame construction T2 - Proceedings of Euronoise 2015, Maastricht, Netherlands N2 - The aim of prEN 15657-2 is to provide engineering methods to estimate the structure-borne sound power input from machinery in situations where the source mobility matches or is lower than the receiver mobility. This situation often affects lightweight constructions such as timber-frame buildings. To estimate the sound pressure level in a room that is adjacent or distant from the room containing the source, the installed structure-borne sound power has to be propagated across at least one junction in the timber-frame construction. However, at present there are no generic, validated calculation models due to the complexity and the large variety of timber-frame constructions. A simplified approach to investigate and compare the structure-borne sound transmission is to treat the framed construction as a black box and only consider one parameter, a transmission function which is the ratio of the sound pressure level in the receiving room to the injected structure-borne sound power level. To get information about the variation of this transmission function in different timber-frame constructions, measurements were made in both the laboratory and the field. Experimental results are presented showing the variation due to different building configurations and the effect of the excitation position on the transmission function. KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Schöpfer, Fabian A1 - Hopkins, Carl A1 - Mayr, Andreas R. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Messungen der Körperschallintensität in einer Holzrahmenbaustruktur T2 - DAGA 2015, 41. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Nürnberg, Deutschland. N2 - In den vergangenen Jahren hat der Holzbau auch im mehrgeschossigen Wohnungsbau an Bedeutung gewonnen. Zur Gewährleistung des Schallschutzes zwischen fremden Wohneinheiten sind Werkzeuge zur Berechnung der Schallübertragung in leichten Baustrukturen, wie zum Beispiel Holzrahmenbaukonstruktionen nötig. Solche Prognosemodelle müssen für Ingenieuranwendungen robust sein und auf abstrahierten, einfachen Rechenmodellen beruhen. Um die komplexen bertragungsmechanismen in solchen Rechenmodellen abbilden zu können, ist jedoch zunächst eine detaillierte Kenntnis des Schwingungs- und Körperschallverhaltens dieser Konstruktionen nötig. In diesem Beitrag werden Ergebnisse von Untersuchungen an einer konkreten Rahmenbaukonstruktion vorgestellt. Hierzu wurde im Labor für Schallmesstechnik an der Hochschule Rosenheim ein Leichtbauprüfstand errichtet. Grundlage für ein Prognosemodell könnten Berechnungsmethoden wie die Statistische Energieanalyse (SEA) darstellen. Um deren Anwendbarkeit zu prüfen, wurde die Verteilung der Körperschallenergie in einer Holzrahmenbauwand bei Anregung durch eine Punktquelle untersucht. Dabei wurde die Abnahme der Oberflächenschnelle mit steigendem Abstand zum Anregungspunkt sowie der Energiefluss in der Struktur mithilfe von Körperschallintensitäts-Messverfahren analysiert. KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Schöpfer, Fabian A1 - Hopkins, Carl A1 - Mayr, Andreas R. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Modelling structure-borne sound transmission across a timber-frame wall using SEA. T2 - Proceedings of InterNoise 2016, Hamburg, Germany N2 - This paper concerns the modelling of sound transmission across a timber-frame wall under mechanical excitation by a point force using Statistical Energy Analysis (SEA). The aim is to develop and experimentally validate a model that would be relevant to machinery such as a heating device or a ventilation system that are often connected to such walls. The prediction is compared against measurements on a wall that forms part of a lightweight test-rig in the Laboratory for Sound Measurement (LaSM) at the University of Applied Sciences Rosenheim. A basic timber frame was built with a single layer of tongue and grooved chipboard on each side of the wall. With this configuration the structure represented a lightweight construction with horizontal junctions in addition to the vertical junctions that are more typical with lightweight constructions formed from plasterboard. A series of SEA models were developed with an increasing degree of complexity regarding the partitioning of the structure into subsystems. Additional experimental work was carried out to determine coupling loss factors across the chipboard joints which were then incorporated in the model. The SEA predictions are compared with measured velocities on both leaves and sound pressure levels in the cavities. KW - structure-borne sound transmission KW - timber-frame wall Y1 - 2016 ER - TY - CHAP A1 - Mecking, S. A1 - Kruse, T. