TY - GEN A1 - Amer, Sherif A1 - Zentgraf, Peter A1 - Ober, Eduard T1 - Damping of Sloshing in a Moving Container T2 - Tagungsband | AALE 2026 N2 - Liquid sloshing limits speed, accuracy, and reliability of pick-and-place systems, laboratory automation, and mobile robots that transport open containers. Motivated by industrial anti-sloshing motion functions [1], this work presents a compact testbed and a simple open-loop strategy that reproduces the effect on a low-cost setup. A camera rigidly mounted to the carriage moves with the tank and records the free surface, enabling extraction of the visible surface angle per frame. The first two sloshing frequencies and the dominant-mode damping are identified from experiments. The dominant mode is then modeled as a lightly damped second-order system excited by the carriage motion. Two command-side strategies are compared: Zero-Vibration-Derivative (ZVD) input shaping and an inverse transfer function prefilter. The ZVD method delivers near-zero residual slosh after the end of the move with a predictable, fixed time extension equal to the damped period. The inverse function prefilter also suppresses the sloshing with the advantage of being a simpler approach. Both approaches are open-loop and need only the identified frequency and damping for a given fill level of the container. A single-mode simulation based on the identified model predicts the measured behaviour successfully, and both suppression strategies are verified in simulation and experiments. KW - Sloshing KW - input shaping KW - system identification KW - feedforward control KW - vibration suppression Y1 - 2026 U6 - https://doi.org/10.33968/2026.01 SP - 191 EP - 200 ER - TY - GEN A1 - Böttcher, B. A1 - Zentgraf, P. A1 - Stark, R. A1 - Albrecht, T. T1 - Entwicklung von Modell-basierten prädiktiven Regelungsansätzen für die Herstellung von PET-Behältern T2 - Tagungsband | AALE 2026 N2 - In dem Beitrag wird das entwickelte Konzept für die Modell-basierte prädiktive Regelung des zweistufigen dynamischen Produktionsprozesses von PET-Behältern vorgestellt. Die regelungstechnischen Herausforderungen bilden zum einen die äußerst große Anzahl an Stell- und Regelgrößen und zum anderen die Nichtlinearität und Komplexität des physikalischen Verhaltens der Regelstrecke. Den Kern des Regelungsansatzes nimmt ein Digitaler Prototyp für die Abbildung des instationären Verhaltens der Aufheizphase von Vorformlingen ein. Aus physikalischer Modellbildung resultiert ein dynamisches mathematisches Modell für die gekoppelten Wärmeübertragungsmechanismen, das u.a. auch nicht messbare Prozessgrößen für die echtzeitfähigen Optimierungsalgorithmen zur Verfügung stellt. Folglich kann die Qualität der hergestellten PET-Behälter unter den schwierigen Produktionsbedingungen bei Verwendung von recycelten Materialien sichergestellt werden. Validierungen zeigen eine hohe Modellgüte für verschiedene Systemanregungen. KW - Modell-basierte prädiktive Regelung KW - Physikalische Modellbildung KW - Wärmeübertragung Y1 - 2026 U6 - https://doi.org/10.33968/2026.01 SP - 125 EP - 136 ER - TY - GEN A1 - Horstmannshoff, Caren A1 - Schmidle, Stephanie A1 - Bauer, Petra A1 - Müller, Martin T1 - Impact of an evidence-based care pathway on the physical activity level in older adults with vertigo, dizziness, and balance disorders KW - vertigo KW - care pathway KW - physiotherapy Y1 - 2026 U6 - https://doi.org/10.3205/25ebm053 ER - TY - GEN A1 - Germann, Eva A1 - Regauer, Verena A1 - Bauer, Petra A1 - Müller, Martin T1 - Development of multi-disciplinary care pathways in primary care to improve mobility and participation of older patients with vertigo, dizziness and balance disorders. Y1 - 2018 ER - TY - GEN A1 - Effenberger, Thomas A1 - Stubenrauch, Franz A1 - Dechant, Eduard A1 - Heldwein, Marcelo Lobo T1 - Resonances and Oscillations in DC Grids T2 - PCIM Conference 2025 N2 - A trend has been emerging in the field of industrial automation: direct current (DC) is making a comeback. This is due to the desire for greater energy efficiency and flexible, intelligent energy distribution. However, DC can still exhibit alternating current (AC) components from pulsating loads on an industrial grid, which may excite resonances. This work derives an equivalent circuit model for the grid and verifies it using a motor test bench. Design considerations for the DC link capacitance are presented to enable the integration into a