@phdthesis{Wittmann2019, author = {Wittmann, Josef}, title = {Beschleunigungsregelung von Servoantrieben basierend auf Positionsmesswerten}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {231}, year = {2019}, abstract = {In der vorliegenden Arbeit wird der Einfluss einer Beschleunigungsregelung auf das Regelverhalten von Servoantrieben untersucht. Auf einen Beschleunigungssensor wird verzichtet. Die Istbeschleunigung wird aus dem Positionsmesswert berechnet. Anhand eines verifizierten Modells f{\"u}r Positionsmessfehler wird der Einfluss der Positionsaufl{\"o}sung und der Messsignalqualit{\"a}t auf die berechnete Beschleunigung dargestellt. Basierend auf diesen Ergebnissen wird das Konzept einer kombinierten Strom- und Beschleunigungsregelung entwickelt und dessen Funktionalit{\"a}t nachgewiesen.}, language = {de} } @phdthesis{Stubenrauch2019, author = {Stubenrauch, Franz J.}, title = {Halbleiter großer Bandl{\"u}ckenenergie in Stromrichtern mit Spannungszwischenkreis zur Ansteuerung dynamischer Servoantriebe}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {219}, year = {2019}, abstract = {Die vorliegende Arbeit untersucht den Einsatz von Halbleitern großer Bandl{\"u}ckenenergie, wie Siliziumkarbid und Galliumnitrid, in Stromrichtern der Antriebstechnik. Diese Halbleiter weisen im Vergleich zu bipolaren IGBTs geringere Schaltverluste auf, wodurch die Schaltfrequenz deutlich erh{\"o}ht werden kann. Das erm{\"o}glicht den Einsatz von Motorfiltern kompakter Bauform und geringen Kosten. Als Ergebnis erh{\"a}lt man einen Stromrichter mit hoher Stromreglerbandbreite und nahezu ideal sinusf{\"o}rmigen Ausgangsspannungen mit geringen Signalverzerrungen.}, language = {de} }