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Measurement and calculation of sound transmission across junctions of solid timber building elements. T2 - Proceedings of Euronoise 2015 KW - Holzbau KW - Schallmesstechnik KW - sound transmission Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Mecking, S. A1 - Kruse, T. A1 - Schanda, Ulrich T1 - Messung und Berechnung der Körperschallübertragung am Bauteilstoß von Massivholzelementen T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. (ed.), Fortschritte der Akustik - DAGA KW - Holzbau KW - Schallmesstechnik Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Rabold, A. A1 - Schramm, M. A1 - Châteauvieux-Hellwig, C. T1 - SEA based prediction for integrated vibroacoustical design optimization of multi-storey buildings T2 - Proceedings of Euronoise 2015 KW - Holzbau KW - Schallmesstechnik Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Rabold, A. A1 - Schramm, M. A1 - Châteauvieux-Hellwig, C. T1 - Stoßstellendämm-Maße von Massivholzelementen für die SEA basierte Berechnung nach EN 12354 T2 - Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V. (ed.), Fortschritte der Akustik - DAGA KW - Holzbau KW - Schallmesstechnik Y1 - 2015 ER - TY - RPRT A1 - Sandor, V. A1 - Schalk, D. A1 - Sussmann, M. A1 - Wellisch, Ulrich T1 - Statistische Datenanalyse und Modellierung - Einsatzmöglichkeiten von Machine Learning Verfahren. Forschungsbericht 2016 Hochschule Rosenheim KW - Statistische Datenanalyse KW - Statistische Modellierung KW - Machine Learning Y1 - 2016 ER - TY - RPRT A1 - Sandor, V. A1 - Schalk, D. A1 - Sussmann, M. A1 - Wellisch, Ulrich T1 - Statistische Datenanalyse und Modellierung - Machine Learning in der Versicherung, Risikomodelle auf dem Prüfstand. Forschungsbericht 2016 Hochschule Rosenheim KW - Statistische Datenanalyse KW - Risikomodellierung KW - Machine Learning Y1 - 2016 ER - TY - RPRT A1 - Schanda, Ulrich T1 - Forschung - Entwicklung - Innovation KW - Schallmesstechnik Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Mayr, Andreas R. A1 - Einig, Jens A1 - Rabold, Andreas T1 - Bauteilkatalog Leichtbau nach DIN 4109 T2 - 10. Europäischer Kongress EBH 2017, Köln, Deutschland KW - Leichtbau KW - Holzbau Y1 - 2017 ER - TY - CHAP A1 - Schöpfer, F. T1 - Körperschallübertragung im Holzbau. Übertragungsfunktionen T2 - Forum Holzbau HBS KW - Schallmesstechnik KW - Holzbau Y1 - 2017 ER - TY - BOOK A1 - Riedhammer, Korbinian T1 - An Automatic Intelligibility Test Based on the Post-Laryngectomy Telephone Test KW - Speech Recognition Y1 - 2008 PB - Mueller Verlag CY - Nürnberg ER - TY - BOOK A1 - Schildt, Herbert ED - Riedhammer, Korbinian T1 - C/C++ GE-PACKT KW - Programmiersprache C/C++ Y1 - 2007 PB - Mitp-Verlag CY - Frechen bei Köln ET - 3. Auflage ER - TY - BOOK A1 - Schildt, Herbert ED - Riedhammer, Korbinian T1 - ++ Die professionelle Referenz. IT-Studienausgabe KW - Programmiersprache C++ Y1 - 2007 PB - Mitp-Verlag CY - Frechen bei Köln ET - 2. Auflage ER - TY - RPRT A1 - Sebald, D. A1 - Sussmann, M. A1 - Sandor, V. A1 - Wellisch, Ulrich T1 - Statistische Datenanalyse und Modellierung - Risikomodellierung in der Krafthaftpflichtversicherung. Forschungsbericht Hochschule Rosenheim 2015 KW - Statistische Datenanalyse KW - Risikomodellierung KW - Kfz- Haftpflichtversicherung Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Nöth, Elmar A1 - Maier, Andreas A1 - Haderlein, Tino A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Rosanowski, Frank A1 - Schuster, Maria T1 - Automatic Evaluation of Pathologic Speech - from Research to Routine Clinical Use T2 - TSD 2007, 10th International Conference on Text, Speech and Dialogue, Pilsen, Czech Republic, September 2007. N2 - Previously we have shown that ASR technology can be used to objectively evaluate pathologic speech. Here we report on progress for routine clinical use: 1) We introduce an easy-to-use recording and evaluation environment. 2) We confirm our previous results for a larger group of patients. 3) We show that telephone speech can be analyzed with the same methods with only a small loss of agreement with human experts. 4) We show that prosodic information leads to more robust results. 5) We show that text reference instead of transliteration can be used for evaluation. Using word accuracy of a speech recognizer and prosodic features as features for SVM regression, we achieve a correlation of .90 between the automatic analysis and human experts. KW - Automatic Speech Recognition KW - Pathologic Speech KW - Automatic Evaluation KW - Prosodic Feature KW - Speech Recognizer Y1 - 2007 SP - 294 EP - 301 PB - Springer-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Haderlein, Tino A1 - Eysholdt, Ulrich A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Nöth, Elmar A1 - Rosanowski, Frank T1 - Automatisierung des Postlaryngektomie-Telefontests (PLTT) T2 - Aktuelle phoniatrisch-pädaudiologische Aspekte N2 - In früheren