@inproceedings{FischerMichalkBogenberger2025, author = {Fischer, Markus and Michalk, Wibke and Bogenberger, Klaus}, title = {CDRpy: Data-Driven Decision Support for the Roll-out of public Charging Infrastructure in urban Areas}, series = {Transportation Research Board Annual Meeting}, booktitle = {Transportation Research Board Annual Meeting}, editor = {Transportation Research Board,}, pages = {21}, year = {2025}, abstract = {In this study, the data-driven simulation framework CDRpy is presented, validated and applied using the example of the city of Munich to support decision-makers in the rollout of public charging infrastructure in urban areas. The innovation of the study lies in the fact that CDRpy can be used to evaluate different concepts for public charging infrastructure at a detailed level. The Demand is mapped based on real charging events for different types of electric vehicles and pricing models, and the evaluations can be broken down to the level of individual charging stations. The developed framework was validated using charge detail records from the largest operator of public charging infrastructure in Munich for the years 2020, 2021 and 2022 based on various criteria. In a further case study, the additional demand for public charging infrastructure in the city was estimated for the year 2030. The results indicate that mixed and timebased pricing models could reduce the required number of public charging points from 7,055 to 6,374 by around 10\% compared to energy-based pricing models. Determining the expansion requirements for each sub-district shows that the additional demand for public charging infrastructure varies greatly across the city. Since both technological and economic perspectives are considered, the study is relevant for all decisionmakers involved in the planning, operation and scaling of public charging infrastructure.}, language = {en} } @techreport{BetzWambsganssBeyerleetal.2025, author = {Betz, Andreas and Wambsganß, Mathias and Beyerle, Lukas and L{\"o}cker, Elisabeth and Wiesinger, Julia}, title = {DeinHaus 4.0 - Erg{\"a}nzender Bericht aus Teilprojekt „integrativer Raum und Licht"}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:861-opus4-29841}, pages = {210}, year = {2025}, abstract = {1.1. DeinHaus 4.0 Das Forschungsprojekt „DeinHaus 4.0 Oberbayern" an der Technischen Hochschule Rosenheim (F{\"o}rdergeber: Bayerisches Staatsministerium f{\"u}r Gesundheit und Pflege) widmete sich einer der dr{\"a}ngendsten gesellschaftlichen Herausforderungen unserer Zeit: Der Frage, wie ein langes und selbstbestimmtes Leben im Alter bzw. bei k{\"o}rperlichen Einschr{\"a}nkungen in den eigenen vier W{\"a}nden realisiert werden kann. Das Projekt wurde sowohl an der TH-Rosenheim als auch an der TH-Deggendorf, sowie der OTH-Regensburg durchgef{\"u}hrt. Drei Hochschulen mit jeweils drei {\"u}bergeordneten Themenfeldern: Therapie und Pflegewissenschaften, Digitale Assistenzsysteme, innovative M{\"o}blierungs- und Lichtkonzepte. Die gesellschaftliche Relevanz des Projekts ist dabei offenkundig: Angesichts der demografischen Entwicklung in Deutschland, die eine stagnierende Zahl junger Menschen einer wachsenden {\"a}lteren Bev{\"o}lkerung gegen{\"u}berstellt, wird der Bedarf an barrierefreiem Wohnraum immer dringlicher. Aktuell liegt der Anteil barrierefreier Wohnungen in Deutschland bei lediglich 2\%, der Handlungsbedarf ist riesig (vgl. DESTATIS Statistisches Bundesamt, 2024). „DeinHaus 4.0 Oberbayern" gliederte sich in verschiedene Teilprojekte innerhalb der vorbeschriebenen Themenfelder. Der vorliegende