@misc{StegemannMorbitzerPuescheletal.2025, author = {Stegemann, V. and Morbitzer, A. and P{\"u}schel, M. and Heitzmann, S. and Kipfelsberger, S. and Versen, Martin}, title = {Sensorfusion einer KI-gest{\"u}tzten Objekterkennung mit Positionsmessung}, series = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, journal = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, doi = {10.33968/2025.42}, pages = {395 -- 404}, year = {2025}, abstract = {F{\"u}r eine Automatisierungsl{\"o}sung wird ein von k{\"u}nstlicher Intelligenz gest{\"u}tztes System zur Detektion von unterschiedlichen Objekten sowie deren Positionsmessung entwickelt. Die Objekterkennung erfolgt unter Verwendung eines Jetson Nano von Nvidia. Zur Positionsbestimmung auf einem F{\"o}rderband wird ein Inkrementaldrehgeber ROD 420 eingesetzt. Der Positionswert wird mit einem selbst entwickelten Messsystem auf einem Arty A7 Field Programmable Gate Array (FPGA) errechnet und zur Sensorfusion an den Jetson Nano {\"u}bertragen.}, language = {de} }