@inproceedings{Zentgraf2019, author = {Zentgraf, Peter}, title = {Generieren einer Strecken{\"u}bertragungsfunktion aus gemessenen Ein-/Ausgangsdaten}, series = {AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik" 28.02.2019 - 01.03.2019 in Heilbronn, Deutschland}, booktitle = {AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik" 28.02.2019 - 01.03.2019 in Heilbronn, Deutschland}, year = {2019}, abstract = {Zur L{\"o}sung einer regelungstechnischen Entwurfsaufgabe ben{\"o}tigt man ein Simulationsmodell der Regelstrecke. Entweder ben{\"o}tigt man es, weil es die meisten Entwurfsverfahren zur Bestimmung der Reglerparameter als gegeben voraussetzen oder weil man das Verhalten des Regelkreises zur Verifikation des gew{\"u}nschten Verhaltens gefahrlos simulieren m{\"o}chte, bevor man den Regler in dem realen geschlossenen Regelkreis verwendet. Die Motivation zur Entwicklung des hier vorgestellten Verfahrens ist es, Bachelor-Studenten der Ingenieurswissenschaften aus dem h{\"o}heren Semester, die zum ersten Mal mit Regelungstechnik in Ber{\"u}hrung kommen, ein m{\"o}glichst allgemein anwendbares Verfahren zur Bildung von Strecken{\"u}bertragungsfunktionen an die Hand zu geben, das von der Theorie her vollst{\"a}ndig transparent und allein mit dem aus der Mathematik bisher Gelernten „verstehbar" f{\"u}r sie ist. Grunds{\"a}tzlich gibt es zwei verschiedene Arten, ein Simulationsmodell der Regelstrecke zu gewinnen: Bei der physikalischen oder theoretischen Modellbildung werden physikalische Erhaltungss{\"a}tze auf den idealisierten sprich vereinfachten technischen Vorgang angewendet und nach den gew{\"a}hlten Ein- bzw. Ausgangssignalen umgeformt. Diese Vorgehensweise kann sehr zeitaufwendig sein und hinzukommt, dass Parameter des Modells meist unbekannt sind. Bei der experimentellen Modellbildung geht man von einem gemessenen Ein- bzw. Ausgangssignal aus und gleicht {\"u}ber mehr oder weniger aufw{\"a}ndige Optimierungsverfahren die simulierte Antwort an die gemessene Antwort an.}, language = {de} }