Forschungsbericht thematisiert das Teilprojekt 05 „Integrativer Raum und Licht" innerhalb dessen innovative M{\"o}blierungskonzepte, Raum-in-Raum-Systeme, sowie Licht- bzw. Beleuchtungsl{\"o}sungen entwickelt wurden. Die Ergebnisse wurden wahlweise in den beiden Musterwohnungen in Freilassing, im Landkreis Berchtesgadener Land, und Amerang, im Landkreis Rosenheim, oder in einem Forschungscontainer an der TH Rosenheim ausgestellt und erforscht, sowie im Rahmen zahlreicher Veranstaltungen der {\"O}ffentlichkeit zug{\"a}nglich gemacht. Der methodische Part des Teilprojekts stellte eine Mischung aus kreativem Entwerfen und anwendungsbezogener quantitativ-qualitativer Erhebungsmethodik (Fragebogenerhebungen, Think-Aloud-Protokollanalyse) dar. Der vorliegende Bericht liefert einen detaillierten {\"U}berblick {\"u}ber die entstandenen Innovationen, von der ersten Idee {\"u}ber die Entwicklungs- und Testphase, bis hin zur abschließenden Evaluation. 1.2. Forschungsfragen und Thesen Bad Die urspr{\"u}ngliche Forschungsfrage lautete wie folgt: „Kann ein zu entwickelndes Raum-in-Raum-System durch r{\"a}umliche Interaktion und Funktionsintegration die Barrierefreiheit in Bestandsbauten erh{\"o}hen?" Diese galt es im Laufe der Bearbeitungszeit durch den Passus „…mit transferierbarem Erkenntnisgewinn f{\"u}r den Neubau…" zu erg{\"a}nzen, da im Laufe der des Projekts die Potentiale des Systems f{\"u}r den Neubau offensichtlich wurden. Mobiliar Da kaum ein Geb{\"a}ude, das {\"a}lter als zehn Jahre ist, nach den Grundlagen der Barrierefreiheit geplant und gebaut wurde, liegt der Fokus auf der barrierefreien Ert{\"u}chtigung von Bestandsbauten. Die Entscheidung das Hauptaugenmerk auf Modularit{\"a}t zu legen, liegt auf der Hand. Modulare M{\"o}belsysteme k{\"o}nnen seriell, nach Baukasten Prinzip kosteng{\"u}nstig produziert werden und erm{\"o}glichen eine effiziente Nachr{\"u}stung in Bestandbauten. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Systeme sich den Bed{\"u}rfnissen verschiedener Nutzer individuell anpassen lassen und somit auch Menschen mit Einschr{\"a}nkungen besser unterst{\"u}tzen k{\"o}nnen. Daher stellt sich folgende Forschungsfrage: Wie kann integrativer, multifunktionaler Innenausbau in Bestandswohnungen gelingen und inwieweit k{\"o}nnen auf Modularit{\"a}t und Nachr{\"u}stung ausgelegte M{\"o}belsysteme ihren Beitrag zu einem selbstbestimmten Leben im Alter leisten? Licht Der Untersuchungsschwerpunkt im Bereich Licht liegt auf dem Aspekt der nicht-visuellen Wirkungen. Visuelle Aspekte werden bei den Themen Ergonomie und Sicherheit (z. B. Sturzpr{\"a}vention) ber{\"u}cksichtigt, sind in der Forschung aber geringer gewichtet. Ein dritter Bereich umfasst die Lichtsteuerung von dynamischen Beleuchtungsl{\"o}sungen und wie diese vor allem von {\"a}lteren Menschen bedient werden k{\"o}nnen, ohne ggfs. nachteilige Effekte zu erreichen. Tageslicht synchronisiert die innere Uhr des Menschen auf den essenziellen Rhythmus von Tag und Nacht. Idealer Weise resultiert diese Lichtdosis aus einem Aufenthalt im Freien, bevorzugt w{\"a}hrend des Vormittags. Unser Leben spielt sich jedoch zunehmend in Innenr{\"a}umen ab, insbesondere wenn durch Krankheit oder Alter die Mobilit{\"a}t im Freien eingeschr{\"a}nkt ist. K{\"u}nstliche Beleuchtung kann diesen Umstand zumindest teilweise kompensieren. Daraus resultieren die folgenden Forschungsfragen: 1. Wie ist eine altersgerechte und melanopisch wirksame Beleuchtung zu konzipieren? 2. Welchen Beitrag kann Tageslicht im Innenraum leisten? 3. K{\"o}nnen die theoretischen Anforderungen f{\"u}r alle Altersgruppen erf{\"u}llt werden? 