Arbeiten wurde gezeigt, dass automatische Spracherkennungsverfahren verwendet werden können, um die Verständlichkeit von Sprechern mit tracheoösophagealer Ersatzstimme (TE-Stimme) automatisch zu bewerten [1,2]. In diesem Beitrag wird eine automatische Version des Postlaryngektomie-Telefontests (PLTT, [3]) vorgestellt, der einen eingeführten Standardtest für die Verständlichkeit über das Telefon darstellt. KW - Spracherkennung Y1 - 2007 SP - 66 EP - 69 ER - TY - CHAP A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Haderlein, Tino A1 - Schuster, Maria A1 - Rosanowski, Frank A1 - Nöth, Elmar T1 - Automatic Evaluation of Tracheoesophageal Telephone Speech T2 - First International Language Technologies Conference (IS-LTC 2006), Ljubljana, Slovenia, October 2006. N2 - The tracheoesophageal (TE) substitute voice is currently state–of–the–art treatment to restore the ability to speak after laryngectomy. The intelligibility while talking over a telephone is an important clinical factor, as it is a crucial part of the patients’ social life. An objective way to rate the intelligibility of substitute voices when talking over a telephone is desirable to improve the post–laryngectomy speech therapy. An automatic speech recognition (ASR) system was applied to 41 high quality recordings of post–laryngectomy patients. The ASR system was trained with normal, non–pathologic speech. It yielded a word accuracy (WA) of 36.9%±18.0%; compared to the intelligibility rating of a group of human experts the ASR system had a correlation coefficient of -.88. After downsampling the 41 recordings to telephone quality, the ASR system reached a WA of 26.4%±13.9% leading to a correlation coefficient of -.80. These results confirm that an ASR system can be used for objective intelligibility rating over the telephone. KW - Speech Recognition Y1 - 2006 SP - 17 EP - 22 ER - TY - CHAP A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Haderlein, Tino A1 - Nöth, Elmar A1 - Toy, Hikmet A1 - Eysholdt, Ulrich A1 - Rosanowski, Frank T1 - Die tracheoösophageale Ersatzstimme: Automatische Verständlichkeitsbewertung über das Telefon T2 - 23. Wissenschaftliche Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Phoniatrie und Pädaudiologie. Heidelberg, September 2006. Aktuelle phoniatrisch-pädaudiologische Aspekte. N2 - Die tracheoösophageale Ersatzstimme TE ist heute "state of the art" der Stimmrehabilitation nach einer Laryngektomie. In dieser Studie, einem Teilprojekt eines von der Deutschen Krebshilfe geförderten Forschungsvorhabens, ging es um die objektive Bewertung des Behandlungsfortschritts. Untersucht wurden 41 Laryngektomierte mit einer TE (Provox-Stimmventilprothese) durchgeführt. Ziel der Studie war es, die Verständlichkeit im Gespräch und am Telefon objektiv zu beurteilen und zu vergleichen, um den Patienten in der Zukunft die telefonische Evaluation von zuhause aus zu ermöglichen. Zur Bewertung diente ein für Marktzwecke professionalisiertes automatisches Spracherkennungssystem. Es wurden zunächst Nahbesprechungsaufnahmen des "Nordwind und Sonne"-Textes von fünf Experten hinsichtlich ihrer Verständlichkeit beurteilt. Aus diesen Aufnahmen entstanden durch Abspielen über ein Telefon simulierte Telefonaufnahmen. Zielkriterium der automatischen Analyse war die Wortakkuratheit WA, die mit der an Schulnoten orientierten Stimmbewertung durch die Experten korreliert wurde. Die Studie ergab eine Korrelation von -0,82 für die Nahbesprechungs- und -0,69 für die Telefonaufnahmen. Die Ergebnisse zeigen, dass die automatische Verständlichkeitsbewertung von Ersatzstimmen auch per Telefon prinzipiell möglich ist. Möglichkeiten, die Qualitätsverluste durch die Telefonübertragung und die somit niedrigere Korrelation zu kompensieren, werden aufgezeigt. KW - Spracherkennung Y1 - 2006 SP - 51 EP - 53 ER - TY - BOOK A1 - Riedhammer, Korbinian T1 - Interactive Approaches to Video Lecture Assessment N2 - Folks that have been here last winter prior to ASRU might be familiar with the title of that talk. But don't be misled, I'll have something new for you. In this talk, I will give an overview over the FAU Lecture Browser which I developed in the context of my thesis. I will start out with the description of a novel data set: The LME Lectures are a corpus of two series of graduate level computer science lectures with 18 recordings each. The courses cover topics in medical image processing and pattern analysis/machine learning. The roughly 40 hours of speech were manually transcribed, and one particular lecture was annotated with key phrases by five human raters. Using this data set, I trained three different speech recognizers using regular continuous, multi-codebook semi-continuous and subspace Gaussian mixture models, that show an error rate of about 10% WER. I will then briefly describe the key phrase extraction and