3071 2025 deu 395 404 conferencepaper 0 -- -- -- Für eine Automatisierungslösung wird ein von künstlicher Intelligenz gestütztes System zur Detektion von unterschiedlichen Objekten sowie deren Positionsmessung entwickelt. Die Objekterkennung erfolgt unter Verwendung eines Jetson Nano von Nvidia. Zur Positionsbestimmung auf einem Förderband wird ein Inkrementaldrehgeber ROD 420 eingesetzt. Der Positionswert wird mit einem selbst entwickelten Messsystem auf einem Arty A7 Field Programmable Gate Array (FPGA) errechnet und zur Sensorfusion an den Jetson Nano übertragen. Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter 10.33968/2025.42 true {"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,2,28]],"date-time":"2025-02-28T05:28:50Z","timestamp":1740720530999,"version":"3.38.0"},"reference-count":0,"publisher":"Hochschule f\u00fcr Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"DOI":"10.33968\/2025.42","type":"proceedings-article","created":{"date-parts":[[2025,2,27]],"date-time":"2025-02-27T13:24:05Z","timestamp":1740662645000},"source":"Crossref","is-referenced-by-count":0,"title":["Sensorfusion einer KI-gest\u00fctzten Objekterkennung mit Positionsmessung"],"prefix":"10.33968","author":[{"given":"V.","family":"Stegemann","sequence":"first","affiliation":[]},{"given":"A.","family":"Morbitzer","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"M.","family":"P\u00fcschel","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"S.","family":"Heitzmann","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"S.","family":"Kipfelsberger","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"M.","family":"Versen","sequence":"additional","affiliation":[]}],"member":"19461","published-online":{"date-parts":[[2025,2,24]]},"event":{"name":"Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung 2025","acronym":"AALE 2025"},"container-title":["Menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter"],"original-title":[],"deposited":{"date-parts":[[2025,2,27]],"date-time":"2025-02-27T13:24:29Z","timestamp":1740662669000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/nbn-resolving.org\/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-958997"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2025,2,24]]},"references-count":0,"URL":"https:\/\/doi.org\/10.33968\/2025.42","relation":{},"subject":[],"published":{"date-parts":[[2025,2,24]]}}} proceedings-article crossref PersonAuthorFirstName_1,PersonAuthorLastName_1,PersonAuthorFirstName_2,PersonAuthorLastName_2,PersonAuthorFirstName_3,PersonAuthorLastName_3,PersonAuthorFirstName_4,PersonAuthorLastName_4,PersonAuthorFirstName_5,PersonAuthorLastName_5,PersonAuthorFirstName_6,PersonAuthorLastName_6,Enrichmentconference_title,PublisherName,TitleMain_1,TitleParent_1,CompletedYear 21. AALE-Konferenz Dresden doi-import 12. März - 14. März 2025 V. Stegemann A. Morbitzer M. Püschel S. Heitzmann S. Kipfelsberger Martin Versen