4. Wie kann diese Beleuchtung altersgerecht gesteuert werden? 5. Werden die Lichtsituationen eines solchen Konzeptes von den Teilnehmenden akzeptiert? 1.3. Methoden Bad Recherche: Eine Literaturrecherche wurde durchgef{\"u}hrt, um zu {\"u}berpr{\"u}fen, ob das Bad ein tats{\"a}chliches Bestandsproblem darstellt. Hinzukommend wurden Studien der Deutschen Sanit{\"a}rwirtschaft (vgl. Vereinigung Deutsche Sanit{\"a}rwirtschaft [VDS], 2017a) und das aktuelle Marktangebot f{\"u}r barrierefreie B{\"a}der analysiert. Konzeptentwicklung: Aufbauend wurden Entwurfskriterien abgeleitet und erste Skizzen und Modelle entwickelt. Markt{\"u}bliche Produkte wie Duschklappsitz und barrierefreier Waschtisch wurden integriert, Mock-up-Studien unter Einbeziehung von Fachleuten durchgef{\"u}hrt. Fragebogenerhebung: Auf einem Fachkongress der Technischen Hochschule Rosenheim wurde der Prototyp ExpertInnen vorgestellt und evaluiert. Die Auswertung erfolgte durch eine Kombination aus quantitativer Excel-Codierung und qualitativer Analyse mit MaxQDA. Beobachtungsstudien: Der Prototyp wurde in mehreren Beobachtungsstudien mittels Altersimulationsanzug und Think-aloud-Protokollanalyse untersucht, sowie fortlaufend modifiziert und weiterentwickelt. Mobiliar Planung, Anfertigung und Montage der hinsichtlich Barrierefreiheit modifizierten Erstausstattung von M{\"o}bel- und Innenausbauten, mit dem zun{\"a}chst prim{\"a}ren Ziel bereits am Markt verf{\"u}gbare Systeme zeigen zu k{\"o}nnen (Funktion Musterwohnung). Zeitgleiche Entwicklung von innovativen Ideen, deren Konzeptionierungsphase, dem anschließenden Bau von Prototypen, Anpassungen in den Musterwohnungen, sowie der abschließenden {\"U}berpr{\"u}fung der verschiedenen M{\"o}belsysteme in der Test- und Evaluationsphase mittels qualitativer und quantitativer Erhebungsmethoden im Rahmen eines Mixed Methods Forschungsdesigns hinsichtlich Akzeptanz, Umsetzbarkeit und Nachhaltigkeit. Licht Grundlage der Arbeit ist eine Recherche zum Stand von Forschung und Technik, die Analyse der jeweiligen Bestandssituation in den Musterwohnungen und darauf aufbauend die Planung einer lichttechnischen Intervention auf Basis eines „gealterten Auges". Ziel ist, die Potentiale nachtr{\"a}glich installierter Lichtl{\"o}sungen zu zeigen, Steuerungsm{\"o}glichkeiten in der konkreten Anwendung zu testen und abschließend die Akzeptanz f{\"u}r ein „smartes Steuerungssystem" zu {\"u}berpr{\"u}fen. In der Evaluationsphase werden Lichtmessungen durchgef{\"u}hrt und mit der Zieldefinition f{\"u}r verschiedene Altersgruppen abgeglichen. In Workshops werden Probanden informiert und anschließend die Zufriedenheit bzw. Akzeptanz und die eigene Bereitschaft zur Nutzung einer vergleichbaren Licht- und Steuerungsl{\"o}sung im eigenen h{\"a}uslichen Umfeld abgefragt.}, language = {de} } @misc{KimmerleDvorskyLiess2025, author = {Kimmerle, Sven-Joachim and Dvorsky, Karl and Liess, Hans-Dieter}, title = {Failure Rates from Data of Field Returns}, series = {MATHMOD Short Contribution Volume 2025}, journal = {MATHMOD Short Contribution Volume 2025}, publisher = {reposiTUm, TU Wien}, address = {Wien}, doi = {10.34726/9011}, pages = {23 -- 24}, year = {2025}, abstract = {To determine failure rates is a challenge, if there are only a few failures and typical failure rates are low. As an application example we are interested in failure rates of electrical automotive components for automated/autonomous driving. As method we focus here on the exploitation of field data. Our contribution classifies different approaches from statistics and shows how this can be applied to real-world production figures as available in industry.