automatic ranking, which was then compared against five raters on one lecture recording. Finally, I will talk about a little usability study where 10 students were asked to perform a certain task-- with and without the proposed lecture browser. Although the number of contestants is limited, the numbers are interesting: the users that had the interface could complete the tasks about 30% faster than the control group, while maintaining about the same accuracy. KW - Speech Recognition Y1 - 2012 PB - Logos Verlag Berlin GmbH CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Haderlein, Tino A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Maier, Andreas A1 - Nöth, Elmar A1 - Toy, Hikmet A1 - Rosanowski, Frank T1 - An Automatic Version of the Post-Laryngectomy Telephone Test T2 - TSD 2007, 10th International Conference on Text, Speech and Dialogue, Proceedings, Pilsen, Czech Republic, September 2007. N2 - Tracheoesophageal (TE) speech is a possibility to restore the ability to speak after total laryngectomy, i.e. the removal of the larynx. The quality of the substitute voice has to be evaluated during therapy. For the intelligibility evaluation of German speakers over telephone, the Post-Laryngectomy Telephone Test (PLTT) was defined. Each patient reads out 20 of 400 different monosyllabic words and 5 out of 100 sentences. A human listener writes down the words and sentences understood and computes an overall score. This paper presents a means of objective and automatic evaluation that can replace the subjective method. The scores of 11 naïve raters for a set of 31 test speakers were compared to the word recognition rate of speech recognizers. Correlation values of about 0.9 were reached. KW - Automatic Speech Recognition KW - Mono Poly KW - Total Laryngectomy KW - Speech Recognition System KW - Automatic Evaluation Y1 - 2007 SP - 238 EP - 245 PB - Springer-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Faria, Arlo A1 - Riedhammer, Korbinian T1 - REMEETING — Get More Out Of Meetings T2 - INTERSPEECH 2015, 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Dresden, Germany, September 2015. N2 - Remeeting is a tool that helps you get more out of in-person meetings. Calendar integration and a special email address allow users to email agenda items prior to a certain meeting. A discrete notification at the time of the meeting reminds the user to start the recording. During the meeting, the user focuses on the conversation, or can add notes and photos if desired. After the meeting, every participant gets notified by an automated email that lists the participants along with automatically extracted keywords, notes and photos. This stimulates collaboration, and keeps follow-up contributions at a central place: Just reply to add further notes to the meeting. The resulting meeting “document” can be shared with others and reviewed using a web app that acts as a visual index to the meeting. This makes Remeeting the perfect tool for regular group meetings, standups and interviews, where people typically track progress and follow up on. Remeeting is leveraging, promoting and contributing to open source projects including kaldi and docker. KW - Speech Recognition KW - speaker identification KW - automatic summarization KW - productivity Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Faria, Arlo A1 - Riedhammer, Korbinian T1 - REMEETING — Get More Out of Meetings T2 - INTERSPEECH 2014, 15th Annual Conference of the International Speech Communication Association, IEEE Workshop on Spoken Language Technologies (SLT), Singapore, September 2014. KW - Speech Recognition KW - speaker identification KW - automatic summarization KW - productivity Y1 - 2014 ER - TY - CHAP A1 - Garg, Nikhil A1 - Favre, Benoit A1 - Riedhammer, Korbinian A1 - Hakkani-Tür, Dilek T1 - A Graph Based Method for Meeting Summarization T2 - INTERSPEECH 2009, 10th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brighton, United Kingdom, September 2009. N2 - This paper presents an unsupervised, graph based approach for extractive summarization of meetings. Graph based methods such as TextRank have been used for sentence extraction from news articles. These methods model text as a graph with sentences as nodes and edges based on word overlap. A sentence node is then ranked according to its similarity with other nodes. The spontaneous speech in meetings leads to incomplete, informed sentences with high redundancy and calls for additional measures to extract relevant sentences. We propose an extension of the TextRank algorithm that clusters the meeting utterances and uses these clusters to construct the graph. We evaluate this method on the AM I meeting corpus and show a significant improvement over TextRank and other baseline methods. KW - Summarization KW - Page Rank Y1 - 2009 SP - 1499 EP - 1502 ER -