decentralized drive. Y1 - 2026 U6 - https://doi.org/10.30420/566541322 ER - TY - GEN A1 - Griesbeck, Michael A1 - Alles, Martina A1 - Teistler, Anja T1 - Hybrid & kollaborativ: zukunftsorientiertes Lernen in einem lernförderlichen Lehr-Experimentierraum T2 - Tagungsband zum 6. Mint Symposium: Zukunft MINT Lehre: Was bleibt? Was kommt? Was wirkt? N2 - Im Projekt HigHRoQ an der Technischen Hochschule Rosenheim wurde mit dem „Labor für hybride Gruppenarbeit“ ein innovativer Lehr-Experimentierraum geschaffen, der physische und virtuelle Lernumgebungen zu einer „Neuen Präsenz“ verbindet. Teams aus vor Ort anwesenden und online teilnehmenden Studierenden arbeiten synchron und interaktiv zusammen. Digitale Whiteboards, Kameras und hochwertige Audiotechnik ermöglichen weitestgehend gleichwertige Interaktionen. Spezielle Aufgabenstellungen fördern dabei ein konstruktives Lernen sowie Schlüsselkompetenzen wie Teamarbeit und technologische Fähigkeiten. Die Lernumgebung wurde durch Befragungen und Unterrichtsbeobachtungen evaluiert und mithilfe des ICAP-Frameworks analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass passives Lernen minimiert und interaktive Prozesse durch audiovisuelle Kommunikationskanäle gefördert werden. Der Beitrag illustriert, wie hybride Lernräume eine inklusive und zukunftsorientierte Hochschulbildung unterstützen können. KW - Aktivierende Lehrmethoden KW - Blended Learning KW - Digitale Hochschulbildung KW - Hybride Lernumgebung KW - ICAP-Framework Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-63592 SP - 106 EP - 114 ER - TY - GEN A1 - Helbig, Michael A1 - Seliger, Norbert T1 - Combinatorics of Inductance States in Reconfigurable Air Coils T2 - Proceedings 2nd International Conference on Recent Advances in Mathematics and Informatics (ICRAMI'25) N2 - We propose a group theory based mathematical model for unambiguous inductance states of a reconfigurable air coil inductor utilizing elastic snapping of wire segments. Vertical (axial) and horizontal winding symmetries under group actions reveal distinguishable tuning regions and individual variation states therein. The model is applied to coils of prismatic (cylinder like) and truncated pyramidal (conical like) shape with edges forming a regular polygon as basis, and verified by numerical magnet field simulation. KW - Inductance KW - Magnetic devices KW - Matrices KW - Group theory KW - Combinatorial mathematics Y1 - 2025 SN - 978-9909-00-770-9 ER - TY - GEN A1 - Leiter, Nina A1 - Heitzmann, Sebastian A1 - Versen, Martin A1 - Wohlschläger, Maximilian A1 - Löder, Martin G.J. A1 - Laforsch, Christian T1 - Identification of Microplastic Contamination in Food using FD-FLIM T2 - 2025 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) N2 - Microplastics have emerged as a significant environmental concern, particularly due to their potential impact on food safety and human health. This study uses frequency-domain fluorescence lifetime imaging microscopy to investigate the presence and effects of microplastics in four food types—ham, honey, fish, and lettuce. Samples were prepared with known quantities of high-density polyethylene particles, and their phase-dependent fluorescence lifetimes were analyzed to distinguish between contaminated and uncontaminated food. The results indicate that fluorescence lifetime analysis can effectively identify microplastic contamination, revealing distinct fluorescence characteristics for each food matrix. This research underscores the importance of innovative detection methods in ensuring food safety, highlighting the need for further studies on automated microplastic detection. KW - Microplastic KW - Food KW - FLIM KW - fluorescence Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1109/SAS65169.2025.11105138 SP - 1 EP - 5 PB - IEEE ER - TY - GEN A1 - Wiedl, Sebastian A1 - Sehy, Michaela A1 - Schmid, Thomas A1 - Bonauer, Markus A1 - Müller, Norbert A1 - List, Manuela ED - Seefried, Andreas ED - Stommel, Markus T1 - Neue Wege für WPC: Altholz und klimaresiliente Laubholzarten als alternative Verstärkungsstoffe T2 - Technomer 2025 KW - Faserverbund KW - Leichtbau KW - Naturfasern Y1 - 2025 SP - 46 EP - 46 ER - TY - GEN A1 - Kruse, Tobias A1 - Schöpfer, Fabian A1 - Mayr, Andreas R. A1 - Schmidt, Thorsten A1 - Hanz, Thomas T1 - Building service equipment – from source characterization and prediction to validation in buildings T2 - Proceedings of DAS|DAGA 2025 Y1 - 2025 ER -