}, subject = {Mathematische Modellierung}, language = {en} } @incollection{TomaschkoHuberKrommes2025, author = {Tomaschko, Florian and Huber, Gretel and Krommes, Sandra}, title = {Nachhaltiges Rohstoffrisikomanagement: Bewertungsinstrumente f{\"u}r KMU}, editor = {Wellbrock, Wanja and Ludin, Daniela}, publisher = {Springer Gabler}, address = {Wiesbaden}, isbn = {ISBN 978-3-658-47227-6}, doi = {https://doi.org/10.1007/978-3-658-47228-3_26}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {579 -- 605}, year = {2025}, abstract = {Durch die fortlaufende Industrialisierung der Fertigungsprozesse steigt der Bedarf an Rohstoffen kontinuierlich an. Dabei r{\"u}cken neben den traditionellen Rohstoffen zunehmend auch kritische Rohstoffe in den Fokus der Industrie. Die traditionelle Perspektive auf Rohstoffe hat sich um Aspekte der Nachhaltigkeit erweitert, wodurch nun auch Ressourcen wie Luft, Wasser, Fl{\"a}che und Biodiversit{\"a}t als Rohstoffe im weiteren Sinne betrachtet werden. Die Beschaffung von Rohstoffen birgt f{\"u}r Unternehmen verschiedene Risiken, insbesondere hinsichtlich der Preisvolatilit{\"a}t und der Verf{\"u}gbarkeit, aber auch in Bezug auf Umwelt- und sozial-gesellschaftliche Risiken. Kleinere und mittlere Unternehmen (KMU) stehen aufgrund begrenzter Ressourcen bei Zeit, Personal und finanzieller Mittel sowie eingeschr{\"a}nkter Datenverf{\"u}gbarkeit und fehlendem Fachwissen vor besonderen Herausforderungen. Die bestehenden Methoden zur Bewertung von Rohstoffrisiken sind h{\"a}ufig nicht auf die spezifischen Bed{\"u}rfnisse von KMU zugeschnitten. Unter Ber{\"u}cksichtigung der Anforderungen von KMU werden geeignete Methoden und spezifische Indikatoren zur Bewertung von Rohstoffrisiken identifiziert. Die Indikatoren bilden unterschiedliche Aspekte der drei Nachhaltigkeits-Dimensionen {\"O}konomie, {\"O}kologie (Umwelt) und Soziales (Gesellschaft) ab. Sie sind Basis f{\"u}r ein Monitoringsystem, welches in ein Risikomanagement bei KMU integriert werden kann. Die {\"U}berlegungen werden durch ein praxisorientiertes Beispiel erg{\"a}nzt, um die Herausforderungen in KMU und die Umsetzung des Bewertungsinstruments zu veranschaulichen.}, subject = {Rohstoffkritikalit{\"a}t}, language = {de} } @article{SchoenauPanhuysenSonntagetal.2025, author = {Sch{\"o}nau, and Panhuysen, and Sonntag, and Banse, and Seel, and Jachmann, and Schulze, Achim and H{\"u}ttl, and Landes,}, title = {String outages in photovoltaic plants}, series = {Renewable Energies}, volume = {3}, journal = {Renewable Energies}, number = {1}, publisher = {Sage}, doi = {10.1177/27533735251347879}, pages = {12}, year = {2025}, abstract = {In this work, the factors leading to string outages are examined, and an enhanced method for detecting faults at the sub-string level is presented. Utilizing GPT4-o to analyze O\&M reports of 5089 photovoltaic plants, we classified outages according to the affected components and the underlying origin, identifying the most frequent string fault causes. An approach employing CUSUM Charts is introduced to identify substring outages within PV systems effectively. The methodology utilizes fundamental field data that is commonly available in practice. A filtering approach, combined with the use of CUSUM control charts, minimizes false positives, ensuring that only consistent underperformance is flagged as an out-age. The methodology returns far fewer false positives and more stable error intervals for substring outages than a former monitoring approach. Overall, the study demonstrates a significant improvement in detecting substring outages. The advanced methodology enables more effective O\&M for PV plants, where substring outages are reliably identified after a short detection time.}, language = {en} } @inproceedings{Lazar2025, author = {Lazar, Markus}, title = {{\"U}berpr{\"u}fung der geometrischen Genauigkeit von Koordinatenmessger{\"a}ten}, series = {Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen - Pr{\"u}fprozesse in der industriellen Praxis 2025}, booktitle = {Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen - Pr{\"u}fprozesse in der industriellen Praxis 2025}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092464-9}, pages = {197 -- 214}, year = {2025}, language = {de} } @misc{EffenbergerStubenrauchDechantetal.2025, author = {Effenberger, Thomas and Stubenrauch, Franz and Dechant, Eduard and Heldwein, Marcelo Lobo}, title = {Resonances and Oscillations in DC Grids}, series = {PCIM Conference 2025}, journal = {PCIM Conference 2025}, doi = {10.30420/566541322}, pages = {8}, year = {2025}, abstract = {A trend has been emerging in the field of industrial automation: direct current (DC) is making a comeback. This is due to the desire for greater energy efficiency and flexible, intelligent energy distribution. However, DC can still exhibit alternating current (AC) components from pulsating loads on an industrial grid, which may excite resonances. This work derives an equivalent circuit model for the grid and verifies it using a motor test bench. Design considerations for the DC link capacitance are presented to enable the integration into a decentralized drive.}, language = {en} } @phdthesis{Brunner2025, author = {Brunner, Christian}, title = {Kombinierte Positions- und Drehmomentmessung in Robotergelenken zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik}, publisher = {TEWIS}, address = {Garbsen}, isbn = {978-3-69030-144-2}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {xvi, 167}, year = {2025}, abstract = {Bei Knickarmrobotern haben die Gelenke aufgrund der seriellen Gelenkanordnung und der typischerweise langen Verbindungsglieder einen großen Einfluss auf die erreichbare Genauigkeit am Endeffektor. Mit dem Ziel, die Genauigkeit und Dynamik von Industrierobotern zu steigern, wird im Rahmen dieser Arbeit ein Sensorsystem entwickelt, das basierend auf mehreren verteilten Messungen der Winkelposition am Abtrieb eines Robotergelenks das Drehmoment sowie die Verkippung des Gelenks misst. Das Sensorsystem wird experimentell in einem dreiachsigen Versuchsroboter erprobt. Es werden Regelungskonzepte entworfen und untersucht, die auf Basis der zus{\"a}tzlichen Messgr{\"o}ßen eine Steigerung der Genauigkeit und eine Verbesserung des dynamischen Verhaltens eines Industrieroboters erm{\"o}glichen. Die Verwendung eines Filters zur Kombination der antriebs- und abtriebsseitigen Winkelpositionen erlaubt eine Ausnutzung der h{\"o}heren Genauigkeit der abtriebsseitigen Winkelmessung, ohne die Dynamik der Positionsregelung dadurch einzuschr{\"a}nken. Zudem wird eine Erweiterung der h{\"a}ufig verwendeten kaskadierten Einzelachsregelung mit drei Kaskaden um eine vierte Kaskade zur Regelung des abtriebsseitigen Moments vorgestellt. Diese erm{\"o}glicht eine vollst{\"a}ndig auf abtriebsseitigen Messgr{\"o}ßen basierende Regelung des Roboters, die vor allem bei hohen Geschwindigkeiten eine erhebliche Verbesserung der Bahntreue bewirkt. Durch die Kompensation der Verkippung kann insbesondere die statische Laststeifigkeit gesteigert werden.}, language = {de} }